本实用新型专利技术公开了一种自动装车码垛装置，包括货物传输模块、机械抓手模块、液压垂直升降模块，所述货物传输模块中，支架与箱体垂直放置，在支架上端设置若干转轴Ⅰ，皮带Ⅰ缠绕于转轴Ⅰ周围，在支架右侧中心处设置的支撑板左端设置电动推杆，其输出端均与推料头后端连接。所述箱体置于支架前端左侧，箱体下端置于液压垂直升降模块上方，箱体上端设置若干转轴Ⅱ，皮带Ⅱ缠绕于转轴Ⅱ周围，在箱体上方设置纵向导轨，连接块滑动于纵向导轨上，连接块通过横向导轨连接，滑块滑动于横向导轨上，滑块下端设置转换连接头与机械抓手模块连接。本实用新型专利技术装车自动化程度高，减轻人力劳动，装车效率快、码垛整齐，适应性强。适应性强。适应性强。
【技术实现步骤摘要】
一种自动装车码垛装置
[0001]本技术属于装车码垛设备
，具体为一种自动装车码垛装置。
技术介绍
[0002]包装或袋装货物装车码垛的方法主要是人工搬运和叉车运输两种，虽然人工码垛灵活性高，但存在劳动强度高、效率低、安全隐患大等问题；叉车和托盘码垛虽然能解放部分人力，但对车型的适应能力不够，同时托盘占用一定空间，空车返回时浪费能源和时间，增加企业成本。
技术实现思路
[0003]针对上述存在的问题，本技术的目的在于提供一种自动装车码垛装置。
[0004]本技术提供如下技术方案：一种自动装车码垛装置，包括货物传输模块、机械抓手模块、液压垂直升降模块，其中，货物传输模块包括支架、横板、转轴Ⅰ、皮带Ⅰ、滑轨、支柱、支撑板、电动推杆、推料头、箱体、转轴Ⅱ、皮带Ⅱ、纵向导轨、连接块、横向导轨、滑块、转换连接头、轨道。
[0005]所述货物传输模块中，支架与箱体垂直放置，横板将支架的中心部位连接，在支架上端设置若干转轴Ⅰ，皮带Ⅰ缠绕于转轴Ⅰ周围，在横板右侧、与支架相接处设置滑轨，支柱水平端左侧滑动于滑轨上，支柱竖直端顶部与支撑板底端连接，支撑板为L型结构，支撑板左端设置三个电动推杆，每个电动推杆输出端均与推料头后端连接。
[0006]所述箱体置于支架前端左侧，箱体下端置于液压垂直升降模块上方，在支架前端底部左侧设置轨道，液压垂直升降模块底端设置滚轮并滑动于轨道上，箱体内部为空心接结构，箱体上端设置若干转轴Ⅱ，皮带Ⅱ缠绕于转轴Ⅱ周围，在箱体上方设置一对纵向导轨，每根纵向导轨上均设置一个连接块，连接块滑动于纵向导轨上，两个连接块之间通过一根横向导轨连接，滑块滑动于横向导轨上，滑块下端设置转换连接头，转换连接头下端与机械抓手模块连接。
[0007]进一步的，所述转轴Ⅰ和转轴Ⅱ通过联轴器与伺服电机连接，由伺服电机驱动转动，伺服电机通过导线与外部控制器连接。
[0008]进一步的，所述电动推杆推出距离与推料头的总长度大于支架的宽度，电动推杆通过导线与外部控制器连接。
[0009]进一步的，所述连接块在纵向导轨上的运动、滑块在横向导轨上的运动均由外部电机和连接机构控制，电机通过导线与外部控制器连接。
[0010]进一步的，所述所述两根纵向导轨的距离大于箱体的长度。
[0011]进一步的，所述机械抓手模块由电机、齿轮和连接机构组成，电机通过导线与外部控制器连接。
[0012]进一步的，所述液压垂直升降模块由电动液压缸、剪式架、顶板和连接机构组成，电动液压缸通过导线与外部控制器连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术提高了包装货物装车码垛的工作效率，代替现有的人工装车，装车过程高度自动化，减少劳动成本，解决了粉尘等有害物对工人的健康产生损害的问题。
[0015]2、本技术的传输机构适应各类车型，具有码包堆垛整齐、装车速度快等特点，装车过程中不需要移动车辆，码垛过程安全稳定。
附图说明
[0016]图1为本技术的三维结构示意图；
[0017]图2为本技术货物传输模块示意图；
[0018]图中：1、货物传输模块；2、机械抓手模块；3、液压垂直升降模块；401、支架；402、横板；403、转轴Ⅰ；404、皮带Ⅰ；405、滑轨；406、支柱；407、支撑板；408、电动推杆；409、推料头；501、箱体；502、转轴Ⅱ；503、皮带Ⅱ；504、纵向导轨；505、连接块；506、横向导轨；507、滑块；508、转换连接头；509、轨道。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]实施例1：请参阅图1和图2，一种自动装车码垛装置，包括货物传输模块1、机械抓手模块2、液压垂直升降模块3，其中，货物传输模块1包括支架401、横板402、转轴Ⅰ403、皮带Ⅰ404、滑轨405、支柱406、支撑板407、电动推杆408、推料头409、箱体501、转轴Ⅱ502、皮带Ⅱ503、纵向导轨504、连接块505、横向导轨506、滑块507、转换连接头508、轨道509。
[0023]所述货物传输模块1中，支架401与箱体501垂直放置，横板402将支架401的中心部位连接，在支架401上端设置若干转轴Ⅰ403，皮带Ⅰ404缠绕于转轴Ⅰ403周围，在横板402右侧、与支架401相接处设置滑轨405，支柱406水平端左侧滑动于滑轨405上，支柱406竖直端顶部与支撑板407底端连接，支撑板407为L型结构，支撑板407左端设置三个电动推杆408，每个电动推杆408输出端均与推料头409后端连接。
[0024]所述箱体501置于支架401前端左侧，箱体501下端置于液压垂直升降模块3上方，
在支架401前端底部左侧设置轨道509，液压垂直升降模块3底端设置滚轮并滑动于轨道509上，箱体501内部为空心接结构，箱体501上端设置若干转轴Ⅱ502，皮带Ⅱ503缠绕于转轴Ⅱ502周围，在箱体501上方设置一对纵向导轨504，每根纵向导轨504上均设置一个连接块505，连接块505滑动于纵向导轨504上，两个连接块505之间通过一根横向导轨506连接，滑块507滑动于横向导轨506上，滑块507下端设置转换连接头508，转换连接头508下端与机械抓手模块2连接。
[0025]优选的，所述转轴Ⅰ403和转轴Ⅱ502通过联轴器与伺服电机连接，由伺服电机驱动转动，伺服电机通过导线与外部控制器连接。
[0026]优选的，所述电动推杆408推出距离与推料头409的总长度大于支架401的宽度，电动推杆408通过导线与外部控制器连接。
[0027]优选的，所述连接块505在纵向导轨504上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动装车码垛装置，包括货物传输模块(1)、机械抓手模块(2)、液压垂直升降模块(3)，其中，货物传输模块(1)包括支架(401)、横板(402)、转轴Ⅰ(403)、皮带Ⅰ(404)、滑轨(405)、支柱(406)、支撑板(407)、电动推杆(408)、推料头(409)、箱体(501)、转轴Ⅱ(502)、皮带Ⅱ(503)、纵向导轨(504)、连接块(505)、横向导轨(506)、滑块(507)、转换连接头(508)、轨道(509)；所述货物传输模块(1)中，支架(401)与箱体(501)垂直放置，横板(402)将支架(401)的中心部位连接，在支架(401)上端设置若干转轴Ⅰ(403)，皮带Ⅰ(404)缠绕于转轴Ⅰ(403)周围，在横板(402)右侧、与支架(401)相接处设置滑轨(405)，支柱(406)水平端左侧滑动于滑轨(405)上，支柱(406)竖直端顶部与支撑板(407)底端连接，支撑板(407)为L型结构，支撑板(407)左端设置三个电动推杆(408)，每个电动推杆(408)输出端均与推料头(409)后端连接；所述箱体(501)置于支架(401)前端左侧，箱体(501)下端置于液压垂直升降模块(3)上方，在支架(401)前端底部左侧设置轨道(509)，液压垂直升降模块(3)底端设置滚轮并滑动于轨道(509)上，箱体(501)内部为空心接结构，箱体(501)上端设置若干转轴Ⅱ(502)，皮带Ⅱ(503)缠绕于转轴Ⅱ(502)周围，在箱体(501)上方设置一对纵向导...
【专利技术属性】
技术研发人员：王继远，郭奇，
申请(专利权)人：河南金禾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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