推车流转供料平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种推车流转供料平台，包括供料支架和推车，所述供料支架的前侧设置为供推车移动的出入口，所述推车的顶部用于支撑托盘；供料支架的左右两侧均设置有升降组件，所述升降组件包括驱动机构和推板，所述推板的顶端设置有定位支撑销，在托盘底部设置有定位支撑槽，本实用新型专利技术能够采用推车与托盘结合，在推车将托盘转移至指定位置后，由供料支架上的升降组件将托盘顶起，并同时实现托盘的定位功能，无需二次定位，保证零件定位精确，提高流转效率。高流转效率。高流转效率。

【技术实现步骤摘要】
推车流转供料平台


[0001]本技术属于流水线用上料装置
，更具体的说涉及一种推车流转供料平台。

技术介绍

[0002]目前在对一个较为复杂的零件进行加工时，通常需要进行多道工序，如对一般的钢件或铝件成型过程中，大多需要进行如下基本步骤，坯料的车削、去毛刺、精铣、去毛刺、清洗等；且目前厂内通常采用配合机械手自动化的方式进行上下料，为实现上料的自动化还需要将待加工的零件摆放在托盘的指定位置，才可由机械手进行准确的抓取上料，目前需要人工进行搬运这些托盘至指定位置，较为麻烦，且不易对托盘进行准确定位，进而导致零件位置不精确。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种能够采用推车与托盘结合，在推车将托盘转移至指定位置后，由供料支架上的升降组件将托盘顶起，并同时实现托盘的定位功能，无需二次定位，保证零件定位精确，提高流转效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种推车流转供料平台，包括供料支架和推车，所述供料支架的前侧设置为供推车移动的出入口，所述推车的顶部用于支撑托盘；供料支架的左右两侧均设置有升降组件，所述升降组件包括驱动机构和推板，所述推板的顶端设置有定位支撑销，在托盘底部设置有定位支撑槽。
[0005]进一步的所述推车的顶部或托盘的底部设置有支撑柱，支撑柱使托盘与推车的顶部之间成型操作空间，所述推板包括横板和竖板，竖板连接驱动机构，横板固定于竖板的顶端，且横板伸入至操作空间内，定位支撑销位于推板的顶端。
[0006]进一步的所述驱动机构为气缸。
[0007]进一步的所述所述定位支撑销的顶部为锥形凸起，所述定位支撑槽为锥形槽。
[0008]进一步的所述推车包括车架和滚轮，所述车架底部的两侧和供料支架的两侧均设置有定位导向条，所述定位导向条的前后两端均设置为倒角。
[0009]进一步的所述供料支架的后侧设置有定位挡杆，所述定位挡杆上朝向推车的一侧设置有位置开关，所述位置开关与气缸的开关串联。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：待加工的零件置于托盘上，托盘由推车进行支撑，推车将托盘转移至指定的供料支架处，并由出入口推入，通过升降组件即可将托盘和零件全部托起脱离推车，并通过定位支撑销和定位支撑槽的作用实现托盘的精准定位，以保证每次托起托盘时托盘均处于相同位置，无需二次定位，提高流转效率。
附图说明
[0011]图1为本技术推车流转供料平台的立体结构图；
[0012]图2为本技术推车流转供料平台的主视图；
[0013]图3为本技术推车流转供料平台的侧视图。
[0014]附图标记：1、推车；11、车架；12、车轮；13、定位导向条；2、升降组件；21、气缸；22、推板；221、竖板；222、横板；23、定位支撑销；3、托盘；31、支撑柱；4、零件；5、气缸的开关；6、供料支架。
具体实施方式
[0015]参照图1至图3对本技术推车流转供料平台的实施例做进一步说明。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0017]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0018]一种推车流转供料平台，包括供料支架6和推车1，所述供料支架6的前侧设置为供推车1移动的出入口，所述推车1的顶部用于支撑托盘3；供料支架6的左右两侧均设置有升降组件2，所述升降组件2包括驱动机构和推板22，所述推板22的顶端设置有定位支撑销23，在托盘3底部设置有定位支撑槽。
[0019]在本实施例中托盘3上方的形状根据待加工的零件4形状及需摆放的角度而定，以方便机械手进行抓取。
[0020]如图1所示，本实施例中以供料支架6上具有两个工位为例，两个工位相互独立，供料支架6固定在地面上，即其可以同时容纳两台推车1，其中一个可以作为备用工位，在一个工位处的所有零件4加工好后需要转移走时，机械手对备用工位上的零件4进行抓取，无需使加工设备等待。
[0021]其中在推车1上具有拉手。
[0022]本实施例中的定位支撑销23和定位支撑槽均为锥形，具体的所述所述定位支撑销23的顶部为锥形凸起，所述定位支撑槽为锥形槽，那么在推车1将托盘3推入后，即使定位支撑销23与定位支撑槽具有一定的错位，在驱动机构向上推起定位支撑销23后，其也能够顺利的伸入定位支撑槽内，并且在将托盘3顶起后，托盘3能够被导向至精准的位置，即每次被顶起的托盘3均处在同一位置，机械手在取放零件4时无需重新对零件4定位。
[0023]在本实施例中优选的供料支架6的左右两侧均至少设置有两个定位支撑销23，相应的托盘3底部设置的定位支撑槽与定位支撑销23一一对应。
[0024]本实施例优选的所述推车1的顶部或托盘3的底部设置有支撑柱31，支撑柱31使托盘3与推车1的顶部之间成型操作空间，所述推板22包括横板222和竖板221，竖板221连接驱动机构，横板222固定于竖板221的顶端，且横板222伸入至操作空间内，定位支撑销23位于
推板22的顶端。
[0025]具体的推车1的顶部为一封闭的支撑平面，支撑柱31优选的设置在托盘3的下方，推车1顶部的支撑平面设置为防滑面，如可采用具有与支撑柱31配合的槽或者是防滑材料构成；本实施例中通过将横板222和支撑销伸入至操作空间内，可以使托盘3的尺寸不大于推车1的尺寸，即托盘3的四周未凸出至推车1外部，避免在流转过程中与其他物品发生碰撞，在推车1由出入口移动时，推板22和定位支撑销23处于初始位置，即高度位于操作空间处，推车1可顺利的移动，并且在推车1推入时，横板222和定位支撑销23能够处于托盘3的下方，在驱动机构动作时，定位支撑销23向上顶起可直接伸入托盘3的定位支撑槽内将托盘3顶起。
[0026]本实施例优选的所述驱动机构为气缸21，气缸21动作快速，优选的在供料支架6的左右两侧各设置一个气缸21，两个气缸21连接于同一气源，实现同步的动作。
[0027]本实施例优选的所述推车1包括车架11和滚轮12，所述车架11底部的两侧和供料支架6的两侧均设置有定位导向条13，所述定位导向条13的前后两端均设置为倒角。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推车流转供料平台，其特征在于：包括供料支架和推车，所述供料支架的前侧设置为供推车移动的出入口，所述推车的顶部用于支撑托盘；供料支架的左右两侧均设置有升降组件，所述升降组件包括驱动机构和推板，所述推板的顶端设置有定位支撑销，在托盘底部设置有定位支撑槽。2.根据权利要求1所述的推车流转供料平台，其特征在于：所述推车的顶部或托盘的底部设置有支撑柱，支撑柱使托盘与推车的顶部之间成型操作空间，所述推板包括横板和竖板，竖板连接驱动机构，横板固定于竖板的顶端，且横板伸入至操作空间内，定位支撑销位于推板的顶端。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱正良，许振红，浦其炳，
申请(专利权)人：浙江屹立机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：