多齿轮抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多齿轮抓取装置，包括固定座和夹取座，固定座和夹取座之间设置有连接柱，在夹取座上设置有若干固定槽，并且固定槽内设置有夹取块，夹取块与夹槽沿夹取座的水平方向滑动连接，并且夹取块与固定槽之间形成夹取槽，本发明专利技术能够在小空间内同时对多个待装配的齿轮进行抓取，使多个齿轮保持固定姿态同时放入壳体内。放入壳体内。放入壳体内。

【技术实现步骤摘要】
多齿轮抓取装置


[0001]本专利技术属于减速机装配
，更具体的说涉及一种多齿轮抓取装置。

技术介绍

[0002]减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
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蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
[0003]如公开号为CN207534333U的中国专利公开了一种RV减速机装配线，包括环形输送线体，环形输送线体的上料区和下料区分别设有上料吊装设备和下料吊装设备，环形输送线体沿输送方向依次设有第一自动涂油脂机、第一压装机、第二压装机、第二自动涂油脂机、第三自动涂油脂机、第三压装机、拧紧机、第四自动涂油脂机、第四压装机、翻转装置，第二自动涂油脂机、第三自动涂油脂机之间设有曲柄轴组装工位，第三压装机一侧设有线下分装台，拧紧机连有自动送螺钉机，环形输送线体一侧设有加热机，环形输送线体上设有多个阻挡缸和顶升气缸，环形输送线体上设有托盘。
[0004]其虽然采用输送线的形式进行装配，但仍需要较多的人工参与，整个过程的效率及装配质量仍然受到人工的影响，无法实现全自动装配。
[0005]申请人专利技术了一种减速机全自动装配生产线，其中如何将多个齿轮配合好同时抓取放入壳体内为待解决的问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种能够在小空间内同时对多个待装配的齿轮进行抓取，使多个齿轮保持固定姿态同时放入壳体内。
>[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种所述多齿轮抓取装置，包括固定座和夹取座，固定座和夹取座之间设置有连接柱，在夹取座上设置有若干固定槽，并且固定槽内设置有夹取块，夹取块与夹槽沿夹取座的水平方向滑动连接，并且夹取块与固定槽之间形成夹取槽。
[0008]进一步的所述夹取槽为仿形槽。
[0009]进一步的所述的夹紧驱动机构包括竖直布置的推拉杆，推拉杆位于夹取块背向夹取槽的一侧，所述推拉杆和夹取块之间设置有倾斜的导向面，并且推拉杆连接有推拉气缸或推拉直线电机。
[0010]进一步的夹取块与夹取座之间设置有复位弹簧。
[0011]进一步的所述夹取块与夹取座之间设置有水平布置的导向销，导向销穿过夹取块。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过多个夹取槽能够同时夹取多个齿轮的轴，以实现小空间内同时抓取的目的，在抓取后可使摆放好的多个齿轮同时放入至壳体内，保证各齿轮的位置准确，提高效率。
附图说明
[0013]图1为待装配减速机的结构示意图；
[0014]图2为减速机全自动装配生产线的结构示意图；
[0015]图3为视觉定位托盘上料站的立体结构图；
[0016]图4为视觉定位托盘上料站的俯视图；
[0017]图5为视觉定位托盘上料站中机械手的立体结构图；
[0018]图6为轴承上料台的立体结构图；
[0019]图7为轴承上料台中分料机构的立体结构图；
[0020]图8为轴承上料台中料筒的立体结构图；
[0021]图9为抽屉式储料仓的主视图；
[0022]图10为抽屉式储料仓的立体结构图；
[0023]图11为多齿轮抓取装置的主视图；
[0024]图12为多齿轮抓取装置的立体结构图；
[0025]图13为图12中A部的放大图；
[0026]图14为多齿轮抓取装置中夹取块动作原理示意图。
[0027]附图标记：10、壳体；11、一号轴承；12、齿轮；13、二号轴承；14、端盖；100、输送机；101、轴承加热机；102、二号压机；103、卡簧上料机；104、一号油封上料机；105、注油机；106、密封垫圈上料机；107、三号压机；108、自动打螺丝机；109、二号油封上料机；110、保护盖自动上料机；200、一号压机；300、视觉定位托盘上料站；301、壳体转移机械手；3011、外夹两指部；3012、内撑三指部；302、扫描龙门架；303、CCD；304、壳体托盘；305、角向检测平台；400、一号轴承上料组件；401、轴承上料台；4011、支架；4012、分料机构；40121、分料气缸；40122、取料板；401221、U形槽；40123、取料钩；4013、转盘；40131、料筒；401311、出料口；40132、取料口；402、轴承转移机械手；500、多齿轮上料组件；501、抽屉式储料仓；5011、支撑架；50112、抽屉气缸；5012、支撑框；5013、抽屉；5014、第一滑动副；5015、第二滑动副；502、齿轮转移机械手；5021、固定座；5022、夹取座；50221、夹取槽；5023、夹取块；50231、复位弹簧；5024、推拉杆；5025、推拉气缸；503、齿轮装配台；600、四号压机；700、二号轴承上料组件；800、端盖上料组件；900、下料机构。
具体实施方式
[0028]参照图1至图14对本专利技术多齿轮抓取装置的实施例做进一步说明。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本专利技术的具体保护范围。
[0030]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本专利技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另
有明确具体的限定。
[0031]如图1所示，其为待装配减速机的立体结构图，其主要包括壳体10、一号轴承11、齿轮12、二号轴承13和端盖14，其中一号轴承11和二号轴承13仅是用于区分装在不同位置的轴承。
[0032]一种减速机全自动装配生产线，包括输送机100，输送机100的一端为始端，另一端为末端，在输送机100的始端处设置有视觉定位托盘上料站300，视觉定位托盘上料站300用于对减速机壳体以指定角度上料，视觉定位托盘上料站300包括壳体转移机械手301；在输送机100的末端处设置有下料机构900；
[0033]输送机100能够托着壳体沿着指定的路线进行输送或停止在指定位置。
[0034]沿输送机100输送方向依次设置有轴承加热机101、二号压机102、卡簧上料机103、一号油封上料机104、注油机105、密封垫圈上料机106、三号压机107、自动打螺丝机108和二号油封上料机109；
[0035]在输送机100的始端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多齿轮抓取装置，其特征在于：包括固定座和夹取座，固定座和夹取座之间设置有连接柱，在夹取座上设置有若干固定槽，并且固定槽内设置有夹取块，夹取块与夹槽沿夹取座的水平方向滑动连接，并且夹取块与固定槽之间形成夹取槽。2.根据权利要求1所述的多齿轮抓取装置，其特征在于：所述夹取槽为仿形槽。3.根据权利要求2所述的多齿轮抓取装置，其特征在于：所述的夹紧驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：许振红，浦其炳，许儿立，钱正良，崔桂雷，
申请(专利权)人：浙江屹立机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：