一种防止汽车侧滑的辅助制动系统技术方案

本发明专利技术提供了一种防止汽车侧滑的辅助制动系统，包括：信号采集模块、信号处理模块、中央控制器、制动机构驱动模块、至少两组真空制动机构和ESP系统；本发明专利技术的系统能够实时监测行驶车辆的运动状态，通过信号分析生成与汽车当前运动状态相匹配的真空制动机构制动策略，该系统能够与汽车的主制动系统相互配合，通过上述智能化控制机制执行辅助制动操作，显著地减小了制动距离，能够有效地提高行车制动的稳定性和安全性；同时，本发明专利技术还将ESP系统融合到辅助制动系统中，能够使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或刹车过度的情形下降低车辆发生侧滑的风险。

An auxiliary braking system to prevent vehicle sideslip

The invention provides an auxiliary braking system for preventing automobile side slip, which comprises a signal acquisition module, a signal processing module, a central controller, a braking mechanism driving module, at least two groups of vacuum braking mechanisms and an ESP system; the system of the invention can monitor the movement state of a running vehicle in real time and generate signals through analysis. The braking strategy of the vacuum brake mechanism matching with the current motion state of the vehicle can cooperate with the main braking system of the vehicle. The braking distance is significantly reduced by the intelligent control mechanism, and the stability and safety of the driving brake can be effectively improved. The ESP system will also be integrated into the auxiliary braking system, so that the vehicle can maintain the best stability in various situations, in the case of excessive steering or braking, reduce the risk of vehicle sideslip.

【技术实现步骤摘要】
一种防止汽车侧滑的辅助制动系统
本专利技术涉及汽车制动
，具体涉及一种防止汽车侧滑的辅助制动系统。
技术介绍
近年来，随着国内汽车保有量逐年增多，使得道路交通安全形式越来越严峻。根据研究表明，在众多的交通事故中，追尾碰撞事件占事故总比例的70％以上，尤其是在高速公路上引发的追尾事故更多，造成人员及财产的损失也更加严重。而追尾事故多因前车在紧急制动时，致使高速行驶的后车无法在较短距离内将车停下来所造成的。目前，现有的汽车均安装有ABS系统，其目的是为了防止车辆在紧急制动状况下发生车轮抱死，以保证车轮与地面的附着力始终在最大值。但是，ABS系统并非是万能的，其在特殊的环境下可能会失灵；例如：在冰雪路面上进行紧急制动时，由于路面与轮胎之间的摩擦系数较低，导致防抱死制动系统无法有效缩短制动距离，或者在某些紧急状态下，如果车辆按照正常的刹车程序执行制动操作时，很有可能会超过安全距离，从而碰撞到前方的障碍物或车辆。为了进一步提高汽车制动的有效性，部分企业还研发了各种辅助制动设备，其基本原理大致相同，都是利用在汽车底盘上设置的摩擦部件与地面相接触，以增大汽车与地面的摩擦力，从而缩短刹车距离。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止汽车侧滑的辅助制动系统，其特征在于，包括：信号采集模块、信号处理模块、中央控制器、制动机构驱动模块、至少两组真空制动机构和ESP系统；所述的信号采集模块用于采集汽车的行车状态信号和刹车力度信号；所述的信号处理模块用于将行车状态信号和刹车力度信号进行处理，生成供ESP系统和中央控制器识别的信号；所述的中央控制器根据刹车力度信号判定汽车是否处于紧急制动状态，在判定为紧急制动状态下，通过分析行车状态信号生成真空制动机构制动策略，并触发制动机构驱动模块按所述的真空制动机构制动策略驱动各组真空制动机构运行；所述的真空制动机构设置于汽车底盘上，该真空制动机构受制动机构驱动模块驱动，使其与路面接...

【技术特征摘要】
1.一种防止汽车侧滑的辅助制动系统，其特征在于，包括：信号采集模块、信号处理模块、中央控制器、制动机构驱动模块、至少两组真空制动机构和ESP系统；所述的信号采集模块用于采集汽车的行车状态信号和刹车力度信号；所述的信号处理模块用于将行车状态信号和刹车力度信号进行处理，生成供ESP系统和中央控制器识别的信号；所述的中央控制器根据刹车力度信号判定汽车是否处于紧急制动状态，在判定为紧急制动状态下，通过分析行车状态信号生成真空制动机构制动策略，并触发制动机构驱动模块按所述的真空制动机构制动策略驱动各组真空制动机构运行；所述的真空制动机构设置于汽车底盘上，该真空制动机构受制动机构驱动模块驱动，使其与路面接触，并在接触部位形成真空环境；所述的ESP系统根据行车状态信号和刹车力度信号判定汽车是否处于侧滑状态，在判定为侧滑状态下，通过信号分析生成车轮制动策略，并触发制动机构驱动模块按所述的车轮制动策略对相应的车轮实施制动。2.根据权利要求1所述的防止汽车侧滑的辅助制动系统，其特征在于，所述的信号采集模块包括：测距传感器、测速传感器、制动力传感器、压力传感器、角加速度传感器和角度传感器，分别用于测量车前障碍物距离、车速、刹车片制动力、车胎压力、制动踏板旋转的角加速度和角度；所述的测距传感器和测速传感器设置于车头部位，所述的制动力传感器设置于各车轮的刹车片上，所述的压力传感器设置于各轮胎上，所述的角加速度传感器和角度传感器设置于制动踏板上。3.根据权利要求1或2所述的防止汽车侧滑的辅助制动系统，其特征在于，所述的信号处理模块包括：A/D转换器、信号放大器和滤波器，用于将信号采集模块输出的信号依次进行模数转换、放大和滤波处理。4.根据权利要求2所述的防止汽车侧滑的辅助制动系统，其特征在于，所述的中央控制器包括：第一比较模块、制动距离运算模块、第二比较模块和策略生成模块；所述的第一比较模块接收制动踏板旋转的角加速度测量值和角度测量值，并分别与设定的角加速度阈值和角度阈值进行比较，当角加速度测量值和角度测量值均超过阈值时，判定汽车处于紧急制动状...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂玲，张红艳，张林，
申请(专利权)人：刘桂玲，张红艳，张林，
类型：发明
国别省市：河南,41