The utility model discloses a combined bearing triangular gear reducer, which relates to the field of mechanical transmission. Both ends of the input crankshaft are supported and connected by the first ball bearing and the second ball bearing on the input end and the output end respectively. A cylindrical roller auxiliary bearing is installed on the outside of the input end, and the shell is sleeved on the outside of the cylindrical roller bearing. The third ball bearing is mounted on the outer side of the output end, the shell is sleeved on the outer side of the third ball bearing, the two fourth ball bearings are mounted on two eccentric outer circles in the middle of the input crankshaft, the two triangular gear are sleeved on the outer side of the two fourth ball bearings, the outer teeth of which engage with the inner teeth of the shell, and the two triangular teeth on the two triangular gear. A plurality of through-holes, pins and cone pins pass through these through-holes to fixedly connect the input end and the output end. A pin sleeve is mounted on the pin, which smoothly converts the planetary motion of the two triangular gears into circular motion. The utility model has the advantages of simple structure, high rigidity, high accuracy, high transmission efficiency and low manufacturing cost.
【技术实现步骤摘要】
一种组合轴承三角齿轮减速器
本技术涉及机械传动领域,尤其是涉及一种组合轴承三角齿轮减速器。
技术介绍
轴承减速器主要应用在机器人、高端数控机床、医疗设备、国防军事等诸多领域。此类产品的主要用户需求是精度高、承载能力大、传递扭矩大、抗倾覆能力强、体积小、寿命长。目前国内市场主要由日本HarmonicDrive(哈默纳科公司)的谐波减速器、Nabtesco(纳博特斯克公司)的RV型三角齿齿轮减速器所占据,我国此类减速器发展较迟,除谐波减速器外,新型的三角齿齿轮减速器缺乏研究。谐波减速器由于结构原因,载荷和扭矩比较小,抗冲击性能较差,只能用于轻载荷场合。RV减速器是两级传动形式,体积较大,不能做小尺寸的减速器,而且制作成本较高。国际上同类型的机器人关节减速器都是采用两个或两个以上的摆线齿轮结构,两级传动,其中摆线齿轮作为核心零部件,不仅其加工困难,而且其检测方案与检测设备也不够完善,使用三角齿齿轮代替摆线齿轮可大幅降低加工难度和检测设备的投资成本,保证加工精度,解决现有的机器人关节减速器制造困难的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新的轴承减速器,其采用一级传动机构,其有结构简单、刚度高、精度高、传动效率高、制造成本低的优点。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:它包括输入曲轴、第一球轴承、第二球轴承、输入端、输出端、圆柱滚子轴承、壳体、第三球轴承、第四球轴承、三角齿齿轮、柱销、锥销、柱销套、第一旋转骨架油封、第二旋转骨架油封、第三旋转骨架油封和第四旋转骨架油封,其中输入曲轴两端由第一球轴承和第二球轴承分别支撑连接在输入端和输出端上,一个圆柱滚子轴承安装在输 ...
【技术保护点】
1.一种组合轴承三角齿轮减速器,其特征在于:它包括输入曲轴(1)、第一球轴承(2)、第二球轴承(3)、输入端(4)、输出端(5)、圆柱滚子轴承(6)、壳体(7)、第三球轴承(8)、第四球轴承(9)、三角齿齿轮(10)、柱销(11)、锥销(12)、柱销套(13)、第一旋转骨架油封(14)、第二旋转骨架油封(15)、第三旋转骨架油封(16)和第四旋转骨架油封(17),其中输入曲轴(1)两端由第一球轴承(2)和第二球轴承(3)分别支撑连接在输入端(4)和输出端(5)上,一个圆柱滚子轴承(6)安装在输入端(4)外侧,壳体(7)套接于圆柱滚子轴承(6)的外侧,一个第三球轴承(8)安装在输出端(5)外侧,壳体(7)套接于第三球轴承(8)的外侧,两个第四球轴承(9)分别安装在输入曲轴(1)中间的两个偏心外圆上,两个三角齿齿轮(10)分别套接于两个第四球轴承(9)的外侧,其外齿与壳体(7)的内齿啮合,两个三角齿齿轮(10)上有多个通孔,其中柱销(11)、锥销(12)穿过这些通孔将输入端(4)和输出端(5)固定连接,柱销(11)上安装有柱销套(13),所述的输入曲轴(1)与两个三角齿齿轮(10)之间采用 ...
【技术特征摘要】
1.一种组合轴承三角齿轮减速器,其特征在于:它包括输入曲轴(1)、第一球轴承(2)、第二球轴承(3)、输入端(4)、输出端(5)、圆柱滚子轴承(6)、壳体(7)、第三球轴承(8)、第四球轴承(9)、三角齿齿轮(10)、柱销(11)、锥销(12)、柱销套(13)、第一旋转骨架油封(14)、第二旋转骨架油封(15)、第三旋转骨架油封(16)和第四旋转骨架油封(17),其中输入曲轴(1)两端由第一球轴承(2)和第二球轴承(3)分别支撑连接在输入端(4)和输出端(5)上,一个圆柱滚子轴承(6)安装在输入端(4)外侧,壳体(7)套接于圆柱滚子轴承(6)的外侧,一个第三球轴承(8)安装在输出端(5)外侧,壳体(7)套接于第三球轴承(8)的外侧,两个第四球轴承(9)分别安装在输入曲轴(1)中间的两个偏心外圆上,两个三角齿齿轮(10)分别套接于两个第四球轴承(9)的外侧,其外齿与壳体(7)的内齿啮合,两个三角齿齿轮(10)上有多个通孔,其中柱销(11)、锥销(12)穿过这些通孔将输入端(4)和输出端(5)固定连接,柱销(11)上安装有柱销...
【专利技术属性】
技术研发人员:李鹭扬,王心成,
申请(专利权)人:扬州元新机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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