抽屉式储料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抽屉式储料仓，包括支撑架，在支撑架上设置有支撑框，支撑框与支撑架通过第一滑动副滑动连接，且支撑框与支撑架之间设置有平移驱动机构，在所述的支撑框内设置有抽屉，抽屉与支撑框通过第二滑动副滑动连接，抽屉与支撑框的抽出方向相反，本实用新型专利技术能够双向抽出的抽屉，即方便工作人员放置齿轮至抽屉内，又方便机器人进行抓取，且工作人员处于安全区域，不会与机器人取料发生干涉。不会与机器人取料发生干涉。不会与机器人取料发生干涉。

【技术实现步骤摘要】
抽屉式储料仓


[0001]本技术属于减速机装配
，更具体的说涉及一种抽屉式储料仓。

技术介绍

[0002]减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
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蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
[0003]如公开号为CN207534333U的中国专利公开了一种RV减速机装配线，包括环形输送线体，环形输送线体的上料区和下料区分别设有上料吊装设备和下料吊装设备，环形输送线体沿输送方向依次设有第一自动涂油脂机、第一压装机、第二压装机、第二自动涂油脂机、第三自动涂油脂机、第三压装机、拧紧机、第四自动涂油脂机、第四压装机、翻转装置，第二自动涂油脂机、第三自动涂油脂机之间设有曲柄轴组装工位，第三压装机一侧设有线下分装台，拧紧机连有自动送螺钉机，环形输送线体一侧设有加热机，环形输送线体上设有多个阻挡缸和顶升气缸，环形输送线体上设有托盘。
[0004]其虽然采用输送线的形式进行装配，但仍需要较多的人工参与，整个过程的效率及装配质量仍然受到人工的影响，无法实现全自动装配。
[0005]申请人技术了一种减速机全自动装配生产线，其中如何方便的对齿轮进行储存为待解决的问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种能够双向抽出的抽屉，即方便工作人员放置齿轮至抽屉内，又方便机器人进行抓取，且工作人员处于安全区域，不会与机器人取料发生干涉。<br/>[0007]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种抽屉式储料仓，包括支撑架，在支撑架上设置有支撑框，支撑框与支撑架通过第一滑动副滑动连接，且支撑框与支撑架之间设置有平移驱动机构，在所述的支撑框内设置有抽屉，抽屉与支撑框通过第二滑动副滑动连接，抽屉与支撑框的抽出方向相反。
[0008]进一步的所述平移驱动机构包括抽屉气缸。
[0009]进一步的所述第二滑动副的阻尼大于第一滑动副的阻尼。
[0010]进一步的所述抽屉朝向内侧的一侧与支撑框之间设置有磁铁。
[0011]进一步的所述抽屉朝向外侧的一侧设置有拉手。
[0012]进一步的所述抽屉和支撑框均设置有若干层。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：抽屉可由外侧由工作人员抽出，以方便添加齿轮至抽屉内，也可以通过抽屉气缸使抽屉向内侧抽出，以供机器人进行抓取齿轮，操作方便，且更加安全。
附图说明
[0014]图1为待装配减速机的结构示意图；
[0015]图2为减速机全自动装配生产线的结构示意图；
[0016]图3为视觉定位托盘上料站的立体结构图；
[0017]图4为视觉定位托盘上料站的俯视图；
[0018]图5为视觉定位托盘上料站中机械手的立体结构图；
[0019]图6为轴承上料台的立体结构图；
[0020]图7为轴承上料台中分料机构的立体结构图；
[0021]图8为轴承上料台中料筒的立体结构图；
[0022]图9为抽屉式储料仓的主视图；
[0023]图10为抽屉式储料仓的立体结构图；
[0024]图11为多齿轮抓取装置的主视图；
[0025]图12为多齿轮抓取装置的立体结构图；
[0026]图13为图12中A部的放大图；
[0027]图14为多齿轮抓取装置中夹取块动作原理示意图。
[0028]附图标记：10、壳体；11、一号轴承；12、齿轮；13、二号轴承；14、端盖；100、输送机；101、轴承加热机；102、二号压机；103、卡簧上料机；104、一号油封上料机；105、注油机；106、密封垫圈上料机；107、三号压机；108、自动打螺丝机；109、二号油封上料机；110、保护盖自动上料机；200、一号压机；300、视觉定位托盘上料站；301、壳体转移机械手；3011、外夹两指部；3012、内撑三指部；302、扫描龙门架；303、CCD；304、壳体托盘；305、角向检测平台；400、一号轴承上料组件；401、轴承上料台；4011、支架；4012、分料机构；40121、分料气缸；40122、取料板；401221、U形槽；40123、取料钩；4013、转盘；40131、料筒；401311、出料口；40132、取料口；402、轴承转移机械手；500、多齿轮上料组件；501、抽屉式储料仓；5011、支撑架；50112、抽屉气缸；5012、支撑框；5013、抽屉；5014、第一滑动副；5015、第二滑动副；502、齿轮转移机械手；5021、固定座；5022、夹取座；50221、夹取槽；5023、夹取块；50231、复位弹簧；5024、推拉杆；5025、推拉气缸；503、齿轮装配台；600、四号压机；700、二号轴承上料组件；800、端盖上料组件；900、下料机构。
具体实施方式
[0029]参照图1至图14对本技术抽屉式储料仓的实施例做进一步说明。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0031]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除
非另有明确具体的限定。
[0032]如图1所示，其为待装配减速机的立体结构图，其主要包括壳体10、一号轴承11、齿轮12、二号轴承13和端盖14，其中一号轴承11和二号轴承13仅是用于区分装在不同位置的轴承。
[0033]一种减速机全自动装配生产线，包括输送机100，输送机100的一端为始端，另一端为末端，在输送机100的始端处设置有视觉定位托盘上料站300，视觉定位托盘上料站300用于对减速机壳体以指定角度上料，视觉定位托盘上料站300包括壳体转移机械手301；在输送机100的末端处设置有下料机构900；
[0034]输送机100能够托着壳体沿着指定的路线进行输送或停止在指定位置。
[0035]沿输送机100输送方向依次设置有轴承加热机101、二号压机102、卡簧上料机103、一号油封上料机104、注油机105、密封垫圈上料机106、三号压机107、自动打螺丝机108和二号油封上料机109；
[0036]在输送机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抽屉式储料仓，其特征在于：包括支撑架，在支撑架上设置有支撑框，支撑框与支撑架通过第一滑动副滑动连接，且支撑框与支撑架之间设置有平移驱动机构，在所述的支撑框内设置有抽屉，抽屉与支撑框通过第二滑动副滑动连接，抽屉与支撑框的抽出方向相反。2.根据权利要求1所述的抽屉式储料仓，其特征在于：所述平移驱动机构包括抽屉气缸。3.根据权利要求2所述的抽...

【专利技术属性】
技术研发人员：许儿立，许振红，浦其炳，钱正良，崔桂雷，
申请(专利权)人：浙江屹立机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：