本实用新型专利技术公开了一种转向机构及包装流水线装置，其中，转向机构包括：机架、双层输送台、两组转向装置，双层输送台包括两组沿上下方向间隔设置在机架上的输送装置，且两组输送装置的输送方向相反；两组转向装置与两组输送装置一一对应设置，且转向装置能够带动位于输送装置上的置物板旋转，通过转向装置能够对双层输送台中上层和下层的输送装置上的置物板进行换向，能够方便流水线及生产车间的布局，并能够产生较多的操作工位。并能够产生较多的操作工位。并能够产生较多的操作工位。
【技术实现步骤摘要】
转向机构及包装流水线装置
[0001]本技术涉及包装设备领域，特别涉及一种转向机构及包装流水线装置。
技术介绍
[0002]现有的包装机一般有四个工作位置，通过两个置物板在该四个工作位置上循环周转，但是在实际使用时，使用者发现将待包装物放置在置物板上的时间远远大于包装机对一个置物板上的待包装物的包装时间，因此包装机会存在较长的等待时间，可见现有的机器配置并不能很好的利用包装机的工作效率。
[0003]为此申请人在先申请了专利号为CN201520494932.6，名称为一种高效包装流水线装置，公开了较多工位的包装流水线装置，但是置物板是直接侧向移动至侧向工位进行工件的添加，实际只有侧向工位的侧向位置能够配置工人或机械手，即每一侧向工位只能配置一个操作工位，若需继续增加操作工位，则需继续延长输送线，不利于生产车间的布局。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种转向机构，能够改变置物板的输送方向，方便生产车间的布局。
[0005]本技术还提出一种包装流水线装置，能够提供较多的操作工位，且方便流水线的布置。
[0006]根据本技术的第一方面实施例的转向机构，包括：机架、双层输送台、两组转向装置，双层输送台包括两组沿上下方向间隔设置在机架上的输送装置，且两组输送装置的输送方向相反；两组转向装置与两组输送装置一一对应设置，且转向装置能够带动位于输送装置上的置物板旋转。
[0007]根据本技术实施例的转向机构，至少具有如下有益效果：通过转向装置能够对双层输送台中上层和下层的输送装置上的置物板进行换向，能够方便流水线及生产车间的布局，并能够产生较多的操作工位。
[0008]在本技术的一些实施例中，转向装置能够对置物板进行90
°
换向后送出，使得流水线能够达到纵横分布布置的效果。
[0009]在本技术的一些实施例中，转向装置包括升降装置及旋转装置，升降装置能够将置物板自输送装置上升起或将置物板下降至输送装置上，旋转装置能够带动被升降装置升起至脱离输送装置的置物板，从而实现置物板的换向功能，结构简单合理，也可减少置物板与输送装置之间的摩擦，提高换向的精度。
[0010]在本技术的一些实施例中，输送装置包括固定安装至机架上的输送安装架，转向装置包括固定在输送安装架上的承托台，承托台上活动设置有升降台，升降装置能够驱动升降台升降移动，旋转装置设置在升降台上，即可实现升降及旋转功能。
[0011]在本技术的一些实施例中，升降台通过导向机构滑动设置在承托台上，升降装置包括至少一个凸轮及能够驱动凸轮转动的转动驱动机构，其中，转动驱动机构固定在
升降台上，凸轮能够转动抵压在承托台上，通过旋转凸轮，利用凸轮的偏心功能，能够将升降台顶起，实现升起功能，当凸轮转动至其凹面朝向承托台时，升降台可利用自重实现升降，从而达到升降驱动的功能，机构简单合理，且升降平稳可靠。
[0012]在本技术的一些实施例中，还可将转动驱动机构固定在承托台上，凸轮能够转动抵压在升降台上，即将上述机构反位设置，也可达到所需的升降功能。
[0013]在本技术的一些实施例中，导向机构包括若干设置在承托台上的导向杆，升降台上设置有与导向杆配合的滑套，从而使升降台能够平稳滑动。
[0014]在本技术的一些实施例中，承托台上转动设置有与凸轮抵触的滚轮,以减少凸轮转动的阻力。
[0015]在本技术的一些实施例中，升降装置包括四个凸轮及两个连接轴，连接轴两端分别设置有凸轮，连接轴转动设置在升降台上，两组连接轴通过联动机构联动，转动驱动机构为与任意一连接轴传动连接的转动驱动电机，实现四个凸轮联动，提高升降移动的平稳性。
[0016]在本技术的一些实施例中，旋转装置包括固定设置在升降台上的旋转驱动机构及能够由旋转驱动机构驱动转动的旋转台，旋转台用于放置置物板，通过旋转驱动机构带动旋转台旋转即可达到旋转置物板的目的。
[0017]在本技术的一些实施例中，旋转台与旋转驱动机构之间设置有平面轴承，可提高转动的流畅性。
[0018]在本技术的一些实施例中，输送装置为输送带机构。
[0019]在本技术的一些实施例中，机架上设置有若干辅助滚筒，辅助滚筒与输送装置对应设置，当置物板被转动一定角度后，能够通过辅助滚筒对超出输送装置以外的部分进行辅助支撑，提高置物板输送的稳定性。
[0020]在本技术的一些实施例中，每一输送装置均配置有阻挡装置，阻挡装置能够将置物板阻挡至与转向装置对应的位置或允许置物板通过输送装置送出，即能够使置物板停留在转向装置处，方便转向装置带动置物板旋转，提高输送的精度。
[0021]在本技术的一些实施例中，阻挡装置包括阻挡台座、设置在阻挡台座上的阻挡气缸、转动设置在阻挡台座上的阻挡件，阻挡台座固定安装在输送安装架上，阻挡气缸的活塞杆能够顶推阻挡件转动至阻挡或允许置物板通过，从而达到阻挡的功能。
[0022]在本技术的一些实施例中，阻挡件的端部设置有引导滚轮，可减少阻挡件转动时对置物板的损伤，提高使用的可靠性。
[0023]根据本技术的第二方面实施例的包装流水线装置，包括：包括本技术上述第一方面任一实施例的转向机构、第一输送线、第二输送线，其中，第一输送线包括依次连接的升降输送台一、双层可平移输送台一、双层可平移输送台二、双层移载输送台一、双层顶升平移输送台一，其中双层顶升平移输送台一连接至转向机构，双层顶升平移输送台一的两侧分别连接有升降移载输送台一和升降移载输送台二，双层可平移输送台一和双层可平移输送台二的上层配置有可侧向平移的上层平移装置，第二输送线包括依次连接的升降输送台二、双层移载输送台二、双层顶升平移输送台二，其中双层顶升平移输送台二的侧向连通至转向机构，即可形成十一工位的输送线，且在升降输送台一、双层移载输送台一、升降移载输送台一、升降移载输送台二、升降输送台二、双层移载输送台二、双层顶升平移
输送台二处均可形成操作工位。
[0024]根据本技术实施例的包装流水线装置，至少具有如下有益效果：相对于传统直接侧向平移的流水线，能够在相同的空间内布局更多的操作工位，能够根据包装设备的工作效率，合理方便的进行车间的空间布局。
附图说明
[0025]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1为本技术实施例的转向机构的结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例的转向机构的分解示意图；
[0028]图3为本技术实施例的输送装置与转向装置的分解示意图；
[0029]图4是本技术实施例的转向装置的分解示意图；
[0030]图5为本技术实施例的阻挡装置的结构示意图；
[0031]图6为本技术实施例的包装流本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向机构，其特征在于，包括：机架(100)；双层输送台，所述双层输送台包括两组沿上下方向间隔设置在所述机架(100)上的输送装置(200)，两组所述输送装置(200)的输送方向相反；两组转向装置(300)，两组所述转向装置(300)与两组所述输送装置(200)一一对应设置，且所述转向装置(300)能够带动位于所述输送装置(200)上的置物板(900)旋转。2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述转向装置(300)包括升降装置(310)及旋转装置(320)，所述升降装置(310)能够将置物板(900)自所述输送装置(200)上升起或将置物板(900)下降至所述输送装置(200)上，所述旋转装置(320)能够带动被所述升降装置(310)升起至脱离所述输送装置(200)的置物板(900)。3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述输送装置(200)包括固定安装至所述机架(100)上的输送安装架(210)，所述转向装置(300)包括固定在所述输送安装架(210)上的承托台(330)，所述承托台(330)上活动设置有升降台(340)，所述升降装置(310)能够驱动所述升降台(340)升降移动，所述旋转装置(320)设置在所述升降台(340)上。4.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于，所述升降台(340)通过导向机构滑动设置在所述承托台(330)上，所述升降装置(310)包括至少一个凸轮(311)及能够驱动所述凸轮(311)转动的转动驱动机构，其中，所述转动驱动机构固定在所述升降台(340)上，所述凸轮(311)能够转动抵压在所述承托台(330)上；或，所述转动驱动机构固定在承托台(330)上，所述凸轮(311)能够转动抵压在所述升降台(340)上。5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述升降台(340)或所述承托台(330)上转动设置有与所述凸轮(311)抵...
【专利技术属性】
技术研发人员：何宗荣，
申请(专利权)人：中山简良包装有限公司，
类型：新型
国别省市：
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