吸盘式码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及空调外机码垛的技术领域，提供了一种吸盘式码垛装置,安装架上安装有海绵吸盘，海绵吸盘包括具有吸附面的吸盘本体和安装在所述吸盘本体的吸附面上的吸附海绵层，所述吸盘本体与所述安装架之间设置有缓冲机构。与现有技术对比，在吸盘式码垛装置搬运包装箱体的过程中，通过缓冲机构能够在海绵吸盘接触包装箱体时减少两者间的冲撞，此外，海绵吸盘可与包装箱体表面接触充分，且海绵吸盘对包装箱体的吸附面更大，提高了吸附的可靠性。提高了吸附的可靠性。提高了吸附的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
吸盘式码垛装置


[0001]本技术涉及空调外机码垛的
，尤其是涉及一种吸盘式码垛装置。

技术介绍

[0002]目前，在空调外机制作好后，会将其放入包装箱体内，在通过物料输送线将包装箱体送至下游的码垛工位进行码垛。码垛工位的码垛装置固定包装有空调外机的包装箱体，再将其移动至对应的码垛盘上。现有的码垛装置，采用吸盘结构来吸附包装箱体，然而，普通的吸盘吸附面积较小，由于包装箱体表面平整度差，因此吸盘的吸附效果不佳；此外，码垛装置缺少对应的缓冲结构，在吸盘与包装箱体接触时，不能对吸盘进行缓冲，容易因碰撞造成损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的其中一个目的是：提供一种吸盘式码垛装置，以解决现有技术中存在的吸附面积较小，吸附效果不佳，缺少对应的缓冲结构，容易因碰撞造成损坏的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种吸盘式码垛装置，其包括安装架和安装在安装架上的至少一个海绵吸盘，至少一个海绵吸盘包括具有吸附面的吸盘本体和安装在吸盘本体的吸附面上的吸附海绵层，吸盘本体与安装架之间设置有缓冲机构。
[0005]本技术的技术方案具有以下优点：该吸盘式码垛装置,采用海绵吸盘，海绵吸盘包括吸盘本体和安装在吸盘本体上的吸附海绵层，吸盘本体与安装架之间设置有缓冲机构，这样，在吸盘式码垛装置搬运包装箱体的过程中，通过缓冲机构能够在海绵吸盘接触包装箱体时对海绵吸盘进行缓冲，避免海绵吸盘与包装箱体碰撞导致损坏，此外，海绵吸盘可与包装箱体表面接触充分，且海绵吸盘对包装箱体的吸附面更大，提高了吸附的可靠性。
[0006]在一个实施例中，缓冲机构包括与安装架连接的上承接板、与海绵吸盘连接的下承接板以及设置在上承接板和下承接板之间的缓冲组件；缓冲组件包括上弹簧装配块、下弹装配块和缓冲弹簧，上弹簧装配块固定在上承接板上，下弹装配块固定在下承接板上；缓冲弹簧的一端安装于上弹簧装配块，另一端安装于下弹装配块。
[0007]在一个实施例中，缓冲机构还包括导向组件，导向组件包括导向柱和与导向柱配合导向的导向套筒，导向套筒通过上承接板与安装架连接固定；
[0008]导向柱的一端与下承接板连接固定，另一端穿过上承接板并延伸至安装架之外。
[0009]在一个实施例中，导向柱的与连接有下承接板的一端相对的另一端设置有限位盖，用以限制导向柱向下移动。
[0010]在一个实施例中，安装架上设置有缓冲垫片，用以与限位盖抵顶。
[0011]在一个实施例中，海绵吸盘沿安装架的长度方向延伸。
[0012]在一个实施例中，缓冲机构的数量为两个，两个缓冲机构沿安装架的长度方向并
排且间隔设置。
[0013]在一个实施例中，吸盘式码垛装置还包括设置在安装架的夹持装置，夹持装置包括能够沿安装架的长度方向相对移动的两个夹持机构。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例一提供的吸盘式码垛装置的立体示意图；
[0015]图2是本技术实施例一提供的吸盘式码垛装置中夹持装置的操作杆保持在第一位置时的立体示意图；
[0016]图3是本技术实施例一提供的吸盘式码垛装置的操作杆保持在第一位置时的主视示意图；
[0017]图4是本技术实施例一提供的吸盘式码垛装置的操作杆保持在第二位置时的立体示意图；
[0018]图5是本技术实施例一提供的吸盘式码垛装置的操作杆保持在第二位置时的主视示意图；
[0019]图6是本技术实施例一提供的吸盘式码垛装置的主视示意图；
[0020]图7是本技术实施例一提供的夹持机构的立体示意图；
[0021]图8是本技术实施例一提供的夹持机构的主视示意图；
[0022]图9是本技术实施例一提供的夹持机构的侧视示意图；
[0023]图10是本技术实施例一提供的吸盘式码垛装置中安装架和海绵吸盘的立体示意图；
[0024]图11是本技术实施例一提供的吸盘式码垛装置中安装架和海绵吸盘的分解示意图；
[0025]图12是本技术实施例一提供的空调外机的码垛系统的立体示意图一；
[0026]图13是本技术实施例一提供的空调外机的码垛系统的立体示意图二；
[0027]图14是本技术实施例二提供的吸盘式码垛装置的主视示意图；
[0028]图15是本技术实施例三提供的吸盘式码垛装置的主视示意图。
[0029]主要元件符号说明：
[0030]100
‑
吸盘式码垛装置；10
‑
安装架；11
‑
法兰盘；20
‑
夹持装置；21
‑
夹持空间；30
‑
夹持机构；31
‑
移动座；311
‑
装配部；312
‑
悬臂；32
‑
夹持板；321
‑
操作配合杆；322
‑
滑动槽；33
‑
连接杆；33a
‑
第一端部；33b
‑
第二端部；330
‑
连接杆组；34
‑
维持组件；34a
‑
第一位置；34b
‑
第二位置；341
‑
操作杆；342
‑
弹性件；343
‑
维持驱动件；344
‑
滚轮；35
‑
横向驱动件；36
‑
弹性防滑垫；40
‑
海绵吸盘；41
‑
吸盘本体；411
‑
吸附面；42
‑
吸附海绵层；50
‑
缓冲机构；51
‑
上承接板；52
‑
下承接板；53
‑
缓冲组件；531
‑
上弹簧装配块；532
‑
下弹装配块；533
‑
缓冲弹簧；54
‑
导向组件；541
‑
导向柱；542
‑
导向套筒；543
‑
限位盖；544
‑
缓冲垫片；1000
‑
码垛系统；200
‑
包装箱体；300
‑
物料输送线；400
‑
码垛机；500
‑
码垛盘。
具体实施方式
[0031]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本
技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式码垛装置，其特征在于，包括安装架和安装在所述安装架上的至少一个海绵吸盘，至少一个所述海绵吸盘包括具有吸附面的吸盘本体和安装在所述吸盘本体的吸附面上的吸附海绵层，所述吸盘本体与所述安装架之间设置有缓冲机构。2.根据权利要求1所述的吸盘式码垛装置,其特征在于，所述缓冲机构包括与所述安装架连接的上承接板、与所述海绵吸盘连接的下承接板以及设置在所述上承接板和所述下承接板之间的缓冲组件；所述缓冲组件包括上弹簧装配块、下弹装配块和缓冲弹簧，所述上弹簧装配块固定在所述上承接板上，所述下弹装配块固定在所述下承接板上；所述缓冲弹簧的一端安装于所述上弹簧装配块，另一端安装于所述下弹装配块。3.根据权利要求2所述的吸盘式码垛装置,其特征在于，所述缓冲机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向柱和与所述导向柱配合导向的导向套筒，所述导向套筒通过所述上承接板与所述安装架连接固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘育杏，刘杨，
申请(专利权)人：深圳市佳士机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：