一种基于视觉定位的板件装板装置制造方法及图纸

本申请提供一种基于视觉定位的板件装板装置，包括上料机构、第一视觉机构、装载机构、第二视觉机构和转运机构；上料机构，用于对板件进行传送上料；第一视觉机构，用于检测板件的第一偏移量；装载机构，可放置用于装载板件的定位夹具；第二视觉机构，位于装载机构的上方，用于检测定位夹具的第二偏移量；转运机构，用于将位于上料机构的板件转运至第一视觉机构检测；根据第一偏移量和第二偏移量纠偏后将板件转运并装板至定位夹具；采用上述技术方案可以提高板件的定位精度，使板件之间或板件和其它工件之间的配合成功率更高。其它工件之间的配合成功率更高。其它工件之间的配合成功率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉定位的板件装板装置


[0001]本申请涉及自动化定位设备领域，特别涉及一种基于视觉定位的板件装板装置。

技术介绍

[0002]在板件的生产过程中，往往需要板件之间的纠偏定位配合或板件与其它工件之间的纠偏定位配合，从而方便下一工序的处理，在现有的板件纠偏定位配合模式中，通过设置限位倒角和阻挡件对板件进行定位，由于机械件之间存在一定的偏差，导致该种方式的定位精度不高，容易导致板件之间或板件与其它工件之间配合失败，因此该种方式不利于高定位精度的板件生产。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本申请提供一种基于视觉定位的板件装板装置，以提高板件装板过程的定位精度。
[0004]本申请实施例中的一种基于视觉定位的板件装板装置，包括上料机构、第一视觉机构、装载机构、第二视觉机构和转运机构；
[0005]所述上料机构，用于对板件进行传送上料；
[0006]所述第一视觉机构，用于检测板件的第一偏移量；
[0007]所述装载机构，可放置用于装载所述板件的定位夹具；
[0008]所述第二视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位的板件装板装置，其特征在于，包括上料机构、第一视觉机构、装载机构、第二视觉机构和转运机构；所述上料机构，用于对板件进行传送上料；所述第一视觉机构，用于检测板件的第一偏移量；所述装载机构，可放置用于装载所述板件的定位夹具；所述第二视觉机构，位于所述装载机构的上方，用于检测所述定位夹具的第二偏移量；所述转运机构，用于将位于所述上料机构的板件转运至所述第一视觉机构检测；根据所述第一偏移量和所述第二偏移量纠偏后将板件转运并装板至所述定位夹具。2.如权利要求1所述的一种基于视觉定位的板件装板装置，其特征在于，所述转运机构包括移送组件和设于所述移送组件自由端的抓取组件；所述移送组件用于移送所述抓取组件；所述抓取组件上设有变距模组，所述变距模组在用于抓取所述板件的一侧设有吸嘴。3.如权利要求1所述的一种基于视觉定位的板件装板装置，其特征在于，所述转运机构设有两组，两组所述转运机构并排设置。4.如权利要求3所述的一种基于视觉定位的板件装板装置，其特征在于，所述第一视觉机构设有两组，并分别设于两组所述转运机构的转运路径上，两组所述转运机构可分别同时在两组所述第一视觉机构的上方进行检测。5.如权利要求2所述的一种基于视觉定位的板件装板装置，其特征在于，所述抓取组件还包括支撑架和设于所述支撑架上的转动驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：游国富，刘朝贤，聂龙如，陈豫川，王丽明，胡川磊，曾祥威，朱文剑，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：