侧部打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及打磨设备的技术领域，提供了一种侧部打磨装置，其包括用于与杯状工件的外侧面相抵的可旋转且可移动的侧部打磨构件、用于驱动侧部打磨构件转动的侧部旋转机构以及用于驱动侧部打磨构件移动的侧部平移机构；侧部平移机构包括可移动的主动座、能够驱动主动座移动的侧部移动驱动件以及随着主动座移动而移动的联动座，联动座与主动座弹性连接，侧部打磨构件支撑在联动座上。与现有技术对比，采用主动座和联动座的分体式结构，可通过弹性连接的联动座与主动座进行缓冲，增加侧部打磨构件对杯状工件的挤压力，提高对杯状工件的打磨精度和效果。的打磨精度和效果。的打磨精度和效果。

【技术实现步骤摘要】
侧部打磨装置


[0001]本技术涉及打磨设备的
，尤其是涉及一种侧部打磨装置。

技术介绍

[0002]目前，对于工件的打磨，主要是通过治具将工件固定，然后采用磨砂轮机构进行打磨，以使工件表面平滑。
[0003]现有技术中，在对杯状的工件的外表面打磨时，采用打磨机的进给机构驱动磨轮与工件相抵，然而，磨轮在移动时，容易因与工件碰撞而损坏，此外，磨轮与工件接触后，进给机构会停止磨轮的移动，这样，磨轮与工件之间无法保持有效地接触，影响打磨精度。

技术实现思路

[0004]本技术的其中一个目的是：提供一种侧部打磨装置，以解决现有技术中存在的侧部打磨构件与杯状工件碰撞而损坏，影响打磨精度的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种侧部打磨装置，其包括用于与杯状工件的外侧面相抵的可旋转且可移动的侧部打磨构件、用于驱动侧部打磨构件转动的侧部旋转机构以及用于驱动侧部打磨构件移动的侧部平移机构；侧部平移机构包括可移动的主动座、能够驱动主动座移动的侧部移动驱动件以及随着主动座移动而移动的联动座，联动座与主动座弹性连接，侧部打磨构件支撑在联动座上。
[0006]本技术的技术方案具有以下优点：该侧部打磨装置，包括与杯状工件的外侧面相抵的可旋转且可移动的侧部打磨构件、驱动侧部打磨构件转动的侧部旋转机构以及驱动侧部打磨构件移动的侧部平移机构，侧部平移机构采用主动座和联动座的分体式结构，在侧部打磨构件与杯状工件接触时，可通过弹性连接的联动座与主动座进行缓冲，以防止侧部打磨构件对杯状工件的冲撞，此外，弹性连接在主动座上的联动座，可增加侧部打磨构件对杯状工件的挤压力，提高对杯状工件的打磨精度和效果。
[0007]在一个实施例中，主动座上固定设置有连接柱，连接柱穿设于联动座并可相对联动座移动，连接柱的与连接有主动座一端相对的另一端上设有限位头，以限定连接柱与联动座分离。
[0008]在一个实施例中，连接柱上套设有连接弹簧，连接弹簧的两端分别与主动座和联动座相抵。
[0009]在一个实施例中，侧部旋转机构包括侧部旋转轴、使侧部旋转轴转动的侧部旋转驱动件以及连接在侧部旋转驱动件与侧部旋转轴之间的侧部旋转传动组件，侧部旋转轴可转动地支撑在联动座上，侧部打磨构件固定在侧部旋转轴上。
[0010]在一个实施例中，侧部旋转传动组件包括侧部主动轮、侧部从动轮以及连接于侧部主动轮和侧部从动轮的侧部传动带，侧部主动轮与侧部旋转驱动件连接，侧部从动轮套设在侧部旋转轴上并与侧部旋转轴不可相对转动地连接。
[0011]在一个实施例中，侧部旋转传动组件与张紧组件相连，张紧组件包括张紧支架、张
紧安装轴和两个张紧轮，张紧支架包括两个张紧壁部，张紧安装轴的两端分别固定连接于两个张紧壁部；张紧轮可移动地安装在张紧安装轴上，两个张紧轮之间构成供侧部传动带置入的张紧空间；每个张紧轮均与侧部传动带的外表面相抵；每个张紧轮通过张紧弹性件与张紧壁部连接。
[0012]在一个实施例中，张紧弹性件为张紧弹簧，张紧弹簧套设在张紧安装轴上并分别与张紧壁部和张紧轮相抵。
[0013]在一个实施例中，侧部打磨装置还包括与侧部旋转轴相连并能驱动侧部旋转轴沿侧部旋转轴的轴线移动的侧部升降驱动件；侧部旋转轴通过侧部轴套安装在联动座上，侧部轴套与侧部旋转传动组件连接并可由侧部旋转传动组件带动转动；侧部旋转轴与侧部轴套不可相对转动但可相对移动地连接。
[0014]在一个实施例中，侧部打磨构件为打磨砂轮。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例提供的打磨机的立体示意图；
[0016]图2是本技术实施例提供的打磨机隐藏下料装置时的立体示意图一；
[0017]图3是本技术实施例提供的打磨机隐藏下料装置时的立体示意图二；
[0018]图4为图3中D部的放大图；
[0019]图5是本技术实施例提供的打磨机隐藏下料装置时的立体示意图三；
[0020]图6为图5中A
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A面的剖视图；
[0021]图7为图5中B
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B面的剖视图；
[0022]图8为图5中C
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C面的剖视图；
[0023]图9是本技术实施例提供的打磨机隐藏下料装置时的立体示意图四；
[0024]图10是本技术实施例提供的打磨机隐藏下料装置时的仰视示意图；
[0025]图11是本技术实施例提供的侧部打磨装置的立体示意图；
[0026]图12是本技术实施例提供的自动打磨设备的立体示意图。
[0027]100
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打磨机；10
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机台；11
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纵向滑轨；12
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横向滑轨；20
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夹持装置；21
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卡盘；22
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卡盘旋转机构；221
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卡盘旋转轴；222
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卡盘旋转驱动件；223
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卡盘旋转传动组件；2231
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卡盘主动轮；2232
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卡盘从动轮；2233
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卡盘传动带；23
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制动装置；231
‑
制动板；232
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制动驱动件；30
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端部打磨装置；31
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端部打磨座；32
‑
端部打磨构件；321
‑
横向部分；322
‑
纵向部分；323
‑
打磨槽；324
‑
打磨面；33
‑
端部移动驱动件；34
‑
端部升降驱动件；35
‑
减振器；40
‑
侧部打磨装置；41
‑
侧部打磨构件；42
‑
侧部旋转机构；421
‑
侧部旋转轴；421a
‑
键槽；422
‑
侧部旋转驱动件；423
‑
侧部旋转传动组件；4231
‑
侧部主动轮；4232
‑
侧部从动轮；4232a
‑
第一键孔；4233
‑
侧部传动带；424
‑
侧部轴套；424a
‑
第二键孔；43
‑
侧部平移机构；431
‑
主动座；432
‑
侧部移动驱动件；433
‑
联动座；434
‑
连接柱；435
‑
侧部移动传动组件；436
‑
连接弹簧；44
‑
张紧组件；441
‑
张紧支架；4411
‑
张紧壁部；442
‑
张紧安装轴；443
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧部打磨装置，其特征在于，包括用于与杯状工件的外侧面相抵的可旋转且可移动的侧部打磨构件、用于驱动所述侧部打磨构件转动的侧部旋转机构以及用于驱动所述侧部打磨构件移动的侧部平移机构；所述侧部平移机构包括可移动的主动座、能够驱动所述主动座移动的侧部移动驱动件以及随着所述主动座移动而移动的联动座，所述联动座与主动座弹性连接，所述侧部打磨构件支撑在所述联动座上。2.根据权利要求1所述的侧部打磨装置,其特征在于，所述主动座上固定设置有连接柱，所述连接柱穿设于所述联动座并可相对所述联动座移动，所述连接柱的与连接有所述主动座一端相对的另一端上设有限位头，以限定所述连接柱与所述联动座分离。3.根据权利要求2所述的侧部打磨装置,其特征在于，所述连接柱上套设有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与所述主动座和所述联动座相抵。4.根据权利要求1至3任一项所述的侧部打磨装置,其特征在于，所述侧部旋转机构包括侧部旋转轴、使所述侧部旋转轴转动的侧部旋转驱动件以及连接在所述侧部旋转驱动件与所述侧部旋转轴之间的侧部旋转传动组件，所述侧部旋转轴可转动地支撑在所述联动座上，所述侧部打磨构件固定在所述侧部旋转轴上。5.根据权利要求4所述的侧部打磨装置,其特征在于，所述侧部旋转传动组件包括侧部主动轮、侧部从动轮以及连接于所述侧部主动轮和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘育杏，肖少华，
申请(专利权)人：深圳市佳士机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：