鞋子包纸和取放小包装料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种鞋子包纸和取放小包装料系统，包括底座、进纸组件、折纸机构、第二压纸机构、取放小包装料组件、第一自动流水线和第二自动流水线，进纸机构将包装纸放到鞋盒底盒的上方，人工将鞋子放到包装纸的上方，折纸机构将翘起包装纸推入鞋盒底盒，上方的压纸机构的压纸件从鞋盒底盒的正上方下压，将包装纸完全压到鞋盒底盒内，紧紧的包裹着鞋子，本发明专利技术中，通过鞋子包纸、取放小包装料和两个自动流水线组成的鞋子包纸和取放小包装料系统，实现了鞋子的自动送包装纸、自动折纸，自动压包装纸和向鞋盒底盒内自动取放小包装料的功能，实现了这两个工序的自动化生产，速度快效率高，节省了包装时间，提高了效率，提高了自动化程度。程度。程度。

【技术实现步骤摘要】
鞋子包纸和取放小包装料系统


[0001]本专利技术涉及一种鞋子包装系统，特别是一种鞋子包纸和取放小包装料系统。

技术介绍

[0002]在鞋子制作完成后，需要将鞋子包装放到鞋盒中，目前的鞋子包装均是手工完成，操作人员手工打开鞋盒的盒盖和底盒，用包装纸包裹鞋子，然后将包裹了包装纸的鞋子放入鞋盒中，然后操作人员手工将合格证、说明书、干燥剂包和除臭包等放入鞋盒底盒内，在人工操作过程中，操作人员需取包装纸包裹鞋子，包装纸比较薄，人手不容易将一张包装纸从一摞包装纸中分离，取包装纸速度比较慢，效率比较低，同样手工取放小包装料效率也很低，目前市场上急需一种设备来实现自动取包装纸，并将包装纸包裹到鞋子上，并能自动化取放小包装料的设备来提高工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种鞋子包纸和取放小包装料系统，用于解决无法自动取包装纸并将包装纸包裹到鞋子上，不能自动化取放小包装料，速度比较慢，效率比较低的问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种鞋子包纸和取放小包装料系统，用于用包装纸包装鞋子，包括底座、进纸组件、折纸机构、第二压纸机构和取放小包装料组件；
[0005]进纸组件固定设置在底座上，底座固定设置在第一自动流水线上方，底座上设有通孔，通孔用作鞋盒底盒的通过孔，进纸组件包括：
[0006]放纸架，放纸架设置在第一自动流水线上，放纸架用于放置包装鞋子用的包装纸，放纸架的进纸端的上面设有抓纸模组固定架；
[0007]抓纸直线模组，抓纸直线模组固定设置在抓纸模组固定架上，抓纸直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；
[0008]抓纸机构，抓纸机构与抓纸直线模组的滑台固定连接，抓纸机构用于抓取包装纸；
[0009]进纸直线模组，进纸直线模组设置在放纸架的一侧且与进纸方向平行；
[0010]进纸机构，进纸机构与进纸直线模组的滑台固定连接，进纸机构用于在进纸过程中固定抓纸机构抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸。
[0011]折纸机构和进纸组件设置在同一侧，折纸机组件包括：
[0012]第一折纸气缸，第一折纸气缸固定设置在鞋盒底盒一侧外的底座上，底座固定在第一自动流水线上或与第一自动流水线垂直设置，第一折纸气缸垂直于鞋盒底盒该侧的表面；
[0013]折纸件，折纸件的第一端与第一折纸气缸的活塞杆固定连接，折纸件的第二端远离第一折纸气缸；
[0014]第二压纸机构包括：
[0015]压纸固定台，压纸固定台垂直设置在鞋盒底盒的正上方；
[0016]压纸气缸，压纸气缸垂直向下设置，压纸气缸的缸体与压纸固定台固定连接；
[0017]压纸件，压纸件与压纸气缸的活塞杆固定连接。
[0018]取放小包装料组件设置在第二自动流水线上，取放小包装料组件包括：
[0019]驱动机构，驱动机构包括第一小包装料直线模组，第二小包装料直线模组和第三小包装料直线模组第一小包装料直线模组设置在支撑架上，第二小包装料直线模组的两端分别与第一小包装料直线模组的滑台固定连接，第二小包装料直线模组可在第一小包装料直线模组上前后滑动，第二小包装料直线模组的滑台可左右滑动，第三小包装料直线模组与第二小包装料直线模组的滑台固定连接，第三小包装料直线模组的滑台可沿上下方向滑动；
[0020]吸附机构，吸附机构包括吸附固定架和至少一个吸附杆，吸附固定架与第三小包装料直线模组的滑台固定连接，吸附杆垂直设置且一端与吸附固定架固定连接，吸附杆的另一端设有吸附头；
[0021]压料机构，压料机构包括压料气缸、压料直线导轨和压料杆，压料气缸的缸体吸附固定架固定连接，压料气缸的活塞杆与压料直线导轨的滑块固定连接，压料杆的第一端与直线导轨的滑块固定连接。
[0022]进一步的，抓纸机构包括吸盘固定板和吸盘，吸盘固定板与抓纸直线模组的滑台固定连接，吸盘垂直设置且固定在吸盘固定板上。
[0023]进一步的，进纸机构包括进纸固定板、进纸钳和进纸钳驱动气缸，进纸固定板的一端与进纸直线模组的滑台固定连接，进纸钳和进纸钳驱动气缸均固设在进纸固定板上，进纸钳用于固定抓纸机构抓取的包装纸，进纸钳驱动气缸用于驱动进纸钳的打开和闭合。
[0024]进一步的，底座上固定设置有进纸支撑架，进纸支撑架和进纸组件设置鞋盒底盒的两侧。
[0025]进一步的，第一压纸直线导轨的滑台上设有第一把手，第一把手用于抬起进纸直线模组的滑台。
[0026]进一步的，进纸组件为两个，两个进纸组件垂直设置，其中一个设置在第一自动流水线上，另一个与第一自动流水线垂直设置。
[0027]进一步的，折纸机构还包括折纸直线导轨，折纸直线导轨与第一折纸气缸平行设置在鞋盒底盒同一侧，折纸直线导轨与底座固定连接，折纸直线导轨的滑台与折纸件固定连接。
[0028]进一步的，折纸机构还包括第二折纸气缸，第二折纸气缸与第一折纸气缸平行设置在鞋盒底盒的同一侧，第二折纸气缸的活塞杆与折纸件的第一端固定连接，第二折纸气缸与底座固定连接。
[0029]进一步的，折纸件的第二端设有第一斜角。
[0030]进一步的，折纸机构为两组，两组折纸机构对称的设置在鞋盒底盒的两边。
[0031]进一步的，折纸机构为四组，其中两组对称的设置在鞋盒底盒的长度方向上，另两组对称的设置在鞋盒底盒的宽度方向上。
[0032]进一步的，折纸直线导轨上设有感应器，感应器用于控制第一折纸气缸和第二折纸气缸的行程。
[0033]进一步的，小包装料设备还包括至少一组小包装料存放机构，小包装料存放机构包括至少一个物料放置平台，物料放置平台的侧面设有挡板，挡板用于阻挡物料掉落。
[0034]进一步的，小包装料存放机构还包括物料容纳机构，物料容纳机构包括物料容器、摆动机构、固定架和转动杆，物料容器的底部固定连接转动杆，转动杆的两端均与固定架可转动连接，转动杆与摆动机构固定连接，摆动机构用于驱动转动杆转动。
[0035]进一步的，摆动机构包括摆杆、转盘和旋转气缸，摆杆的第一端与转动杆固定连接，摆杆的另一端与转盘铰接，转盘与旋转气缸固定连接，旋转气缸用于驱动转盘转动。
[0036]进一步的，物料容纳机构为两组，放置在物料放置平台的两侧。
[0037]进一步的，压料杆的第二端为柔性材料。
[0038]本专利技术的有益效果：
[0039]在本专利技术中，通过抓纸直线模组带动抓纸机构向下移动，抓纸机构将包装纸抓起来后抓纸直线模组将包装纸送到进纸机构中，进纸机构固定包装纸，进纸直线模组带动进纸机构运动到鞋盒底盒的上方，松开包装纸，进纸直线模组带动进纸机构复位，当包装纸放入鞋盒底盒上方后，人工将鞋子放到包装纸的上方，由于包装纸比鞋盒底盒长，鞋子放置在包装纸上后，在鞋子的重力的作用下，包装纸至少会在一端翘起，第一折纸气缸带动折纸件向鞋盒底盒方向移动，折纸件将翘起的包装纸推入到鞋盒内，推入的包装纸会覆盖在鞋子的上方，上方的压纸机构的压纸件从鞋盒底盒的正上方下压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋子包纸和取放小包装料系统，用于用包装纸包装鞋子和放小包装料，其特征在于，包括底座、进纸组件、折纸机构、第二压纸机构、取放小包装料组件、第一自动流水线和第二自动流水线；所述进纸组件固定设置在底座上，所述底座固定设置在所述第一自动流水线上方，所述底座上设有通孔，所述通孔用作鞋盒底盒的通过孔，所述进纸组件包括：放纸架，所述放纸架设置在所述第一自动流水线上或与所述第一自动流水线垂直设置，所述放纸架用于放置包装鞋子用的包装纸，所述放纸架的进纸端的上面设有抓纸模组固定架；抓纸直线模组，所述抓纸直线模组固定设置在抓纸模组固定架上，所述抓纸直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；抓纸机构，所述抓纸机构与所述抓纸直线模组的滑台固定连接，所述抓纸机构用于抓取包装纸；进纸直线模组，所述进纸直线模组设置在所述放纸架的一侧且与进纸方向平行；进纸机构，所述进纸机构与所述进纸直线模组的滑台固定连接，所述进纸机构用于在进纸过程中固定所述抓纸机构抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸；所述折纸机构和所述进纸组件设置在同一侧，所述折纸机构包括：第一折纸气缸，所述第一折纸气缸固定设置在鞋盒底盒一侧外的底座上，所述底座固定在所述第一自动流水线，所述第一折纸气缸垂直于鞋盒底盒该侧的表面；折纸件，所述折纸件的第一端与所述第一折纸气缸的活塞杆固定连接，所述折纸件的第二端远离所述第一折纸气缸；所述第二压纸机构包括：压纸固定台，所述压纸固定台垂直设置在鞋盒底盒的正上方；压纸气缸，所述压纸气缸垂直向下设置，所述压纸气缸的缸体与所述压纸固定台固定连接；压纸件，所述压纸件与所述压纸气缸的活塞杆固定连接；所述取放小包装料组件设置在所述第二自动流水线上，所述取放小包装料组件包括：驱动机构，所述驱动机构包括第一小包装料直线模组，第二小包装料直线模组和第三小包装料直线模组所述第一小包装料直线模组设置在支撑架上，所述第二小包装料直线模组的两端分别与所述第一小包装料直线模组的滑台固定连接，所述第二小包装料直线模组可在所述第一小包装料直线模组上前后滑动，所述第二小包装料直线模组的滑台可左右滑动，所述第三小包装料直线模组与所述第二小包装料直线模组的滑台固定连接，所述第三小包装料直线模组的滑台可沿上下方向滑动；吸附机构，所述吸附机构包括吸附固定架和至少一个吸附杆，所述吸附固定架与所述第三小包装料直线模组的滑台固定连接，所述吸附杆垂直设置且一端与所述吸附固定架固定连接，所述吸附杆的另一端设有吸附头；压料机构，所述压料机构包括压料气缸、压料直线导轨和压料杆，所述压料气缸的缸体所述吸附固定架固定连接，所述压料气缸的活塞杆与所述压料直线导轨的滑块固定连接，所述压料杆的第一端固定在所述压料...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢国清，陈晓明，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：