本实用新型专利技术公开了一种产品输出装置，包括：机架、拉料机构、膜材提升机构，所述拉料机构包括活动设置在所述机架上的夹手组件、能够驱动所述夹手组件移动的驱动机构；所述膜材提升机构设置在所述机架上并能够提升膜材的边缘，以使夹手组件能够夹持所述膜材的边缘。通过提升膜材的边缘，能够提高夹手组件夹持膜材边缘的成功率，从而提高拉料的成功率,提高设备使用的可靠性。备使用的可靠性。备使用的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
产品输出装置
[0001]本技术涉及薄膜包装领域，特别涉及一种产品输出装置。
技术介绍
[0002]在现有的一些薄膜真空包装机中，如中国专利号为“CN201721685322.X”，名称为“一种真空贴体包装机”的技术专利，可不采用置物板，直接通过抽真空使薄膜覆盖包裹，包装完成后再进行输出时，由于还需进行切边、分离等作业，输送带无法满足输送的要求，通常需要配置拉料装置将包裹有产品的薄膜拉出，并同时完成切边作业，但是由于薄膜经过加热和抽真空后，位置难以确定，抓取非常不便，极易出现拉料失败的问题。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种产品输出装置，能够提高拉料的成功率。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的产品输出装置，包括：机架、拉料机构、膜材提升机构，所述拉料机构包括活动设置在所述机架上的夹手组件、能够驱动所述夹手组件移动的驱动机构；所述膜材提升机构设置在所述机架上并能够提升膜材的边缘，以使夹手组件能够夹持所述膜材的边缘。
[0005]根据本技术实施例的产品输出装置，至少具有如下有益效果：通过提升膜材的边缘，能够提高夹手组件夹持膜材边缘的成功率，从而提高拉料的成功率,提高设备使用的可靠性。
[0006]在本技术的一些实施例中，所述膜材提升机构包括设置在机架上的升降机构、及能够由所述升降机构带动移动的负压吸附组件，所述负压吸附组件上设置有若干能够吸附所述膜材的负压吸口或负压吸盘，负压吸附组件与抽真空设备连接，能够吸附膜材，并通过升降机构将膜材升起，达到提升膜材边缘的目的，方便夹手组件夹持膜材。
[0007]在本技术的一些实施例中，所述机架的一端为膜材输入端，在所述膜材输入端处设置有立架，所述升降机构为升降气缸，所述负压吸附组件通过所述升降气缸连接至所述立架，通过升降气缸配合负压吸附组件达到提升膜材的效果。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述拉料机构包括滑动设置在所述机架的上方的滑台，所述夹手组件包括至少一个设置在所述滑台的夹手机构，所述拉料机构还包括能够带动所述夹手机构上下移动的夹手提升机构，通过将夹手组件及滑台设置在机架的上方，可减少对膜材输送的影响，通过夹手提升机构，能够将夹手机构升起至避让膜材输送或下降至能够夹持膜材的位置，满足膜材拉动输出的功能。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述驱动机构为同步带机构，所述同步带机构包括分布在所述机架两端的同步带轮、绕设在所述同步带轮上的同步带及能够驱动所述同步带轮转动的同步带电机组件，所述滑台与所述同步带固定连接，当同步带回转时，能够带动滑台滑动，达到拉料的要求。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述夹手提升机构包括转臂组件及能够驱动所述转臂组件转动的夹手提升驱动机构，所述转臂组件转动设置在所述滑台上，所述夹手机构设置在所述转臂组件上，所述转臂组件转动时能够带动所述夹手机构上下移动，从而达到举升夹手机构的功能。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述转臂组件的中部转动设置在所述滑台上，所述夹手机构设置在所述转臂组件的一端，所述夹手提升驱动机构包括设置在所述滑台上的夹手提升气缸及能够由所述夹手提升气缸驱动移动的下压块，所述下压块能够下压所述转臂组件的另一端，通过杠杆原理达到举升夹手机构的功能，且机构简单，可以达到省力或较大行程的效果。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述下压块上设置有与所述转臂组件对应的滚轮，使得下压块推压转臂组件更为流畅。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述转臂组件包括与所述夹手机构一一对应配置的转臂，所述转臂通过转轴转动设置在所述滑台上，且所述转臂通过一可拆卸的夹抱机构固定至所述转轴上，通过拆卸夹抱机构，能够方便的调整夹手机构的位置，以满足不同规格的膜材的输送要求。
[0014]在本技术的一些实施例中，夹手机构至转臂的转动中心的距离大于下压块至转臂的转动中心的距离，以使得夹手机构能够获得较大的升降行程，降低夹手提升气缸的行程，可采用更小的气缸，使得结构更为紧凑。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述夹手机构包括气动手指及分别设置在所述气动手指上的上夹手、下夹手，所述上夹手呈L型结构，通过上夹手、下夹手可以延长气动手指的夹持位置，方便伸入至与膜材对应的位置，并通过采用L型结构的上夹手，使得下夹手可以设置得更小，更容易伸入至膜材的下方，方便夹持。
[0016]在本技术的一些实施例中，还包括设置在所述机架上的切边机构，以切除膜材多余的边料或分切膜材上的产品。
[0017]在本技术的一些实施例中，所述机架的一端为膜材输入端，在所述膜材输入端处设置有立架，所述切边机构包括活动设置在所述立架上的第一切边刀组，所述立架上设置能够驱动所述第一切边刀组沿所述膜材的宽度方向移动的横移驱动机构，以调整第一切边刀组的切边位置。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述横移驱动机构包括转动设置在所述立架上的丝杆及与所述丝杆连接的丝杆转动驱动机构，所述第一切边刀组与所述丝杆螺纹配合，通过丝杆机构实现对第一切边刀组的切边位置的调整。
[0019]在本技术的一些实施例中，所述丝杆转动驱动机构为手轮，可通过人工调整第一切边刀组的位置。
[0020]在本技术的一些实施例中，所述第一切边刀组配置有两组，所述丝杆包括分别对应的与两组所述第一切边刀组配合的正牙段和反牙段，使得两组所述第一切边刀组能够相对运动调整，以切除不同膜材的两侧的边料。
[0021]在本技术的一些实施例中，所述机架的一端为膜材输入端，在所述膜材输入端处设置有立架，所述切边机构包括活动设置在所述立架上的第二切边刀组，所述立架上设置能够驱动所述第二切边刀组远离或靠近所述膜材的进刀驱动机构，即可控制第二切边
刀组剪切或不剪切膜材，以满足不同的使用要求。
[0022]在本技术的一些实施例中，所述立架上设置有刀组轴，所述第二切边刀组转动设置在所述刀组轴上，所述进刀驱动机构为设置在所述立架上并能够驱动所述第二切边刀组转动的进刀气缸，从而使第二切边刀组远离或靠近膜材。
[0023]在本技术的一些实施例中，所述切边机构包括若干切边刀组，所述切边刀组包括刀座、转动设置在所述刀座上的切刀及能够驱动所述切刀转动的切刀转动驱动机构，通过转动的切刀可提高切削的效率。
[0024]在本技术的一些实施例中，还包括切断机构，所述切断机构包括切断机架，所述机架和所述切断机架上分别设置有能够输送所述膜材的输送带机构，输送带机构能够在膜材被拉出后，正常的输出膜材，并经过切断机构切断膜材，分割产品。
[0025]在本技术的一些实施例中，所述切断机架上设置有切断立架，所述切断机构包括切断刀组，所述切断刀组包括滑动设置在所述切断立架上的切断刀架、滑动设置在所述切断刀架上的刀刃、及能够驱动所述刀刃在所述切断刀架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品输出装置，其特征在于，包括：机架(100)；拉料机构(200)，所述拉料机构(200)包括活动设置在所述机架(100)上的夹手组件、能够驱动所述夹手组件移动的驱动机构(220)；膜材提升机构(300)，所述膜材提升机构(300)设置在所述机架(100)上并能够提升膜材的边缘，以使夹手组件能够夹持所述膜材的边缘。2.根据权利要求1所述的产品输出装置，其特征在于，所述膜材提升机构(300)包括设置在机架(100)上的升降机构、及能够由所述升降机构带动移动的负压吸附组件(310)，所述负压吸附组件(310)上设置有若干能够吸附所述膜材的负压吸口或负压吸盘。3.根据权利要求2所述的产品输出装置，其特征在于，所述机架(100)的一端为膜材输入端，在所述膜材输入端处设置有立架(110)，所述升降机构为升降气缸(320)，所述负压吸附组件(310)通过所述升降气缸(320)连接至所述立架(110)。4.根据权利要求1所述的产品输出装置，其特征在于，所述拉料机构(200)包括滑动设置在所述机架(100)的上方的滑台(230)，所述夹手组件包括至少一个设置在所述滑台(230)的夹手机构(210)，所述拉料机构(200)还包括能够带动所述夹手机构(210)上下移动的夹手提升机构(240)。5.根据权利要求4所述的产品输出装置，其特征在于，所述夹手提升机构(240)包括转臂组件及能够驱动所述转臂组件转动的夹手提升驱动机构，所述转臂组件转动设置在所述滑台(230)上，所述夹手机构(210)设置在所述转臂组件上，所述转臂组件转动时能够带动所述夹手机构(210)...
【专利技术属性】
技术研发人员：何宗荣，
申请(专利权)人：中山简良包装有限公司，
类型：新型
国别省市：
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