自动控制除雪机制造技术

一种自动控制除雪机包括机架（２）、行走机构、动力及动力传输机构、除雪装置，其特征在于，其动力及动力传输机构包括固定在机架（２）上的液压站（１）及液压马达（３），与液压马达（３）相连接的锥齿轮减速器、链轮减速机构；行走机构包括安装在机架（２）上的步进电机Ⅱ（５６）、与步进电机Ⅱ（５６）相连接的蜗杆蜗轮减速器（５７）、与蜗杆蜗轮减速器（５７）相连接的驱动轮（５９）、安装在机架（２）前后的两个万向轮（６０）；除雪装置包括集雪器、排雪器，在集雪器和排雪器之间装有进雪口（３０）和可伸缩塑料管（３１），其中集雪器包括绞龙轴（２１）、位于绞龙轴（２１）上的双螺旋空心绞龙叶片（２２）、挡板（２３），链轮减速机构的终端与绞龙轴（２１）相连；排雪器包括步进电机Ⅰ（３２）、与步进电机Ⅰ（３２）相连接的蜗杆（３４），蜗杆（３４）与蜗轮（３５）啮合，蜗轮（３５）和排雪筒（３８）轴向连接，排雪筒（３８）的底部两侧各设有一个轴Ⅵ（４１），轴Ⅵ（４１）上套有两个轴承Ⅳ（４０）；在机架（２）上装有控制箱，控制箱中包括含有单片机的控制电路、变压器、驱动器。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
自动控制除雪机
：本技术涉及一种可以用于清理地面积雪的自动控制除雪机。
技术介绍
：现有除雪方法基本上分为三类。第一类也是最原始的方法是人工除雪，这种方法浪费了大量人力、物力和宝贵时间，而这种方式最大的弊端是：由于除雪时间上受到很多条件的制约，路面既要受到冻轧又要遭受除雪过程中的敲凿，大大缩短了道路的使用寿命。第二类为喷洒融雪剂，将雪融化。这种方法长期用于大面积除雪，造成化学试剂的无止境耗费，而且往往对环境有不利的影响，比如造成土地质量下降，不利于植物生长等等。第三类为机械除雪。目前，在机场普遍采用大功率吹雪设备来除雪，这种设备由飞机上功率强大的多级加速发动机改造而成，靠强力将雪吹到路边，工作起来，不仅效率低，而且浪费能源。一些用拖拉机、叉车或斗车改装而成的除雪机，它们都需要人的实际操作来完成作业，既存在危险，也存在缺点，而有些除雪机排雪装置设计不合理或需要人工来调整排雪口的角度，故通用性不强。
技术实现思路
：本技术的目的是要提供一种自动控制除雪机，该机不需要人-->工操作，可以自动完成大面积的除雪任务。为了达到本技术的目的所采取的技术方案包括，机架2、行走机构、动力及动力传输机构、除雪装置，其特征在于，其动力及动力传输机构包括固定在机架2上的液压站1及液压马达3，与液压马达3相连接的锥齿轮减速器、链轮减速机构；行走机构包括安装在机架2上的步进电机II56、与步进电机II56相连接的蜗杆蜗轮减速器57、与蜗杆蜗轮减速器57相连接的驱动轮59、安装在机架2前后的两个万向轮60；除雪装置包括集雪器、排雪器，在集雪器和排雪器之间装有进雪口30和可伸缩塑料管31，其中集雪器包括绞龙轴21、位于绞龙轴21上的双螺旋空心绞龙叶片22、挡板23，链轮减速机构的终端与绞龙轴21相连；排雪器包括步进电机I32、与步进电机I32相连接的蜗杆34，蜗杆34与蜗轮35啮合，蜗轮35和排雪筒38轴向连接，排雪筒38的底部两侧各设有一个轴VI41，轴VI41上套有两个轴承IV40；在机架2上装有控制箱，控制箱中包括含有单片机的控制电路、变压器、驱动器。上述的自动控制除雪机中的控制电路中，单片机89C51管脚，P1.0～P1.7、P3.0、P3.1、P3.6、P3.7为输出管脚，经反向器74LS04后，P1.3、P3.1与步进电机56连接，P1.4与步进电机56连接，P3.0与另一侧步进电机56连接，P1.0与三相电机42连接，P1.6与电磁阀46连接，P1.1、P1.2与电磁阀48，方向控制信号的管脚P1.5、P1.7与步进电机32连接。上述的自动控制除雪机中的控制电路中，P3.2、P3.3可接入传-->感器。本技术的优点体现在以下几方面：排雪筒的筒口方向可以进行较大角度的转动，所以可以对排雪的距离进行控制；空心双绞龙除雪机构重量轻、除雪效果好；采用步进电动机，具有体积小、转距大、控制方便、定位精确的特点。而且也充分利用了电子电力器件和各种传感器的发展和完善，来实现机械设备的精巧化、灵敏化、自动化、和智能化；引入计算机技术，采用价值几元的单片机作为核心控制器件，实现了全智能化、无人操纵工作模式，也为实现遥控系统操作模式提供了可能。具有可操作性强、除雪效率高的特点；由于采用了识别有雪与无雪区域的传感器，其信号通过单片机处理，可自动进行除雪或转向操作，不仅信息采集迅速准确、器件成本廉价，而且无需人工操作，提高了工作效率。附图说明：图1为本技术自动控制除雪机的结构俯视示意图；图2为本技术自动控制除雪机的传动结构简图；图3为本技术自动控制除雪机的排雪器剖面图；图4为本技术自动控制除雪机的排雪筒支撑图；图5为本技术自动控制除雪机的液压站油路示意图；图6为本技术自动控制除雪机的控制电路图；图7为本技术自动控制除雪机排雪筒的控制结构示意图；图8为本技术自动控制除雪机集雪器与机架连接结构示意-->图。实施例：如图1所示，1为液压站，2为机架，3为液压马达，4为联轴器I，5为轴I，6、7为一对相互啮合的锥齿轮，8为轴II，9为联轴器III，10为轴IV，11为联轴器II，12为轴III，13为安装在轴III12上的叶片，14为链轮I，15为链条I，16为链轮II，17为轴V，18为链轮III，19为链条II，20为链轮IV，21为集雪器的绞龙轴，22为双螺旋空心绞龙叶片，23为挡板，24为法兰，25为螺栓、26为轴承I，30为进雪口，31为可伸缩塑料管，32为步进电机I，33为联轴器IV，34为蜗杆，35为蜗轮，36为法兰套36，37为两个轴承III，38为排雪筒，39为螺钉，40为轴承IV，41为轴VI；56为步进电机II，57为蜗杆蜗轮减速器，58为联轴器V，59为驱动轮，60为万向轮。如图5所示，42为三相电机，43为液压泵，44为溢流阀，45为滤油器，46为两位四通电磁阀，47为单向阀，48为三位四通电磁阀，49为双单向节流阀，50为空滤，51为液位计，52为压力表，53为压力表开关，54为两个液压缸，55为油箱。如图8所示，27为法兰悬臂，28为轴承II，29为挡板后定位孔，17为轴V；法兰悬臂27伸入到挡板后定位孔29内，法兰悬臂27内部装有轴承II28，轴承内套有轴V17，这样，轴V17可以在法兰悬臂27的法兰内转动，与绞龙连接的挡板后定位孔29可以绕着法兰悬臂27的法兰转动，则绞龙也绕着法兰悬臂27的法兰转动。-->本除雪机的机械装置部分主要包括液压站、液压马达、液压缸、锥齿轮箱和链传动系统、集雪器、进雪口、排雪器、行走装置和智能控制系统等组成。其安装原理如下：液压站1固定在机架2上，液压马达3的输出轴通过联轴器I4与轴I5连接，锥齿轮6套在轴I5上，另一锥齿轮7与锥齿轮6啮合且套在轴II8上，轴I5通过联轴器II11与轴III12连接，轴III12的另一端安有叶片13，轴II8通过联轴器III9与轴IV10连接，轴IV10的另一端安有链轮I14，链轮I14和链轮II16用链条I15连接，链轮II16套在轴V17的一端，轴V17中间部分装有链轮III18，链轮III18与链轮IV20用链条II19连接，链轮IV20与集雪器的绞龙轴21连接，绞龙轴21上连接双螺旋空心绞龙叶片22。集雪器包括绞龙轴21、双螺旋空心绞龙叶片22、挡板23、法兰24、螺栓25、轴承I26、法兰悬臂、轴承II28和挡板后定位孔29组成。双螺旋空心绞龙叶片22连接在绞龙轴21上，绞龙轴21两端装轴承I26，轴承I26卡在法兰24内，与挡板23用螺栓25紧固。法兰悬臂一端固定在机架2上，另一端的法兰内装轴承II28，轴承II28内穿过轴V17，法兰外面则穿过挡板后定位孔29。这样轴V17的转动与集雪器被液压缸54顶起所引起的转动是相互独立的。进雪口30与排雪器之间用可伸缩塑料管31连接。排雪器的结构原理是：步进电机I32通过联轴器IV33与蜗杆34连接，蜗杆34与蜗轮35啮合，蜗轮35的内孔过盈配合一个法兰套36，法兰套36的内孔装有两个轴承III37，轴承III37内穿过轴III12，同时蜗轮35和排-->雪筒38之间由螺钉39连接，排雪筒38的底部两侧各有一个套有轴承IV40的轴VI41，以支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1、一种自动控制除雪机包括机架(2)、行走机构、动力及动力传输机构、除雪装置，其特征在于，其动力及动力传输机构包括固定在机架(2)上的液压站(1)及液压马达(3)，与液压马达(3)相连接的锥齿轮减速器、链轮减速机构；行走机构包括安装在机架(2)上的步进电机II(56)、与步进电机II(56)相连接的蜗杆蜗轮减速器(57)、与蜗杆蜗轮减速器(57)相连接的驱动轮(59)、安装在机架(2)前后的两个万向轮(60)；除雪装置包括集雪器、排雪器，在集雪器和排雪器之间装有进雪口(30)和可伸缩塑料管(31)，其中集雪器包括绞龙轴(21)、位于绞龙轴(21)上的双螺旋空心绞龙叶片(22)、挡板(23)，链轮减速机构的终端与绞龙轴(21)相连；排雪器包括步进电机I(32)、与步进电机I(32)相连接的蜗杆(34)，蜗杆(34)与蜗轮(35)啮合，蜗轮(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冰，王大海，张晗，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：实用新型
国别省市：