用于码垛包装箱体的码垛装置和码垛系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及空调外机码垛的技术领域，提供了一种用于码垛包装箱体的码垛装置和码垛系统，该码垛装置包括安装架和夹持装置，夹持装置包括能够沿安装架的长度方向相对移动的两个夹持机构，两个夹持机构之间形成夹持包装箱体的夹持空间；每个夹持机构均包括移动座、夹持板、连接杆和维持组件，移动座能够沿安装架的长度方向移动地设置在安装架上，夹持板用于与包装箱体相抵；连接杆的第一端部与移动座铰接，连接杆的第二端部与夹持板铰接；维持组件用于带动夹持板绕第一端部向夹持空间转动。这样，可在遭遇断电和/或断气的突发情况时，通过维持组件来驱使夹持板将包装箱体夹紧，避免包装箱体掉落的事故发生。避免包装箱体掉落的事故发生。避免包装箱体掉落的事故发生。

【技术实现步骤摘要】
用于码垛包装箱体的码垛装置和码垛系统


[0001]本技术涉及空调外机码垛的
，尤其是涉及一种用于码垛包装箱体的码垛装置和码垛系统。

技术介绍

[0002]目前，在空调外机制作好后，会将其放入包装箱体内，在通过物料输送线将包装箱体送至下游的码垛工位进行码垛。码垛工位的码垛装置设有夹持结构和吸盘结构，通过夹持和吸附方式来固定包装有空调外机的包装箱体，再将其移动至对应的码垛盘上。然而，由于具有夹持结构、吸盘结构的码垛装置大多采用气路系统进行控制，在码垛装置发生断电和/或断气的意外的突发情况时，夹持结构的夹持力会消失，包装箱体会掉落导致产品损坏，安全隐患大。

技术实现思路

[0003]本技术的其中一个目的是：提供一种用于码垛包装箱体的码垛装置，以解决现有技术中存在的当遭遇断电和/或断气的情况时，包装箱体会掉落导致产品损坏，安全隐患大的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于码垛包装箱体的码垛装置，其包括安装架和夹持装置；夹持装置包括能够沿安装架的长度方向相对移动的两个夹持机构，两个夹持机构之间形成用于夹持包装箱体的夹持空间；每个夹持机构均包括：
[0005]移动座，能够沿安装架的长度方向移动地设置在安装架上；
[0006]夹持板，用于与包装箱体相抵；
[0007]具有第一端部和第二端部的连接杆，第一端部与移动座铰接，第二端部与夹持板铰接；以及
[0008]维持组件，设置移动座上并用于带动夹持板绕第一端部向夹持空间。
[0009]本技术的技术方案具有以下优点：该用于码垛包装箱体的码垛装置，包括夹持装置，夹持装置包括两个夹持机构，每个夹持机构均包括移动座、夹持板、连接杆和维持组件，移动座能够沿安装架的长度方向移动地设置在安装架上，夹持板用于与包装箱体相抵，连接杆的第一端部与移动座铰接，连接杆的第二端部与夹持板铰接，维持组件设置移动座上并用于带动夹持板绕第一端部向夹持空间转动。这样，通过两个夹持机构的相对移动，实现夹持装置的张合运动，两个夹持机构相向移动时带动夹持板分别抵顶在包装箱体的两侧上以夹紧包装箱体，两个夹持机构背向移动时带动夹持板远离包装箱体以松开包装箱体，从而实现码垛装置对包装箱体的夹持和松开；而当码垛装置出现断电和/或断气的意外的突发情况时，可借由维持组件来驱使夹持板绕第一端部向夹持空间转动，也就是在上述情况发生时，维持组件可对夹持板提供向夹持空间移动的驱动力，两个夹持机构的夹持板可进一步地形成向夹持空间移动的夹持力，从而夹紧包装箱体，这样，可在遭遇断电和/或断气的突发情况时，通过维持组件来驱使夹持板将包装箱体夹紧，避免包装箱体掉落，消除
了安全隐患。
[0010]在一个实施例中，维持组件包括：
[0011]操作杆，能够沿上下方向在第一位置和第二位置间移动地设置，操作杆与夹持板连接并能够在操作杆沿上下方向移动时带动夹持板绕第一端部转动；
[0012]弹性件；以及
[0013]维持驱动件，用于将操作杆保持在第一位置上，并使弹性件变形以产生驱动操作杆向第二位置移动的弹性复位力。
[0014]在一个实施例中，夹持板位于两个移动座之间；
[0015]维持驱动件设置在移动座的顶部，其中，第一位置位于第二位置的上方，连接杆从移动座向上并向夹持空间倾斜延伸至夹持板；或者，维持驱动件设置在移动座的底部，其中，第一位置位于第二位置的下方，连接杆从移动座向下并向夹持空间倾斜延伸至夹持板。
[0016]在一个实施例中，夹持板位于两个移动座的外侧，维持驱动件设置在移动座的顶部，其中，第一位置位于第二位置的上方，连接杆从移动座向下并向外倾斜延伸至夹持板。
[0017]在一个实施例中，夹持板上设置有操作配合杆，操作配合杆与操作杆连接并能够在操作杆的驱动下带动夹持板绕第一端部转动。
[0018]在一个实施例中，操作杆上设置有至少一对滚轮，一对滚轮中的两个滚轮沿上下方向间隔设置，并形成供操作配合杆置入的导向通道。
[0019]在一个实施例中，移动座上设置有装配部，操作杆的一端穿过装配部并与维持驱动件连接，弹性件受压变形地设置在操作杆与装配部之间。
[0020]在一个实施例中，移动座具有彼此平行且间隔设置的两个悬臂，维持组件位于两个悬臂之间，每个悬臂分别通过连接杆与夹持板连接。
[0021]在一个实施例中，每个悬臂与夹持板之间设置的连接杆的数量为四个，四个连接杆两两为一组地分成两组连接杆组；两组连接杆组沿上下方向间隔设置，每组连接杆组中的连接杆分别位于悬臂的相对两侧并彼此平行，两组连接杆组中其中一组内的连接杆与另一组内的连接杆平行设置。
[0022]本技术的又一个目的是：提供一种码垛系统，解决现有技术中存在的包装箱体在搬运过程中意外掉落的技术问题。
[0023]为了实现该目的，本技术提供了一种码垛系统，包括上述的用于码垛包装箱体的码垛装置。
[0024]该码垛系统，采用上述的码垛装置，能够避免包装箱体在搬运过程中意外掉落，提高对包装箱体搬运的安全性。
附图说明
[0025]图1是本技术实施例一提供的码垛装置的立体示意图；
[0026]图2是本技术实施例一提供的码垛装置中夹持装置的操作杆保持在第一位置时的立体示意图；
[0027]图3是本技术实施例一提供的码垛装置的操作杆保持在第一位置时的主视示意图；
[0028]图4是本技术实施例一提供的码垛装置的操作杆保持在第二位置时的立体示
意图；
[0029]图5是本技术实施例一提供的码垛装置的操作杆保持在第二位置时的主视示意图；
[0030]图6是本技术实施例一提供的码垛装置的主视示意图；
[0031]图7是本技术实施例一提供的夹持机构的立体示意图；
[0032]图8是本技术实施例一提供的夹持机构的主视示意图；
[0033]图9是本技术实施例一提供的夹持机构的侧视示意图；
[0034]图10是本技术实施例一提供的码垛装置中安装架和海绵吸盘的立体示意图；
[0035]图11是本技术实施例一提供的码垛装置中安装架和海绵吸盘的分解示意图；
[0036]图12是本技术实施例一提供的码垛系统的立体示意图一；
[0037]图13是本技术实施例一提供的码垛系统的立体示意图二；
[0038]图14是本技术实施例二提供的码垛装置的主视示意图；
[0039]图15是本技术实施例三提供的码垛装置的主视示意图。
[0040]主要元件符号说明：
[0041]100
‑
码垛装置；10
‑
安装架；11
‑
法兰盘；20
‑
夹持装置；21
‑
夹持空间；30
‑
夹持机构；31
‑
移动座；31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛包装箱体的码垛装置，其特征在于，包括安装架和夹持装置；所述夹持装置包括能够沿所述安装架的长度方向相对移动的两个夹持机构，两个所述夹持机构之间形成用于夹持所述包装箱体的夹持空间；每个所述夹持机构均包括：移动座，能够沿所述安装架的长度方向移动地设置在所述安装架上；夹持板，用于与所述包装箱体相抵；具有第一端部和第二端部的连接杆，所述第一端部与所述移动座铰接，所述第二端部与所述夹持板铰接；以及维持组件，设置所述移动座上并用于带动所述夹持板绕所述第一端部向夹持空间。2.根据权利要求1所述的用于码垛包装箱体的码垛装置,其特征在于，所述维持组件包括：操作杆，能够沿上下方向在第一位置和第二位置间移动地设置，所述操作杆与所述夹持板连接并能够在所述操作杆沿所述上下方向移动时带动所述夹持板绕所述第一端部转动；弹性件；以及维持驱动件，用于将操作杆保持在所述第一位置上，并使所述弹性件变形以产生驱动所述操作杆向所述第二位置移动的弹性复位力。3.根据权利要求2所述的用于码垛包装箱体的码垛装置,其特征在于，所述夹持板位于两个所述移动座之间；所述维持驱动件设置在所述移动座的顶部，其中，所述第一位置位于所述第二位置的上方，所述连接杆从所述移动座向上并向所述夹持空间倾斜延伸至所述夹持板；或者，所述维持驱动件设置在所述移动座的底部，其中，所述第一位置位于所述第二位置的下方，所述连接杆从所述移动座向下并向所述夹持空间倾斜延伸至所述夹持板。4.根据权利要求2所述的用于码垛包装箱体的码垛装置,其特征在于，所述夹持板位于两个所述移动座的外侧，所述维持驱动件设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘育杏，刘杨，
申请(专利权)人：深圳市佳士机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：