箱体抓取装置、空调套箱装置和空调套箱线制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及空调包装的技术领域，提供了一种箱体抓取装置、空调套箱装置和空调套箱线，该箱体抓取装置包括安装架以及支撑在安装架上的固定抓取机构和活动抓取机构：固定抓取机构包括固定安装在安装架上的固定座和可转动地安装在固定座上的第一摆臂，第一摆臂上设置有用于抓取第一端板的第一吸盘组件；活动抓取机构包括活动座和可转动地安装在活动座上的第二摆臂，第二摆臂上设置有用于抓取第二端板的第二吸盘组件；活动座能够沿安装架的长度方向移动地设置在安装架上，活动座和固定座上均设置有用于抓取第一侧板的顶部吸盘组件。与现有技术对比，可适配不同长度尺寸的纸箱，适用范围更宽，可降低成本，并可保证作业效率。并可保证作业效率。并可保证作业效率。

【技术实现步骤摘要】
箱体抓取装置、空调套箱装置和空调套箱线


[0001]本技术涉及空调包装的
，尤其是涉及一种箱体抓取装置、空调套箱装置和空调套箱线。

技术介绍

[0002]目前，空调外机生产过程中，需要对制作后的空调外机套上纸箱，纸箱的形状、尺寸与空调外机相匹配。
[0003]现有的空调外机生产线中，一般采用套箱机械手抓取纸箱，在纸箱套在空调外机上，然而，现有的套箱机械手，只能抓取同一尺寸规格的纸箱，对于不同规格尺寸的空调外机，则需要更换设备进行套箱作业，这样，成本高，效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的其中一个目的是：提供一种箱体抓取装置，以解决现有技术中存在的套箱作业的成本高，效率低下的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种箱体抓取装置，用于抓取纸箱，纸箱包括第一端板、第二端板和连接在两者之间的第一侧板，其中，该箱体抓取装置包括安装架以及支撑在安装架上的固定抓取机构和活动抓取机构：固定抓取机构包括固定安装在安装架上的固定座和可转动地安装在固定座上的第一摆臂，第一摆臂上设置有用于抓取第一端板的第一吸盘组件；活动抓取机构包括活动座和可转动地安装在活动座上的第二摆臂，第二摆臂上设置有用于抓取第二端板的第二吸盘组件；活动座能够沿安装架的长度方向移动地设置在安装架上，活动座和固定座上均设置有用于抓取第一侧板的顶部吸盘组件。
[0006]本技术的技术方案具有以下优点：该箱体抓取装置，包括安装架、固定抓取机构和活动抓取机构：固定抓取机构包括固定座和第一摆臂，第一摆臂上设置有用于抓取第一端板的第一吸盘组件；活动抓取机构包括活动座和第二摆臂，第二摆臂上设置有用于抓取第二端板的第二吸盘组件；活动座能够沿安装架的长度方向移动地设置在安装架上，活动座和固定座上均设置有用于抓取第一侧板的顶部吸盘组件，这样，采用活动抓取机构可在长度方向上相对固定抓取机构移动的结构，固定抓取机构和活动抓取机构之间的间距可根据纸箱的长度尺寸进行调整，这样，可适配不同长度尺寸的纸箱，适用范围更宽，可降低成本，并可保证作业效率。
[0007]在一个实施例中，该箱体抓取装置还包括用于驱动活动座沿安装架的长度方向相对安装架移动的活动座驱动机构，活动座驱动机构设置在安装架并与活动座连接。
[0008]在一个实施例中，活动座驱动机构包括可转动地支撑在安装架上并沿安装架的长度方向延伸的丝杠、能够驱动丝杠转动的丝杠驱动电机和螺纹连接于丝杠的螺母座，螺母座与活动座固定连接。
[0009]在一个实施例中，第一摆臂包括可转动地安装在固定座上的第一枢转轴和与第一
枢转轴连接并可随第一枢转轴转动而转动的第一摆动支架，第一吸盘组件设置在第一摆动支架上；固定座上设置有能够驱动第一摆动支架绕着第一枢转轴相对固定座转动的第一翻转驱动组件；第二摆臂包括可转动地安装在活动座上的第二枢转轴和与第二枢转轴连接并可随第二枢转轴转动而转动的第二摆动支架，第二吸盘组件设置在第二摆动支架上；活动座上设置有能够驱动第二摆动支架绕着第二枢转轴相对活动座转动的第二翻转驱动组件。
[0010]在一个实施例中，第一翻转驱动组件包括第一翻转气缸和第一连接杆，第一翻转气缸的一端与固定座铰接，另一端与第一连接杆铰接，第一连接杆与第一枢转轴固定连接；第二翻转驱动组件包括第二翻转气缸和第二连接杆，第二翻转气缸的一端与活动座铰接，另一端与第二连接杆铰接，第二连接杆与第二枢转轴固定连接。
[0011]在一个实施例中，固定座上设置有第一轴安装部，第一枢转轴通过轴承安装于第一轴安装部，第一枢转轴的端部延伸至第一轴安装部之外并与第一摆动支架连接；活动座上设置有第二轴安装部，第二枢转轴通过轴承安装于第二轴安装部，第二枢转轴的端部延伸至第二轴安装部之外并与第二摆动支架连接。
[0012]在一个实施例中，第一摆动支架上设置第一推进气缸和安装在第一推进气缸上的第一推进板，第一吸盘组件设置在第一推进板上；第二摆动支架上设置第二推进气缸和安装在第二推进气缸上的第二推进板，第二吸盘组件设置在第二推进板上。
[0013]在一个实施例中，纸箱为瓦楞纸箱。
[0014]本技术的又一个目的是：提供一种空调套箱装置，解决现有技术中存在的套箱装置无法适用于不同尺寸的纸箱，成本高的技术问题。
[0015]为了实现该目的，本技术提供了一种空调套箱装置，包括多轴机器人，其中，该空调套箱装置还包括安装在多轴机器人上的上述的箱体抓取装置。
[0016]该空调套箱装置，采用上述的箱体抓取装置，可适配不同长度尺寸的纸箱，适用范围更宽，可避免增加成本。
[0017]本技术的又一个目的是：提供一种空调套箱线，解决现有技术中存在的套箱效率低的技术问题。
[0018]为了实现该目的，本技术提供了一种空调套箱线，包括用于运输空调外机的输送装置和用于提供纸箱的纸箱供料装置，其中，该空调套箱线还包括上述的箱体抓取装置，用于将纸箱套在空调外机之外。
[0019]该空调套箱线，采用上述的箱体抓取装置，可适配不同长度尺寸的纸箱，可保证作业效率。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例提供的箱体抓取装置的立体示意图；
[0021]图2为图1中A
‑
A面的剖视图；
[0022]图3是本技术实施例提供的箱体抓取装置的爆炸示意图；
[0023]图4是本技术实施例提供的箱体抓取装置抓取呈折叠状态的纸箱时的立体示意图；
[0024]图5是本技术实施例提供的箱体抓取装置抓取展开后状态的纸箱时的立体示意图；
[0025]图6是本技术实施例提供的空调套箱装置和箱体的立体示意图；
[0026]图7是本技术实施例提供的空调套箱线的立体示意图。
[0027]主要元件符号说明：
[0028]100
‑
箱体抓取装置；10
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安装架；11
‑
连接部；20
‑
固定抓取机构；21
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固定座；211
‑
第一轴安装部；22
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第一摆臂；221
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第一枢转轴；222
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第一摆动支架；23
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第一吸盘组件；24
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第一翻转驱动组件；241
‑
第一翻转气缸；242
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第一连接杆；25
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第一推进气缸；26
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第一推进板；30
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活动抓取机构；31
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活动座；311
‑
第二轴安装部；32
‑
第二摆臂；321
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第二枢转轴；322
‑
第二摆动支架；33
‑
第二吸盘组件；34
‑
第二翻转驱动组件；341
‑
第二翻转气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱体抓取装置，用于抓取纸箱，所述纸箱包括第一端板、第二端板和连接在两者之间的第一侧板，其特征在于，包括安装架以及支撑在所述安装架上的固定抓取机构和活动抓取机构：所述固定抓取机构包括固定安装在所述安装架上的固定座和可转动地安装在所述固定座上的第一摆臂，所述第一摆臂上设置有用于抓取所述第一端板的第一吸盘组件；所述活动抓取机构包括活动座和可转动地安装在所述活动座上的第二摆臂，所述第二摆臂上设置有用于抓取所述第二端板的第二吸盘组件；所述活动座能够沿所述安装架的长度方向移动地设置在所述安装架上，所述活动座和所述固定座上均设置有用于抓取第一侧板的顶部吸盘组件。2.根据权利要求1所述的箱体抓取装置，其特征在于，还包括用于驱动所述活动座沿所述安装架的长度方向相对安装架移动的活动座驱动机构，所述活动座驱动机构设置在所述安装架并与所述活动座连接。3.根据权利要求2所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述活动座驱动机构包括可转动地支撑在所述安装架上并沿所述安装架的长度方向延伸的丝杠、能够驱动所述丝杠转动的丝杠驱动电机和螺纹连接于所述丝杠的螺母座，所述螺母座与所述活动座固定连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述第一摆臂包括可转动地安装在所述固定座上的第一枢转轴和与所述第一枢转轴连接并可随所述第一枢转轴转动而转动的第一摆动支架，所述第一吸盘组件设置在所述第一摆动支架上；所述固定座上设置有能够驱动所述第一摆动支架绕着所述第一枢转轴相对所述固定座转动的第一翻转驱动组件；所述第二摆臂包括可转动地安装在所述活动座上的第二枢转轴和与所述第二枢转轴连接并可随所述第二枢转轴转动而转动的第二摆动支架，所述第二吸盘组件设置在所述第二摆动支架上；所述活动座上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘育杏，古勇平，
申请(专利权)人：深圳市佳士机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：