一种拆垛机托盘自动回收机构制造技术

本实用新型专利技术涉一种拆垛机托盘自动回收机构，包括上料滚筒线、暂存区、移载机、旋转提升平台、拆垛机、托盘收集器，所述上料滚筒线、暂存区、移载机、旋转提升平台依次呈竖直方向放置，暂存区与移载机之间设有物理阻挡机构，旋转提升平台置于拆垛机伸出的支撑板上端，托盘收集器置于与竖直方向垂直、移载机的一侧。所述上料滚筒线、暂存区、移载机、旋转提升平台均设有输送模块，输送模块由若干滚筒和支架组成，所述移载机设有顶升模块和水平移动模块，所述旋转提升平台设有旋转模块、提升模块、夹紧模块。本实用新型专利技术将袋装物料垛的输送、拆垛、托盘回收过程做一体化设计，高度自动化、智能化，托盘自动回收储存，工作效率大幅度提高。工作效率大幅度提高。工作效率大幅度提高。

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛机托盘自动回收机构


[0001]本技术涉及物流运输领域，具体为一种拆垛机托盘自动回收机构。

技术介绍

[0002]袋装物料拆垛机是近年来发展比较迅猛的机械设备之一。随着面粉、饲料等生产企业的规模逐步扩大，原有人工拆垛的方式因效率低、使用人工较多、劳动强度大等原因而逐步淘汰，取而代之的是智能化拆垛设备，但原有的拆垛设备在实施拆垛作业期间，拆完垛后的托盘需要叉车叉走，一方面影响拆垛机的作业节拍，降低效率，另一方面占用叉车大量的时间。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种拆垛机托盘自动回收机构。本技术将拆垛后留下的托盘进行自动回收并暂存，然后由叉车一次性叉走，极大提高工作效率。
[0004]本技术提供如下技术方案：一种拆垛机托盘自动回收机构，包括上料滚筒线、暂存区、移载机、旋转提升平台、拆垛机、托盘收集器，所述上料滚筒线、暂存区、移载机、旋转提升平台依次呈竖直方向放置，暂存区与移载机之间设有物理阻挡机构，旋转提升平台置于拆垛机伸出的支撑板上端，托盘收集器置于与竖直方向垂直、移载机的一侧。
[0005]所述上料滚筒线、暂存区、移载机、旋转提升平台均设有输送模块，输送模块由若干滚筒和支架组成，滚筒端部通过与电机输出端相连的链条组件连接，电机设置在支架下端。
[0006]所述移载机还设有顶升模块和水平移动模块，其中，顶升模块由气缸和凸轮组成，水平移动模块由链条组件和电机组成。
[0007]所述旋转提升平台还设有旋转模块、提升模块、夹紧模块，其中，旋转模块由齿轮组件、电机和回转支撑组成，提升模块由油缸和皮带组成，夹紧模块由气缸组件组成。
[0008]所述托盘收集器由链条组件、电机和防倾倒支架组成。
[0009]进一步的，所述暂存区还设有感应器。
[0010]进一步的，所述旋转提升平台的旋转角度为360
°
，提升的最大高度低于拆垛机的高度。
[0011]进一步的，所述托盘收集器的容量为10个托盘的体积。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0013]1、将袋装物料垛的输送、拆垛、托盘回收过程做一体化设计，各模块协同工作，托盘自动回收储存，无需人为干预，整个过程高度自动化、智能化，托盘收集器容量大，大大节省了托盘运输时间，工作效率大幅度提高。
[0014]2、移载机具有纵向和横向两个方向输送托盘的能力，占地空间小，输出稳定性高。
[0015]3、暂存区可根据需求增添数量，暂存区设置的物理阻挡和感应器保证托盘之间不
会相撞，避免发生危险。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图中：1、上料滚筒线；2、暂存区；3、移载机；4、旋转提升平台；5、拆垛机；6、托盘收集器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种拆垛机托盘自动回收机构，包括本技术提供如下技术方案：一种拆垛机托盘自动回收机构，包括上料滚筒线1、暂存区2、移载机3、旋转提升平台4、拆垛机5、托盘收集器6，所述上料滚筒线1、暂存区2、移载机3、旋转提升平台4依次呈竖直方向放置，暂存区2与移载机3之间设有物理阻挡机构，旋转提升平台4置于拆垛机5伸出的支撑板上端，托盘收集器6置于与竖直方向垂直、移载机3的一侧。
[0022]所述上料滚筒线1、暂存区2、移载机3、旋转提升平台4均设有输送模块，输送模块由若干滚筒和支架组成，滚筒端部通过与电机输出端相连的链条组件连接，电机设置在支架下端。
[0023]所述移载机3还设有顶升模块和水平移动模块，其中，顶升模块由气缸和凸轮组成，水平移动模块由链条组件和电机组成。
[0024]所述旋转提升平台4还设有旋转模块、提升模块、夹紧模块，其中，旋转模块由齿轮组件、电机和回转支撑组成，提升模块由油缸和皮带组成，夹紧模块由气缸组件组成。
[0025]所述托盘收集器6由链条组件、电机和防倾倒支架组成。
[0026]优选的，所述暂存区2还设有感应器。
[0027]优选的，所述旋转提升平台4的旋转角度为360
°
，提升的最大高度低于拆垛机5的高度。
[0028]优选的，所述托盘收集器6的容量为10个托盘的体积。
[0029]工作方法：
[0030]上述拆垛机托盘自动回收机构的工作方法，包括如下步骤：
[0031]步骤一：载有袋装物料的托盘由外部叉车置于上料滚筒线1上，在外部控制器的控制下，感应器感应到物料后，输送模块将托盘输送至暂存区2，当感应器前方有物料或空托盘时，物理阻挡机构升起，载有袋装物料的托盘在暂存区2 停留，当前方没有物料时，托盘继续前进；
[0032]步骤二：托盘在暂存区2继续前进后，经过移载机3输送至旋转提升平台4 起始位置，进行拆垛作业；
[0033]步骤三：夹紧模块工作将托盘夹紧，旋转提升平台4上的旋转模块工作，将装有物料的托盘旋转至适合拆垛机5拆垛的角度，提升模块工作，使装有物料的托盘向上运动，直至物料置于拆垛机5的拆垛模块下端，拆垛机5工作，从托盘上依次拆掉物料，每拆掉一层物料提升模块伴随上升一层物料的距离，完成袋装物料的全部拆垛过程后，提升模块带动空托盘下降运动，旋转模块反向转动，使空推盘至于旋转提升平台4起始位置；
[0034]步骤四：输送模块反向工作，将空托盘输送至移载机3上，移载机3的水平移动模块和托盘收集器6协同工作，将空托盘移至托盘收集器(6)中，完成一个空托盘的回收；当进行下一个空托盘的回收时，移载机3顶升模块工作，将当前空托盘举升至高于托盘收集器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆垛机托盘自动回收机构，包括上料滚筒线(1)、暂存区(2)、移载机(3)、旋转提升平台(4)、拆垛机(5)、托盘收集器(6)，所述上料滚筒线(1)、暂存区(2)、移载机(3)、旋转提升平台(4)依次呈竖直方向放置，暂存区(2)与移载机(3)之间设有物理阻挡机构，旋转提升平台(4)置于拆垛机(5)伸出的支撑板上端，托盘收集器(6)置于与竖直方向垂直、移载机(3)的一侧；所述上料滚筒线(1)、暂存区(2)、移载机(3)、旋转提升平台(4)均设有输送模块，输送模块由若干滚筒和支架组成，滚筒端部通过与电机输出端相连的链条组件连接，电机设置在支架下端；所述移载机(3)还设有顶升模块和水平移动模块，其中，顶升模块由气缸和凸轮组成，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继远，
申请(专利权)人：河南金禾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：