焊锡设备制造技术

本实用新型专利技术适用于电子产品加工设备技术领域，提供一种焊锡设备，包括机架、控制器、焊锡机械手、若干治具、与治具连接并用于带动治具沿第一方向移动预设距离的送料装置以及用于与治具接触并调整治具至焊锡预设位的焊锡定位装置，焊锡机械手包括烙铁头和自动送锡机构，控制器、焊锡机械手、送料装置及焊锡定位装置均设于机架上，焊锡机械手、送料装置和焊锡定位装置均与控制器的输出端电性连接。本实用新型专利技术提供的焊锡设备与现有技术相比，通过增设实现治具粗定位的送料装置、将治具进行位置调整并精定位至焊锡预设位的焊锡定位装置及焊锡机械手，使本实用新型专利技术提供的焊锡设备更加自动化，减少人工操作，有利于提高焊锡操作效率。

Soldering equipment

The utility model is applicable to the technical field of processing equipment for electronic products, and provides a soldering equipment, including a frame, a controller, a soldering manipulator, a number of fixtures, a feeding device connected with fixtures and used to drive the fixture to move a preset distance along the first direction, and a fixture to adjust the fixture to the soldering preset position. The solder positioning device and the solder manipulator include the soldering head and the automatic tin feeding mechanism. The controller, the solder manipulator, the feeding device and the solder positioning device are all arranged on the frame. The solder manipulator, the feeding device and the solder positioning device are electrically connected with the output end of the controller. Compared with the prior art, the soldering equipment provided by the utility model is more automatic, less manual operation and more favorable to the soldering equipment provided by the utility model by adding a feeding device for realizing the coarse positioning of the soldering fixture, a soldering fixture positioning device and a soldering manipulator for adjusting the position of the soldering fixture and accurately positioning the soldering fixture to the preset position of the soldering tin. Improve soldering efficiency.

【技术实现步骤摘要】
焊锡设备
本技术属于电子产品加工设备
，更具体地说，是涉及一种焊锡设备。
技术介绍
焊锡操作是指在插装好的电子元件的PCB板进行上锡作业的过程。现有技术在进行焊锡操作时一般是人工将工件放在简单治具上进行定位，之后手持烙铁头将几个焊接依次焊接完成，或者是先人工操作将工件精确定位到焊锡预设位后，再由焊锡机械手将工件进行焊锡作业，上述的焊锡过程基本都是靠人工焊接或者人工精准定位，自动化程度低，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊锡设备，旨在解决现有技术中在进行电子产品焊锡操作中存在的因需要人工焊接或者人工精确定位而造成的效率低下的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种焊锡设备，包括机架、控制器、焊锡机械手、用于定位并装载工件的若干治具、与所述治具连接并用于带动所述治具沿第一方向移动预设距离的送料装置以及用于与所述治具接触并调整所述治具至焊锡预设位的焊锡定位装置，所述焊锡机械手包括烙铁头和自动送锡机构，所述控制器、所述焊锡机械手、所述送料装置及所述焊锡定位装置均设于所述机架上，所述焊锡机械手、所述送料装置和所述焊锡定位装置均与所述控制器的输出端电性连接。进一步地，所述焊锡定位装置包括由所述控制器控制并用于沿垂直于所述第一方向的方向移动的第一动作执行元件和与所述第一动作执行元件相连并用于从一侧套装于所述治具外周的定位调整件。进一步地，所述送料装置包括伺服电机和由所述伺服电机提供动力的同步带传动机构，所述伺服电机与所述控制器的输出端电性连接，各所述治具均匀的固设在所述同步带传送机构中的同步带上。进一步地，所述焊锡机械手至少具有两个，所述定位调整件至少具有两个且与所述焊锡机械手一一对应，各所述焊锡机械手沿所述第一方向间隔设置，各所述定位调整件沿所述第一方向间隔设置，两个相邻所述焊锡机械手之间的中心距等于两个相邻所述定位调整件之间的中心距，两个相邻的所述焊锡机械手之间的中心距等于相邻两个所述治具之间中心距的整数倍。进一步地，所述治具为长方体外形结构，所述定位调整件包括两个用于对所述治具沿所述第一方向设置的两侧面进行定位调整的侧定位块，两所述侧定位块沿所述第一方向间隔设置并分别与所述第一动作执行元件相连。进一步地，还包括与所述机架相连的隔离防护罩，所述焊锡机械手位于所述隔离防护罩内，所述隔离防护罩的顶部设有排气孔。进一步地，还包括废渣废气收集装置，所述废渣废气收集装置包括能够包套在所述烙铁头外周的收集盒、由所述控制器控制并用于带动所述收集盒靠近或者远离所述烙铁头的第二动作执行元件、设有过滤器的废渣收集腔、和设于所述机架上并用于使所述废渣收集腔产生负压的负压风机，所述收集盒与所述废渣收集腔通过软管相连通。进一步地，还包括用于将焊锡后的工件从所述治具上取出并移送至下一工序的下料机械手，所述下料机械手位于所述送料装置的末端并与所述机架相连，所述下料机械手与所述控制器的输出端电性连接。进一步地，还包括位于所述送料装置的末端并与所述机架相连的离子风机。进一步地，还包括设于所述送料装置的首端并用于检测所述治具上的待焊锡工件的感应传感器，所述感应传感器悬设于所述送料装置上方，所述感应传感器与所述控制器的输入端电性连接。本技术提供的焊锡设备与现有技术相比，通过增设实现治具粗定位的送料装置、将治具进行位置调整并精定位至焊锡预设位的焊锡定位装置及焊锡机械手，使本技术提供的焊锡设备更加自动化，减少人工操作，有利于提高焊锡操作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的焊锡设备的结构示意图；图2为本技术实施例提供的焊锡设备去除隔离防护罩后的结构示意图；图3为图2中A处的放大图；图4为图3中B处的放大图；图5为图2中焊锡定位装置与部分治具的结构示意图；图6为本技术实施例提供的收集盒包套在烙铁头外周的动作示意图；其中，图中各附图标记：1、机架；2、焊锡机械手；3、治具；4、控制器；5、焊锡定位装置；51、定位调整件；511、侧定位块；512、上定位块；52、第一动作执行元件；6、废渣废气收集装置；61、收集盒；62、第二动作执行元件；63、软管；7、下料机械手；8、隔离防护罩；81、排气孔；9、感应传感器。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参见图1至图3，现对本技术提供的焊锡设备的实施例进行说明。焊锡设备，包括机架1、控制器4、焊锡机械手2、用于定位并装载工件的若干治具3和与治具3连接并用于带动治具3沿第一方向移动预设距离的送料装置以及用于与治具3接触并调整治具3至焊锡预设位的焊锡定位装置5。其中，控制器4、焊锡机械手2、送料装置及焊锡定位装置5均设于机架1上。其中，送料装置可以是由伺服控制的链条传动装置、同步带传动装置、丝杠装置等不会打滑的且能进行粗定位传输的装置；焊锡机械手2，用于执行焊锡动作，主要包括采用现有技术中由控制器4编程控制动作的烙铁头和自动送锡机构，烙铁头能够xyz三坐标系中进行位置和角度调整；焊锡定位装置5用于将治具调整并定位至焊锡机械手2的焊锡预设位，其与机架1相连；控制器4的输出端分别与焊锡机械手2、送料装置和焊锡定位装置5电性连接，控制器4控制以上各机构或部件协调动作以完成整个焊锡过程。当待焊锡的工件逐个定位安装到空置的每个治具3上后，控制器4每次通过对送料装置输出信号带动治具3运输工件到焊锡机械手2的工作位置，这也就完成了治具3的粗定位。此工作位置因为是控制器4控制送料装置使治具3抵达的位置，其虽然不一定是焊锡机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊锡设备，包括机架、控制器、焊锡机械手和用于定位并装载工件的若干治具，所述焊锡机械手包括烙铁头和自动送锡机构，其特征在于：所述焊锡设备还包括与所述治具连接并用于带动所述治具沿第一方向移动预设距离的送料装置以及用于与所述治具接触并调整所述治具至焊锡预设位的焊锡定位装置，所述控制器、所述焊锡机械手、所述送料装置及所述焊锡定位装置均设于所述机架上，所述焊锡机械手、所述送料装置和所述焊锡定位装置均与所述控制器的输出端电性连接。

【技术特征摘要】
1.焊锡设备，包括机架、控制器、焊锡机械手和用于定位并装载工件的若干治具，所述焊锡机械手包括烙铁头和自动送锡机构，其特征在于：所述焊锡设备还包括与所述治具连接并用于带动所述治具沿第一方向移动预设距离的送料装置以及用于与所述治具接触并调整所述治具至焊锡预设位的焊锡定位装置，所述控制器、所述焊锡机械手、所述送料装置及所述焊锡定位装置均设于所述机架上，所述焊锡机械手、所述送料装置和所述焊锡定位装置均与所述控制器的输出端电性连接。2.如权利要求1所述的焊锡设备，其特征在于：所述焊锡定位装置包括由所述控制器控制并用于沿垂直于所述第一方向的方向移动的第一动作执行元件和与所述第一动作执行元件相连并用于从一侧套装于所述治具外周的定位调整件。3.如权利要求2所述的焊锡设备，其特征在于：所述送料装置包括伺服电机和由所述伺服电机提供动力的同步带传动机构，所述伺服电机与所述控制器的输出端电性连接，各所述治具均匀的固设在所述同步带传送机构中的同步带上。4.如权利要求3所述的焊锡设备，其特征在于：所述焊锡机械手至少具有两个，所述定位调整件至少具有两个且与所述焊锡机械手一一对应，各所述焊锡机械手沿所述第一方向间隔设置，各所述定位调整件沿所述第一方向间隔设置，两个相邻所述焊锡机械手之间的中心距等于两个相邻所述定位调整件之间的中心距，两个相邻的所述焊锡机械手之间的中心距等于相邻两个所述治具之间中心距的整数倍。5.如权利要求3所述的焊锡设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘育杏，关政强，潘磊，
申请(专利权)人：深圳市佳士机器人科技有限公司，深圳市佳士科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44