一种用于斜床身套类打孔机旋转打孔的方法技术

该方法是在斜床身套类打孔机上操作的，所述斜床身套类打孔机上设置有旋转轴、伺服电机、电主轴和工件，所述工件安装在旋转轴上，电主轴下端安装有钻头，钻头可随电主轴的移动而移动，所述电主轴可在X轴、Y轴和Z轴上移动，所述钻头采用半闭环控制方式控制；打孔效率高，利用电主轴的高转速来进行快速打孔；适应性强，只要是套类零件圆周表面均能打孔，解决了圆周面上不方便打孔的现状，只需要修改打孔程序即可；不受孔的数量和位置的限制。

A method of rotary drilling for oblique hole drilled machine

The method is operated on the inclined bed sleeve drilling machine. The inclined bed sleeve drilling machine is provided with a rotating shaft, a servo motor, an electric spindle and a workpiece. The workpiece is installed on a rotating shaft, a drill is installed at the lower end of the electric spindle, and the drill can move with the movement of the electric spindle. The electric spindle can be on the X axis, the Y axis and the Z axis. The drill bit is controlled by a semi-closed loop control mode, the drilling efficiency is high, and the high rotational speed of the motorized spindle is used for rapid drilling; the adaptability is strong, so long as the circumferential surface of the sleeve parts can be drilled, the present situation of inconvenient drilling on the circumferential surface can be solved, only the drilling program needs to be modified; the number and position of the holes can not be obtained; Set restrictions.

【技术实现步骤摘要】
一种用于斜床身套类打孔机旋转打孔的方法
本专利技术涉及斜床身套类打孔机打孔方法领域，尤其是一种用于斜床身套类打孔机旋转打孔的方法。
技术介绍
随着工业的快速发展，在工业加工生产领域，需要用到打孔机，使钻头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作，自动打孔机打印刷定位孔，整个动作一气呵成，现在打孔机普遍采用的结构适应性较差，打套类零件圆周表面很难操作，造成打孔效率低下，因而需要设计一种打孔效率高，适应性强，只需要修改打孔程序即可实现在套类零件圆周表面上打孔，解决了圆周面上不方便打孔的现状，不受孔的数量和位置限制的一种用于斜床身套类打孔机旋转打孔的方法。本专利技术就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种打孔效率高，适应性强，不受孔的数量和位置限制的一种用于斜床身套类打孔机旋转打孔的方法。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于斜床身套类打孔机旋转打孔的方法，其特征在于，所述其实施步骤为：步骤一：假设工件为圆筒状，工件上设置有1～m条侧母线，每条侧母线上打n个孔，假设n个孔圆周均布于工件表面上，所打孔分别标记为：K11、K12…………K1n；K21、K22…………K2n；…………Km1、Km2…………Kmn；步骤二：电主轴开启，钻头旋转；步骤三：X轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头移动到K11孔正上方；步骤四：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头的打孔深度，达到孔深要求；步骤五：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头退出，并到达安全位置；步骤六：X轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头移动到K12孔正上方；步骤七：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头的打孔深度，达到孔深要求；步骤八：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头退出，并到达安全位置；步骤九：X轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头移动到K1n孔正上方；步骤十：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头的打孔深度，达到孔深要求；步骤十一：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头退出，并到达安全位置；步骤十二：该侧母线上孔打完，反馈给系统，系统接收指令后旋转Y轴旋转；步骤十三：重复第步骤三：-步骤十二：步，完成整个工件表面的打孔；进一步的，所述该方法是在斜床身套类打孔机上操作的，所述斜床身套类打孔机上设置有旋转轴、伺服电机、电主轴和工件，所述工件安装在旋转轴上，电主轴下端安装有钻头，钻头可随电主轴的移动而移动，所述电主轴可在X轴和Z轴上移动，所述钻头采用半闭环控制方式控制；所述X轴控制钻头在工件轴向的位置；所述Z轴控制钻头进给；所述旋转Y轴控制钻头打孔所在工件径向的角度位置；具体的，所述系统收到工件打孔完成信号，通过外部信号灯反馈给操作者，操作者更换工件，继续加工。操作流程为：1.人工上料，将工件放入工装上；2.踩下脚踏开关，工件夹紧；3.确认工件加紧后，关门；4.按下操作面板上的启动按钮；5.机床开始打孔；6.机床打孔完成，并输出信号提醒操作者；7.开门取下工件，并重复流程1-6。本专利技术的优点在于：打孔效率高，利用电主轴的高转速来进行快速打孔；适应性强，只要是套类零件圆周表面均能打孔，解决了圆周面上不方便打孔的现状，只需要修改打孔程序即可；不受孔的数量和位置的限制。附图说明图1是本专利技术提出的一种用于斜床身套类打孔机旋转打孔的方法所使用的打孔机的局部图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本专利技术。参照图1所示，该一种用于斜床身套类打孔机旋转打孔的方法，其特征在于，所述其实施步骤为：步骤一：假设工件为圆筒状，工件上设置有1～m条侧母线，每条侧母线上打n个孔，假设n个孔圆周均布于工件表面上，所打孔分别标记为：K11、K12…………K1n；K21、K22…………K2n；…………Km1、Km2…………Kmn；步骤二：电主轴开启，钻头旋转；步骤三：X轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头移动到K11孔正上方；步骤四：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头的打孔深度，达到孔深要求；步骤五：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头退出，并到达安全位置；步骤六：X轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头移动到K12孔正上方；步骤七：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头的打孔深度，达到孔深要求；步骤八：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头退出，并到达安全位置；步骤九：X轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头移动到K1n孔正上方；步骤十：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头的打孔深度，达到孔深要求；步骤十一：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头退出，并到达安全位置；步骤十二：该侧母线上孔打完，反馈给系统，系统接收指令后旋转Y轴旋转；步骤十三：重复步骤三至步骤十二，完成整个工件表面的打孔；进一步的，所述该方法是在斜床身套类打孔机上操作的，所述斜床身套类打孔机上设置有旋转轴1、伺服电机2、电主轴3和工件，所述工件安装在旋转轴1上，电主轴3下端安装有钻头4，钻头4可随电主轴3的移动而移动，所述电主轴3可在X轴和Z轴上移动，所述钻头4采用半闭环控制方式控制；所述X轴控制钻头4在工件轴向的位置；所述Z轴控制钻头4进给；所述旋转Y轴控制钻头4打孔所在工件径向的角度位置；具体的，所述系统收到工件打孔完成信号，通过外部信号灯反馈给操作者，操作者更换工件，继续加工。操作流程为：1.人工上料，将工件放入工装上；2.踩下脚踏开关，工件夹紧；3.确认工件加紧后，关门；4.按下操作面板上的启动按钮；5.机床开始打孔；6.机床打孔完成，并输出信号提醒操作者；7.开门取下工件，并重复流程1-6。打孔效率高，利用电主轴的高转速来进行快速打孔；适应性强，只要是套类零件圆周表面均能打孔，解决了圆周面上不方便打孔的现状，只需要修改打孔程序即可；不受孔的数量和位置的限制。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于斜床身套类打孔机旋转打孔的方法，其特征在于，所述其实施步骤为：步骤一：假设工件为圆筒状，工件上设置有1～m条侧母线，每条侧母线上打n个孔，假设n个孔圆周均布于工件表面上，所打孔分别标记为：K11、K12…………K1n；K21、K22…………K2n；…………Km1、Km2…………Kmn；步骤二：电主轴开启，钻头旋转；步骤三：X轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头移动到K11孔正上方；步骤四：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头的打孔深度，达到孔深要求；步骤五：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头退出，并到达安全位置；步骤六：X轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头移动到K12孔正上方；步骤七：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头的打孔深度，达到孔深要求；步骤八：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头退出，并到达安全位置；步骤九：X轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头移动到K1n孔正上方；步骤十：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头的打孔深度，达到孔深要求；步骤十一：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头退出，并到达安全位置；步骤十二：该侧母线上孔打完，反馈给系统，系统接收指令后旋转Y轴旋转；步骤十三：重复步骤三至步骤十二，完成整个工件表面的打孔。...

【技术特征摘要】
1.一种用于斜床身套类打孔机旋转打孔的方法，其特征在于，所述其实施步骤为：步骤一：假设工件为圆筒状，工件上设置有1～m条侧母线，每条侧母线上打n个孔，假设n个孔圆周均布于工件表面上，所打孔分别标记为：K11、K12…………K1n；K21、K22…………K2n；…………Km1、Km2…………Kmn；步骤二：电主轴开启，钻头旋转；步骤三：X轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头移动到K11孔正上方；步骤四：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头的打孔深度，达到孔深要求；步骤五：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头退出，并到达安全位置；步骤六：X轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头移动到K12孔正上方；步骤七：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头的打孔深度，达到孔深要求；步骤八：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头退出，并到达安全位置；步骤九：X轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头移动到K1n孔正上方；步骤十：Z轴移动，通过伺服电机的半闭环控制钻头的打孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：许振红，
申请(专利权)人：浙江屹立机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33