车辆制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆制动系统，包括：主制动单元，该主制动单元与汽车总线连接；从制动单元，该从制动单元与汽车总线连接；电源单元，其包括第一电源和第二电源，第一电源与主制动单元连接，第二电源与从制动单元连接。本实用新型专利技术实现了制动功能和电源的冗余，能够满足驾驶安全要求。

Vehicle braking system

The utility model discloses a vehicle braking system, which comprises a main braking unit connected with a vehicle bus, a slave braking unit connected with a vehicle bus, a power unit comprising a first power source and a second power source, a first power source connected with a main braking unit, and a second power source connected with a slave braking unit. Unit connection. The utility model realizes the braking function and the redundancy of the power supply, and can satisfy the driving safety requirements.

【技术实现步骤摘要】
车辆制动系统
本技术属于汽车电子制动
，具体涉及一种车辆制动系统。
技术介绍
随着自动驾驶技术的不断发展，在没有驾驶员监控的情况下，车辆自动驾驶行驶过程中的安全保障成为了必需。其中，制动系统的安全性和可靠性成为了重中之重。如图7所示，现有制动系统包括动力CAN线、中央控制器、电源、制动单元和轮速传感器，所述轮速传感器与制动单元连接，所述电源分别与中央控制器和制动单元连接，为中央控制器和制动单元供电，制动单元通过动力CAN线与中央控制器连接，接收中央控制器所发出的控制指令，并基于该控制指令执行相应操作。现有制动系统的结构简单，不具备系统级冗余功能，在自动驾驶过程中，若制动系统出现故障失效，自动驾驶车辆就会失去制动功能，会造成重大的人身财产损失。因此，有必要开发一种车辆制动系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车辆制动系统，能实现制动功能和电源的冗余，以满足自动驾驶的安全要求。本技术所述的车辆制动系统，包括：主制动单元，该主制动单元与汽车总线连接；从制动单元，该从制动单元与汽车总线连接；电源单元，其包括第一电源和第二电源，第一电源与主制动单元连接，第二电源与从制动单元连接。还包括中央控制器，该中央控制器通过汽车总线与主制动单元和从制动单元连接；该中央控制器分别与第一电源和第二电源连接。所述汽车总线包括：主汽车总线，所述中央控制器、主制动单元和从制动单元均与主汽车总线连接；冗余汽车总线，所述中央控制器、主制动单元和从制动单元均与冗余汽车总线连接。本系统采用双路汽车总线进行通信，且与制动系统相关的数据通过两路汽车总线同步传输，当其中一路汽车总线出现故障失效时，由于另一路汽车总线还可以继续工作，能够保证制动系统正常运行，故提高了制动系统的可靠性和安全性。所述主制动单元和从制动单元之间还通过一条或两条通信线连接；用于主制动单元和从制动单元之间的数据交互（包括自身的健康状态以及计算结果等信息）；两个制动单元之间通过通信线中所传输的数据来监测对方是否出现故障，以及对双方的计算结果进行校验，若发现其中的一个制动单元出现故障失效时，另一个制动单元能够在非常短的时间内接管系统，进一步保证了系统的响应速度快且平顺；另外，当采用两个通信线时，即将通信线进行了冗余，当一条通信线出现故障失效时，另一条通信线还能够保证两个制动单元之间的数据交互。所述主制动单元包括常规制动系统、电子稳定程序控制系统、辅助减速控制系统、电子手刹控制系统、自动紧急制动系统和主动制动辅助系统；所述从制动单元包括常规制动系统、制动防抱死系统和辅助减速控制系统；或包括常规制动系统、制动防抱死系统、自动紧急制动系统和辅助减速控制系统；从制动单元作为冗余的制动单元，只需要在主制动单元失效时，能够在短时间内确保系统满足制动要求即可。还包括：第一轮速传感器，该第一轮速传感器与主制动单元连接；第二轮速传感器，该第二轮速传感器与从制动单元连接；本系统将轮速传感器也进行冗余设计，当其中一个轮速传感器出现故障失效时，另一个轮速传感器还能够确保车辆安全行驶。本技术的有益效果：本系统具有冗余设计的两套制动单元，当其中一套制动单元出现故障失效时，另一套制动单元能够接管系统，以保证车辆正常运行，使驾驶员有充足的反应时间来接管车辆，从而提高了车辆制动系统的稳定性和可靠性；另外，本系统还具有冗余设计的两个独立电源，且其中一个电源为一制动单元供电，另一个电源为另一制动单元供电，但其中一个电源出现故障失效时，另一个电源还能保证车辆正常运行，故提高了整个制动系统的稳定性和可靠性。附图说明图1为本技术的原理框图；图2本本技术中主制动单元和从制动单元的控制流程图；图3为本技术中第一电源与第二电源的控制流程图；图4为本技术中主制动单元的原理框图；图5为本技术中从制动单元的一种实施例的原理框图；图6为本技术中从制动单元的另一种实施例的原理框图；图7为现有技术的原理框图；图中：1、主汽车总线，2、冗余汽车总线，3、从制动单元，4、主制动单元，5、中央控制器，6、第一电源，7、第二电源，8、通信线，9、第一轮速传感器，10、第二轮速传感器。具体实施方式以下，基于图1至图6对本技术的车辆制动系统进行详细说明。如图1所示，所述的车辆制动系统，包括主制动单元4和从制动单元3。主制动单元4用于接收并解算控制指令（比如：目标减速度信号及目标减速度有效信号），并执行结果输出。从制动单元3用于接收并解算控制指令，并基于主制动单元4的健康状态决定是否执行结果输出。其中：所述主制动单元4和从制动单元3之间相互监控对方的状态信息。如图2所示，响应于所述主制动单元4和从制动单元3的状态信息均正常时，由所述主制动单元4执行结果输出，此时，从制动单元3不执行结果输出。响应于监控到所述主制动单元4的状态信息表示出现故障失效（仅指在当前点火周期内所出现的不可恢复的故障，不包括可恢复的故障）时，由所述从制动单元3执行结果输出。响应于监控到所述从制动单元3的的状态信息表示出现故障失效时，由主制动单元4执行结果输出。如图1所示，所述的车辆制动系统，还包括：电源单元，为了提高系统的安全性，车辆制动系统还进行了电源的冗余。即电源单元包括两个独立的电源，即第一电源6和第二电源7。第一电源6用于为主制动单元4供电，该第一电源6与主制动单元4连接。第二电源7用于为从制动单元3供电，该第二电源7与从制动单元3连接。如图1所示，为了提供系统的安全性，本系统还对汽车总线进行了冗余。本实施例中，车辆制动系统，还包括主汽车总线1和冗余汽车总线2。主汽车总线1用于传输控制指令以及状态信号的反馈。如图2所示，冗余汽车总线2用于与主汽车总线1同步传输所述控制指令以及状态信号的反馈。本实施例中，所述主制动单元4分别与主汽车总线1和冗余汽车总线2连接，主制动单元4从主汽车总线1以及冗余汽车总线2上接收并解算所述控制指令，并将自身和/或从制动单元3的状态信号发送至主汽车总线1和冗余汽车总线2上。所述从制动单元3分别与主汽车总线1和冗余汽车总线2连接，从制动单元3从主汽车总线1以及冗余汽车总线2上接收并解算所述控制指令，并将自身和/或主制动单元4的状态信号发送至主汽车总线1和冗余汽车总线2上。本系统采用双路汽车总线进行通信，且与制动系统相关的数据通过两路汽车总线同步传输，当其中一路汽车总线出现故障失效时，由于另一路汽车总线还可以继续工作，故能够保证制动系统正常运行，故提高了制动系统的可靠性和安全性。如图1所示，车辆制动系统，还包括：中央控制器5，该中央控制器5用于发出控制指令以及监控主制动单元和从制动单元的状态信号，并将该控制指令分别发送至主汽车总线1和冗余汽车总线2上，该中央控制器5分别与主汽车总线1和冗余汽车总线2连接；中央控制器5还分别与第一电源6和第二电源7连接，当第一电源6正常时，由第一电源6为其供电，在监测到第一电源6出现故障失效时，由第二电源7为其供电。中央控制器5将控制指令通过两路总线同时传输至主制动单元4和从制动单元3，当其中一路汽车总线出现异常时，另外一路汽车总线能够保证制动系统在预定时间内正常运行。如图1所示，车辆制动系统还包括：将主制动单元4和从制动单元3通过一条通信线8连接，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆制动系统，其特征在于，包括：主制动单元（4），该主制动单元（4）与汽车总线连接；从制动单元（3），该从制动单元（3）与汽车总线连接；电源单元，其包括第一电源（6）和第二电源（7），第一电源（6）与主制动单元（4）连接，第二电源（7）与从制动单元（3）连接。

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动系统，其特征在于，包括：主制动单元（4），该主制动单元（4）与汽车总线连接；从制动单元（3），该从制动单元（3）与汽车总线连接；电源单元，其包括第一电源（6）和第二电源（7），第一电源（6）与主制动单元（4）连接，第二电源（7）与从制动单元（3）连接。2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于：还包括中央控制器（5），该中央控制器（5）通过汽车总线与主制动单元（4）和从制动单元（3）连接；该中央控制器（5）分别与第一电源（6）和第二电源（7）连接。3.根据权利要求2所述的车辆制动系统，其特征在于：所述汽车总线包括：主汽车总线（1），所述中央控制器（5）、主制动单元（4）和从制动单元（3）均与主汽车总线（1）连接；冗余汽车总线（2），所述中央控制器（5）、主制动单元（4）和从制动单元（3）均与冗余汽车总线（2）连接。4.根据权利要求1至3任一所述的车辆制动系统，其特征在于：所述主制动单元（4）和从制动单元（3）之间还通过一条或两条通信线（8）连接。5.根据权利要求1至3任一所述的车辆制动系统，其特征在于：所述主制动单元（4）包括常规制动系统、电子稳定程序控制系统、辅助减速控制系统、电子手刹控制系统、自动紧急制动系统和主动制动辅助系统；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周增碧，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50