纸皮供料装置和滚筒包装机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及滚筒类产品包装设备的技术领域，提供了一种纸皮供料装置和滚筒包装机，纸皮供料装置包括：存储仓，其具有朝上开口的存储槽，存储槽内放置有层叠设置的多个包装纸；抬升装置，可升降地安装在存储仓的存储槽中，多个包装纸放置在抬升装置上；抓取装置，其包括设置在存储仓上方的横梁、用于抓取存储槽中最顶层的包装纸的吸附机构以及能够吸附机构沿横梁的延伸方向移动的抓取驱动机构。与现有技术对比，采用抬升装置将存储槽中的包装纸顶起，再通过抓取装置的吸附机构抓取，并将包装纸移动至待包装工位，这样，可提高包装纸输送效率，减少包装时间。减少包装时间。减少包装时间。

【技术实现步骤摘要】
纸皮供料装置和滚筒包装机


[0001]本技术涉及滚筒类产品包装设备的
，尤其是涉及一种纸皮供料装置和滚筒包装机。

技术介绍

[0002]目前，对于滚筒类产品，在制作完成后，通过需要对卷绕在滚筒的卷料外表面上再包裹一圈瓦楞纸，以对该卷料进行保护。由于瓦楞纸一般堆叠在物料架上，再通过人工方式，一张张地输送到待包裹的位置，故，输送效率低，增长了包装时间。

技术实现思路

[0003]本技术的其中一个目的是：提供一种纸皮供料装置，以解决现有技术中存在的包装纸输送效率低，增长了包装时间的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种纸皮供料装置，在一个实施例中，包括：存储仓，其具有朝上开口的存储槽，存储槽内放置有层叠设置的多个包装纸；抬升装置，可升降地安装在存储仓的存储槽中，多个包装纸放置在抬升装置上；抓取装置，其包括设置在存储仓上方的横梁、用于抓取存储槽中最顶层的包装纸的吸附机构以及能够吸附机构沿横梁的延伸方向移动的抓取驱动机构。
[0005]本技术的技术方案具有以下优点：该纸皮供料装置，包括存储仓、抬升装置和抓取装置，抬升装置可升降地安装在存储仓的存储槽中，抓取装置包括横梁、用于抓取包装纸的吸附机构以及能够吸附机构移动的抓取驱动机构，这样，采用抬升装置将存储槽中的包装纸顶起，再通过抓取装置的吸附机构抓取，并将包装纸移动至待包装工位，这样，可提高包装纸输送效率，减少包装时间。
[0006]在一个实施例中，吸附机构包括多个吸盘组件，多个吸盘组件沿横梁的延伸方向并排设置。
[0007]在一个实施例中，横梁的端部设置有用于与滚筒的筒壁部的内表面相抵的拨杆，拨杆可沿滚筒的轴向移动地安装在横梁上。
[0008]在一个实施例中，抓取驱动机构包括横向丝杠、可使横向丝杠转动的横向丝杠电机以及连接于横向丝杠上并由横向丝杠带动以沿横梁的延伸方向移动的连接座，连接座与横梁固定连接。
[0009]在一个实施例中，存储仓包括多个围合板，多个围合板首尾连接。
[0010]在一个实施例中，围合板的内表面上设置有多个支撑条，支撑条沿垂直于的存储槽底面方向延伸，多个支撑条沿横梁的延伸方向间隔设置。
[0011]在一个实施例中，抬升装置包括可升降地安装在存储槽内的抬升平台和用于驱动抬升平台升降运动的平台驱动机构。
[0012]在一个实施例中，平台驱动机构包括蜗杆构件、使蜗杆构件旋转的蜗杆驱动件、与蜗杆构件啮合的蜗轮构件以及纵向丝杆，纵向丝杆的端部与抬升平台固定连接；蜗轮构件
具有供纵向丝杆穿过的孔，蜗轮构件的孔壁上设置有螺纹部，纵向丝杆上设置有与螺纹部螺纹配合的螺纹配合部。
[0013]本技术的又一个目的是：提供一种滚筒包装机，解决现有技术中存在的包装纸输送效率低，增长了包装时间的技术问题。
[0014]为了实现该目的，本技术提供了一种滚筒包装机，包括滚筒贴包装纸装置，其中，还包括上述的纸皮供料装置，纸皮供料装置与滚筒贴包装纸装置沿横梁的延伸方向并排设置。
[0015]该滚筒包装机，采用上述的纸皮供料装置，可提高包装效率，降低作业成本。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例提供的滚筒包装机的立体示意图；
[0017]图2是本技术实施例提供的滚筒包装机隐藏底柜时的立体示意图；
[0018]图3是本技术实施例提供的滚筒包装机隐藏底柜、存储仓、抬升装置时的分解示意图；
[0019]图4是本技术实施例提供的抓取装置的立体示意图；
[0020]图5是本技术实施例提供的存储仓、抬升装置的分解示意图；
[0021]图6是本技术实施例提供的滚筒贴包装纸装置的立体示意图；
[0022]图7是本技术实施例提供的贴胶装置的主视示意图；
[0023]图8是本技术实施例提供的贴胶装置的立体示意图；
[0024]图9是本技术实施例提供的安装轴、滚筒的立体示意图；
[0025]图10是本技术实施例提供的贴胶装置、滚筒、压紧组件的立体示意图。
[0026]主要元件符号说明：
[0027]100
‑
滚筒贴包装纸装置；10
‑
机架；20
‑
安装轴；30
‑
贴胶装置；31
‑
滑动座；32
‑
贴胶机构；321
‑
导胶座；32a
‑
入胶口；32b
‑
出胶口；3211
‑
导胶支架；3212
‑
导胶底座；3213
‑
第一导胶辊；3214
‑
第二导胶辊；3215
‑
第一转轴；3216
‑
第二转轴；3217
‑
第三转轴；3218
‑
弹性元件；322
‑
支撑轴；323
‑
导胶驱动件；33
‑
切刀组件；331
‑
切刀；332
‑
切刀驱动件；34
‑
滑动座驱动机构；35
‑
辅助压胶组件；351
‑
辅助压胶辊；352
‑
辅助驱动件；40
‑
压紧组件；41
‑
压紧辊；42
‑
压紧驱动件；50
‑
托纸平台；60
‑
轴驱动电机；61
‑
装配板；62
‑
承载板；63
‑
弹性缓冲组件；64
‑
定位块；200
‑
纸皮供料装置；210
‑
存储仓；211
‑
存储槽；212
‑
围合板；213
‑
支撑条；220
‑
抬升装置；221
‑
抬升平台；222
‑
平台驱动机构；2221
‑
蜗杆构件；2222
‑
蜗杆驱动件；2223
‑
纵向丝杆；230
‑
抓取装置；231
‑
横梁；232
‑
吸附机构；2321
‑
吸盘组件；233
‑
抓取驱动机构；2331
‑
横向丝杠；2332
‑
横向丝杠电机；2333
‑
连接座；240
‑
拨杆；241
‑
拨杆气缸；300
‑
滚筒；301
‑
卷料；302
‑
筒壁部；303
‑
中心轴部；400
‑
胶带卷；500
‑
包装纸；600
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸皮供料装置，其特征在于，包括：存储仓，其具有朝上开口的存储槽，所述存储槽内放置有层叠设置的多个包装纸；抬升装置，可升降地安装在所述存储仓的存储槽中，多个所述包装纸放置在所述抬升装置上；抓取装置，其包括设置在所述存储仓上方的横梁、用于抓取所述存储槽中最顶层的包装纸的吸附机构以及能够所述吸附机构沿所述横梁的延伸方向移动的抓取驱动机构。2.根据权利要求1所述的纸皮供料装置，其特征在于，所述吸附机构包括多个吸盘组件，多个吸盘组件沿所述横梁的延伸方向并排设置。3.根据权利要求1所述的纸皮供料装置，其特征在于，所述横梁的端部设置有用于与滚筒的筒壁部的内表面相抵的拨杆，所述拨杆可沿所述滚筒的轴向移动地安装在所述横梁上。4.根据权利要求1所述的纸皮供料装置，其特征在于，所述抓取驱动机构包括横向丝杠、可使所述横向丝杠转动的横向丝杠电机以及连接于所述横向丝杠上并由所述横向丝杠带动以沿所述横梁的延伸方向移动的连接座，所述连接座与所述横梁固定连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的纸皮供料装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘育杏，肖少华，
申请(专利权)人：深圳市佳士机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：