【技术实现步骤摘要】
一种苹果柔性输送和均匀装箱的装置
[0001]本专利技术属于农业机械领域，具体是一种苹果柔性输送和均匀装箱的装置。
技术介绍
[0002]苹果味甜，口感爽脆，且富含营养，是广大消费者最喜爱的水果之一，市场需求量十分庞大。但是在采摘季节，由于苹果易损伤擦伤的原因，一般都是人工采摘、装箱，劳动强度大，效率低。目前一些苹果收获机，在机械臂摘取苹果后，大多数都是通过传送带直接进行苹果输送，体积大，且工人的工作空间小，苹果在输送和装箱过程中会存在严重的擦伤损伤问题。针对这种情况，需要研发一种既可以对苹果柔性输送装箱，也可以减小擦伤损伤的装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种苹果柔性输送和均匀装箱的装置，该装置不仅能够对苹果进行柔性输送装箱，还能够在输送中减小苹果擦伤和损伤，降低劳动强度，提高苹果收获效率。
[0004]本专利技术提供的技术方案是：
[0005]一种苹果柔性输送和均匀装箱的装置，其特征在于：包括小车、安装在小车上的若干组管口提升机构、水平设置且...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种苹果柔性输送和均匀装箱的装置，其特征在于：包括小车(1)、安装在小车上的若干组管口提升机构(2)、水平设置且开设有若干苹果出口的焊接板(3)、一端由管口提升机构驱使竖直运动且另一端与苹果出口固定连接的若干柔性管道(4)、安装在焊接板下方并与苹果出口位置相对应的若干缓冲减速机构(5)、安装在焊接板上且位于各缓冲减速机构下方以便对苹果进行均匀装箱的旋转风车机构(6)、驱动焊接板竖直活动的风车垂直升降机构(7)以及用于控制各机构配合作业的控制器；所述管口提升机构、苹果出口以及柔性管道的数量相同且一一对应。2.根据权利要求1所述的苹果柔性输送和均匀装箱的装置，其特征在于：每组管口提升机构均包括安装在小车上的机架(2
‑
1)、竖直固定在机架上的第一电动推杆(2
‑
2)、固定在第一电动推杆末端并与对应柔性管道相连接的管口(2
‑
3)以及安装在管口上的第一传感器(2
‑
4)。3.根据权利要求2所述的苹果柔性输送和均匀装箱的装置，其特征在于：所述柔性管道包括透明波纹管(3
‑
1)以及间隔距离设置在透明波纹管内壁的若干气囊(3
‑
2)。4.根据权利要求3所述的苹果柔性输送和均匀装箱的装置，其特征在于：所述风车垂直升降机构包括固定在小车上的支撑架(7
‑
1)、竖直固定在支撑架上的第二电动推杆(7
‑
2)、固定在第二电动推杆末端并与焊接板固定连接的第一支架(7
‑
3)以及安装在焊接板侧面以便对焊接板的竖直运动进行导向的导向组件。5.根据权利要求4所述的苹果柔性输送和均匀装箱的装置，其特征在于：所述导向组件包括竖直安装在支撑架上的圆柱导轨(7
‑
4)、可竖直滑动地定位在圆柱导轨上的导轨滑块(7
‑
5)以及固定连接导轨滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：李闯，贾江鸣，马锃宏，孙泽强，叶玉泽，朱赢鹏，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：
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