The invention relates to an anti-lock braking method for a vehicle main cylinder with constant frequency and pressure regulation, which comprises the following steps: 1) controlling the piston of the main cylinder to move back and forth to make the hydraulic pressure of the main cylinder fluctuate; 2) judging whether the wheel cylinder needs to be pressurized or depressurized, and opening or closing the corresponding solenoid valve of the wheel cylinder; 3) real-time monitoring the current speed of the vehicle, when When the speed is less than 5m/s, the ABS system will stop acting and prevent locking. Compared with the prior art, the invention has the advantages of simple structure and good anti lock effect.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆主缸定频调压式制动防抱死方法
本专利技术涉及汽车
,尤其是涉及一种车辆主缸定频调压式制动防抱死方法。
技术介绍
新能源汽车尤其是电动汽车的推广普及,推动了制动系统朝着线控制动方向发展,不仅与现代汽车向模块化、集成化和机电一体化发展的趋势一致,也符合了汽车对制动系统的新需求。线控制动系统可以分为两类,电子液压制动系统(EHB)及电子机械制动系统(EMB)。其中,EHB将传统制动系统中的部分机械部件用电子元件替代,仍保留了原有成熟可靠的液压制动系统,保证了制动系统的可靠性;同时,EHB系统仍可采用12V的车载电源,现有车辆的电路系统即可满足要求。此外,EHB系统具有安全、舒适、响应快、易于实现再生制动、制动力可精确控制等优点。而对于EHB系统,液压力控制的平稳、精确、快速是汽车对于制动系统的基本要求。传统ABS系统的压力调节器一般由蓄能器、液压泵、电磁阀(4个增压阀,4个减压阀)组成。由于采用了集成式电子液压制动系统,如果沿用原有的ESC系统从结构功能和成本上都是冗余的、浪费的。因为,不同于传统制动系统,EHB能完全与制动踏板解耦,从而实现在不影响踏板感觉的前提下任意控制主缸压力。本专利技术提出的基于集成式电子液压系统的车辆制动防抱死安全优先式方法,每个车轮仅用一个电磁阀实现增减压,没有增压阀、减压阀之分,不再使用液压泵、低压蓄能器。虽然其结构相较于传统的ABS系统有较明显的优势,但要想实现ABS功能需要重新设计控制策略。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种车辆主缸定频调压式制动防抱死方法。本专利技术的目的可以 ...
【技术保护点】
1.一种车辆主缸定频调压式制动防抱死方法,其特征在于,包括以下步骤:1)控制主缸活塞进行来回运动,使主缸液压力实现波动;2)判断轮缸是否需要增压或降压,并打开或关闭该轮缸对应的电磁阀;3)实时监测车辆当前车速,当车速小于5m/s时,使ABS系统停止作用,防止抱死。
【技术特征摘要】
1.一种车辆主缸定频调压式制动防抱死方法,其特征在于,包括以下步骤:1)控制主缸活塞进行来回运动,使主缸液压力实现波动;2)判断轮缸是否需要增压或降压,并打开或关闭该轮缸对应的电磁阀;3)实时监测车辆当前车速,当车速小于5m/s时,使ABS系统停止作用,防止抱死。2.根据权利要求1所述的一种车辆主缸定频调压式制动防抱死方法,其特征在于,所述的步骤2)具体包括以下步骤:21)为每个车轮的滑移率设置两个门限值A1和A2;22)当车轮滑移率超过门限值A1时,则该轮缸需要降压;当车轮滑移率小于门限值A2时,则该轮缸需要增压;23)当某一轮缸需要降压,且此时该轮缸液压力大于主缸液压力时,则与该轮缸对应的电磁阀打开,否则关闭,当某一轮缸需要增压,且此时该轮缸液压力小于主缸液压力时,则与该轮缸对应的电磁阀打开,否则关闭。3.根据权利要求1所述的一种车辆主缸定频调压式制动防抱死方法,其特征在于,所述的主缸液压力波动范围随路面附着系数变化,且由试验标定得到。4.根据权利要求1所述的一种车辆主缸定频调压式制动防抱死方法,其特征在于,所述的主缸液压力波动采用正弦信号作为电机转矩命令的输入信号,用两个正弦信号叠加作为电机转矩命令的输入,通过调节两个正弦信号的周期、幅值、相位值控制电机输出不同转矩,从而调节主缸液压力范围。5.根据权利要求1所述的一种车辆主缸定频调压式制动防抱死方...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊璐,杨兴,韩伟,余卓平,
申请(专利权)人:同济大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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