流水线的控制系统及流水线技术方案

本申请的实施例提供了一种流水线的控制系统及流水线，涉及流水线领域，用于产品的组装或测试。该流水线的控制系统包括：第一检测组件、控制装置和流水线电机。第一检测组件被配置为：在检测到产品运动至第一设定位置范围时，输出第一检测信号。控制装置与第一检测组件电连接；控制装置被配置为：接收第一检测信号；根据第一检测信号，输出第一驱动信号。流水线电机与控制装置电连接；流水线电机用于控制流水线轨道上的产品运动；流水线电机被配置为：接收第一驱动信号；根据第一驱动信号执行至少一次减速，以使产品停在目标位置范围。本申请的实施例提供的流水线的控制系统，可以改善产品因挡停冲击力较大而导致失效的问题。善产品因挡停冲击力较大而导致失效的问题。善产品因挡停冲击力较大而导致失效的问题。

【技术实现步骤摘要】
流水线的控制系统及流水线


[0001]本申请涉及流水线
，尤其涉及一种流水线的控制系统及流水线。

技术介绍

[0002]一般产品的组装和测试都是多工序的，自动化作业时，产品在流水线上流动，依次经过多个工位，并定位在相应的工作位上，在工作位上完成产品的组装或测试。
[0003]相关技术中，在产品被挡停时，会对流水线的机台造成较大的冲击力，使得产品震动，导致产品失效。

技术实现思路

[0004]本申请的实施例的目的在于提供一种流水线的控制系统及流水线，用于改善产品因挡停产生较大的冲击力而导致的失效。
[0005]为达到上述目的，本申请的实施例提供了如下技术方案：
[0006]一方面，本申请的实施例提供一种流水线的控制系统。所述流水线的控制系统包括第一检测组件、控制装置和流水线电机。所述第一检测组件被配置为：在检测到产品运动至第一设定位置范围时，输出第一检测信号。所述控制装置与所述第一检测组件电连接；所述控制装置被配置为：接收所述第一检测信号；根据所述第一检测信号，输出第一驱动信号。所述流水线电机，与所述控制装置电连接；所述流水线电机用于控制流水线轨道上的产品运动；所述流水线电机被配置为：接收所述第一驱动信号；根据所述第一驱动信号执行至少一次减速，以使所述产品停在目标位置范围。
[0007]上述流水线的控制系统中，产品可以先经过第一设定位置范围，然后开始减速，最后停留在目标位置范围，因此，第一设定位置范围可以位于目标位置范围的上游。
[0008]具体地，在产品运动至第一设定位置范围时，控制装置可以控制流水线电机执行至少一次减速，以使产品停在目标位置范围，其中，产品在流水线电机的控制下，可以逐渐减速后停下，因此，可以使得产品平稳的停下，不会产生很大的冲击力，因此，产品以及流水线中的各个结构(例如流水线电机、传送皮带以及皮带轮等结构)也不会受到很大的冲击力，从而可以减少产品以及流水线中的各个结构因冲击力过大而导致的潜在失效，也即改善了产品因挡停产生较大的冲击力而导致的失效的问题。
[0009]除此之外，由于产品可以在流水线电机的控制下逐渐停下，不会受到冲撞，因此可以提高产品的定位精度，便于对产品进行组装和测试，同时营造一种自然顺畅的流水线作业。
[0010]在一些实施例中，所述第一设定位置范围包括至少两个子设定位置范围；所述第一检测信号包括至少两个第一子检测信号；所述第一驱动信号包括至少两个第一子驱动信号。所述第一检测组件被配置为：在检测到所述产品运动至任一个所述子设定位置范围时，输出一个所述第一子检测信号。所述控制装置被配置为：接收所述第一子检测信号，根据所述第一子检测信号输出所述第一子驱动信号。所述流水线电机被配置为：接收所述第一子
驱动信号，根据所述第一子驱动信号执行一次减速。
[0011]其中，通过设置至少两个子设定位置范围，产品每运动至一个子设定位置范围时，流水线电机减速一次，即产品减速一次。在流水线电机停止转动之前，流水线电机可以经历至少两次减速，即流水线电机可以驱动产品减速两次，从而可以避免每次减速的过程中产品减速量过大，导致产品打滑等问题。
[0012]在一些实施例中，所述第一检测组件包括至少两个第一子检测组件；所述至少两个第一子检测组件沿所述产品的运动路径依次间隔排列；所述第一子检测组件与所述控制装置电连接。所述第一子检测组件被配置为：在检测到所述产品运动至所述子设定位置范围时，输出所述第一子检测信号。
[0013]其中，一个第一子检测组件具有一个与其相对应的子设定位置范围，因此，可以实现一对一感测，从而提高第一检测组件的检测精度。
[0014]在一些实施例中，所述至少两个第一子检测组件包括第一个所述第一子检测组件和第二个所述第一子检测组件。第一个所述第一子检测组件被配置为：检测所述产品是否运动至第一个所述子设定位置范围，并在检测到所述产品运动至第一个所述子设定位置范围时，输出第一个所述第一子检测信号。第二个所述第一子检测组件被配置为：检测所述产品是否运动至第二个所述子设定位置范围，并在检测到所述产品运动至第二个所述子设定位置范围时，输出第二个所述第一子检测信号。所述控制装置被配置为：接收第一个所述第一子检测信号，根据第一个所述第一子检测信号输出第一个所述第一子驱动信号；接收第二个所述第一子检测信号，根据第二个所述第一子检测信号输出第二个所述第一子驱动信号。所述流水线电机被配置为：接收第一个所述第一子驱动信号，根据第一个所述第一子驱动信号由第一设定转速开始减速，直至减速至第二设定转速，以使得产品的运动速度由第一设定速度逐渐减速至第二设定速度；接收第二个所述第一子驱动信号，根据第二个所述第一子驱动信号由第二设定转速开始减速，直至减速至零，以使得产品的运动速度由第二设定速度逐渐减速至零。
[0015]其中，控制装置可以控制流水线电机进行两次减速后停止，因此，可以避免流水线电机减速过于频繁(例如减速次数多于两次)，对流水线电机造成损坏。此外，还可以避免流水线电机减速次数过少(例如减速次数少于两次)，导致产品一次减速量过大，从而可以减少产品打滑。
[0016]在一些实施例中，所述第一子检测组件包括第一发送元件和第一接收元件，所述第一发送元件和所述第一接收元件分别位于所述产品的运动路径的两侧，其中，所述子设定位置范围位于所述第一发送元件和所述第一接收元件之间。所述第一接收元件与所述控制装置电连接，且所述第一接收元件被配置为：在所述产品运动至所述子设定位置范围时，输出所述第一子检测信号。
[0017]其中，通过将第一发送元件和第一接收元件分别设置于流水线轨道的两侧，第一发送元件所发出的指定信息可以直接发送至第一接收元件，若第一发光元件和第一接收元件之间无障碍物，那么指定信息的损耗较小，从而可以增大第一子检测组件的检测范围，即增大子设定位置范围。
[0018]在一些实施例中，第一发送元件包括：光纤发送器；第一接收元件包括：光纤传感器；此时，第一子检测组件为光纤传感器，其中，光纤传感器具有反应灵敏、响应时间短、体
积小以及价格低等优点。
[0019]在一些实施例中，第一发送元件包括：激光发送器；第一接收元件包括：激光传感器。此时，第一子检测组件为激光传感器，其中，激光传感器具有反应灵敏、响应时间短的优点。
[0020]在一些实施例中，所述控制装置包括：控制器和驱动器。所述控制器，被配置为：输出第一控制指令。所述驱动器与所述控制器、所述第一检测组件和所述流水线电机电连接；所述驱动器被配置为：接收所述第一控制指令和所述第一检测信号；在接收到所述第一控制指令后进入第一工作模式，在所述第一工作模式下，所述驱动器用于根据所述第一检测信号输出所述第一驱动信号。
[0021]其中，第一检测组件将检测到的信息直接发送给驱动器，由驱动器直接控制流水线电机运动，从而可以加快控制装置的反应速度，提高效率。
[0022]在一些实施例中，所述驱动器包括：第一处理电路、脉冲宽度变调电路和斩波电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线的控制系统，其特征在于，包括：第一检测组件，被配置为：在检测到产品运动至第一设定位置范围时，输出第一检测信号；控制装置，与所述第一检测组件电连接；所述控制装置被配置为：接收所述第一检测信号；根据所述第一检测信号，输出第一驱动信号；流水线电机，与所述控制装置电连接；所述流水线电机用于控制流水线轨道上的产品运动；所述流水线电机被配置为：接收所述第一驱动信号；根据所述第一驱动信号执行至少一次减速，以使所述产品停在目标位置范围。2.根据权利要求1所述的流水线的控制系统，其特征在于，所述第一设定位置范围包括至少两个子设定位置范围；所述第一检测信号包括至少两个第一子检测信号；所述第一驱动信号包括至少两个第一子驱动信号；所述第一检测组件被配置为：在检测到所述产品运动至任一个所述子设定位置范围时，输出一个所述第一子检测信号；所述控制装置被配置为：接收所述第一子检测信号，根据所述第一子检测信号输出所述第一子驱动信号；所述流水线电机被配置为：接收所述第一子驱动信号，根据所述第一子驱动信号执行一次减速。3.根据权利要求2所述的流水线的控制系统，其特征在于，所述第一检测组件包括至少两个第一子检测组件；所述至少两个第一子检测组件沿所述产品的运动路径依次间隔排列；所述第一子检测组件与所述控制装置电连接，所述第一子检测组件被配置为：在检测到所述产品运动至所述子设定位置范围时，输出所述第一子检测信号。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的流水线的控制系统，其特征在于，所述控制装置包括：控制器，被配置为：输出第一控制指令；驱动器，与所述控制器、所述第一检测组件和所述流水线电机电连接；所述驱动器被配置为：接收所述第一控制指令和所述第一检测信号；在接收到所述第一控制指令后进入第一工作模式，在所述第一工作模式下，所述驱动器用于根据所述第一检测信号输出所述第一驱动信号。5.根据权利要求4所述的流水线的控制系统，其特征在于，所述驱动器包括：第一处理电路，与所述控制器和所述第一检测组件电连接；所述第一处理电路被配置为：接收所述第一控制指令和所述第一检测信号；在接收到所述第一控制指令的情况下，所述第一处理电路用于根据所述第一检测信号输出第一控制信号；脉冲宽度变调电路，与所述第一处理电路电连接，所述脉冲宽度变调电路被配置为：接收所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号输出第一脉冲宽度变调信号；斩波电路，与所述脉冲宽度变调电路所述流水线电机电连接，所述斩波电路被配置为：接收所述第一脉冲宽度变...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙贵军，
申请(专利权)人：超聚变数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：