本实用新型专利技术公开了一种折叠机构及开箱装置，其包括：机座、预弯组件和弯折组件；预弯组件设置于所述机座上，所述预弯组件包括顶料件，所述顶料件上设置有弧形的顶料面，所述顶料件能够运动靠近并使得顶料面顶压物料；弯折组件设置于所述机座上，所述弯折组件包括折弯件，所述折弯件能够相对于所述机座转动并顶推物料进行翻转弯折。预弯组件则会在弯折件与物料接触之前，先行使得顶料件运动靠近物料，并利用顶料件上的顶料面对物料进行初步地顶推。被顶料件初步顶推的物料将会进行一定程度的先行弯折，因此可以直接、有效地减少物料所受到的剪切应力，进而有效地实现避免物料被折弯件所戳破的效果。件所戳破的效果。件所戳破的效果。
【技术实现步骤摘要】
折叠机构及开箱装置
[0001]本技术涉及纸箱成型领域，特别涉及一种折叠机构及开箱装置。
技术介绍
[0002]众所周知，在纸箱的成型过程中，需要对纸板这一物料进行拉扯，从而使得物料被打开并初步形成箱体结构，随后再对箱体进行弯折以使得箱体成型。在弯折物料的这一过程中，需要使用部件对物料的下部进行推压，从而使得该部位弯折并形成箱体结构的上顶部或者下底部。然而，纸板这一物料的强度十分有限，当部件需要将物料折叠并伸入缝隙位置时，部件对物料的推压时常会有着戳破物料的问题。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种折叠机构，能够避免物料被戳破。
[0004]本技术还提出一种具有上述折叠机构的开箱装置。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的折叠机构，包括：机座、预弯组件和弯折组件；预弯组件设置于所述机座上，所述预弯组件包括顶料件，所述顶料件上设置有弧形的顶料面，所述顶料件能够运动靠近并使得顶料面顶压物料；弯折组件设置于所述机座上，所述弯折组件包括折弯件，所述折弯件能够相对于所述机座转动并顶推物料进行翻转弯折。
[0006]根据本技术实施例的折叠机构，至少具有如下有益效果：折弯件相对于机座旋转时，将会对物料进行顶推。在折弯件的持续转动下，物料的部分将会被翻折，从而使得物料能够从直板结构被折叠成箱型机构。而预弯组件则会在弯折件与物料接触之前，先行使得顶料件运动靠近物料，并利用顶料件上的顶料面对物料进行初步地顶推。
[0007]被顶料件初步顶推的物料将会进行一定程度的先行弯折，因此，当折弯件运动靠近物料，并与物料接触的瞬间，物料与折弯件之间的作用力方向，将会与物料的表面出现趋向于平行的倾斜。因此可以直接、有效地减少物料所受到的剪切应力，进而有效地实现避免物料被折弯件所戳破的效果。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述顶料件为环形结构，所述预弯组件还包括设置于所述机座上的顶料气缸，所述顶料气缸与所述顶料件连接并能够带动其运动靠近物料或远离。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述弯折组件还包括弯折气缸、齿轮齿条副和转轴，所述转轴可转动地连接于所述机座上，所述折弯件连接于所述转轴上，所述弯折气缸通过所述齿轮齿条副与所述转轴连接并能够带动其转动。
[0010]根据本技术第二方面实施例的开箱装置，包括根据本技术上述第一方面实施例的折叠机构，以及，机架、上料机构、拉扯机构和成型机构，所述机座设置于所述机架上；所述上料机构包括挡料件，所述挡料件能够固定物料的部分；拉扯机构设置于所述机架上，所述拉扯机构能够对所述挡料件处的物料进行拉扯扩张；成型机构设置于所述机架上，
所述成型机构能够在物料被所述拉扯机构带动变形时或者变形后对物料进行推压成型；包胶机构设置于所述机架上，所述包胶机构能够对成型后的物料进行包胶定型。
[0011]根据本技术实施例的开箱装置，至少具有如下有益效果：物料通过上料机构进行上料之后，其部分将会被挡料件所进行固定。此后，拉扯机构将会对物料进行拉扯，并使得物料相对于其被挡料件所固定的部位进行扩张，进而达到将物料扩张打开的效果，并在对物料进行扩张打开时配合成型机构将物料的形状定型为纸箱。
[0012]被顶料件初步顶推的物料将会进行一定程度的先行弯折，因此，当折弯件运动靠近物料，并与物料接触的瞬间，物料与折弯件之间的作用力方向，将会与物料的表面出现趋向于平行的倾斜。因此可以直接、有效地减少物料所受到的剪切应力，进而有效地实现避免物料被折弯件所戳破的效果。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述成型机构包括成型杆，所述成型杆具有弧形的引导端部，所述成型杆能够在所述机架上往复运动且其运动方向与所述拉扯机构的拉扯方向交错。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述机架上设置有输送通道，所述输送通道上设置有输送机构，所述成型杆能够推动物料进入所述输送通道内，所述输送机构能够对所述输送通道内的物料进行限位及运输，所述包胶机构能够对所述输送通道内的物料进行包胶定型。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述机架上设置有第一驱动装置和成型座，所述成型杆连接于所述成型座上，所述第一驱动装置能够带动所述成型座相对于所述机架运动；所述成型座上设置有翻底组件，所述翻底组件能够对物料的下部进行翻折，所述翻底组件和所述弯折组件能够分别对物料的两侧进行翻折。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述包胶机构包括第一压轮、第二压轮和切刀，所述第一压轮能够将胶带顶压于物料上，所述切刀能够运动靠近并切断胶带，所述第二压轮能够将粘贴在物料上并被切断的胶带压紧于物料上。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述包胶机构还包括连杆组件，所述第一压轮和所述第二压轮均与所述连杆组件连接；所述第一压轮和所述第二压轮的其中之一运动靠近所述机座时，能够通过所述连杆组件带动另一运动远离所述机座。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述切刀连接有第三摆臂，所述第三摆臂弹性铰接于所述机座上；所述第三摆臂上弹性铰接有盖板，所述盖板覆盖于所述切刀上。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1为本技术实施例的折叠机构的示意图；
[0022]图2为图1示出的折叠机构的弯折组件的示意图；
[0023]图3为包胶机构的示意图；
[0024]图4为连杆组件的示意图；
[0025]图5为切刀的连接示意图；
[0026]图6为为本技术实施例的开箱装置的开箱后的示意图；
[0027]图7为为本技术实施例的开箱装置的开箱前的示意图；
[0028]图8为为本技术实施例的开箱装置的开箱中的示意图；
[0029]图9为图1示出的开箱装置的运输通道的示意图；
[0030]图10为图1示出的开箱装置的成型机构的示意图。
[0031]附图标记：100为机架，150为输送通道；
[0032]200为上料机构，210为推料板，250为挡料件；
[0033]300为成型机构，305为第一驱动装置，310为螺杆螺母副，320为推料座，330为成型座，340为推料气缸，350为成型杆，355为引导端部，360为翻底组件，361为第二驱动装置，362为连接杆，363为翻折板；
[0034]410为机座，420为第一压轮，425为胶带挡料件(250)，430为第二压轮，435为复位弹簧，440为切刀，443盖板，445为驱动部，447为第三摆臂，450为弯折组件，451为弯折气缸，453为齿轮齿条副，454为转轴，455为折本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种折叠机构，其特征在于，包括：机座(410)；预弯组件(900)，设置于所述机座(410)上，所述预弯组件(900)包括顶料件(920)，所述顶料件(920)上设置有弧形的顶料面，所述顶料件(920)能够运动靠近并使得顶料面顶压物料；弯折组件(450)，设置于所述机座(410)上，所述弯折组件(450)包括折弯件(455)，所述折弯件(455)能够相对于所述机座(410)转动并顶推物料进行翻转弯折。2.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于：所述顶料件(920)为环形结构，所述预弯组件(900)还包括设置于所述机座(410)上的顶料气缸(910)，所述顶料气缸(910)与所述顶料件(920)连接并能够带动其运动靠近物料或远离。3.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于：所述弯折组件(450)还包括弯折气缸(451)、齿轮齿条副(453)和转轴(454)，所述转轴(454)可转动地连接于所述机座(410)上，所述折弯件(455)连接于所述转轴(454)上；所述弯折气缸(451)通过所述齿轮齿条副(453)与所述转轴(454)连接并能够带动其转动。4.一种开箱装置，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述的折叠机构，以及，机架(100)，所述机座(410)设置于所述机架(100)上；上料机构(200)，所述上料机构(200)包括挡料件(250)，所述挡料件(250)能够固定物料的部分；拉扯机构(700)，设置于所述机架(100)上，所述拉扯机构(700)能够对所述挡料件(250)处的物料进行拉扯扩张；成型机构(300)，设置于所述机架(100)上，所述成型机构(300)能够在物料被所述拉扯机构(700)带动变形时或者变形后对物料进行推压成型；包胶机构，设置于所述机架(100)上，所述包胶机构能够对成型后的物料进行包胶定型。5.如权利要求4所述的开箱装置，其特征在于：所述成型机构(300)包括成型杆(350)，所述成型杆(350)具有弧形的引导端部(355)，所述成型杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：何宗荣，
申请(专利权)人：中山简良包装有限公司，
类型：新型
国别省市：
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