可实现连续存取车的垂直升降式立体车库及连续存车方法技术

本发明专利技术公开了一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库及连续存车方法，解决了现有的梳齿式立体车库连续存车等待时间长的技术问题。在存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道（3）与存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道（4）之间设置有存车梳齿升降机（7），存车梳齿升降机（7）上的存车梳齿平台（8）是梳齿向内的担架式平台；在转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道（5）与转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道（6）之间设置有转接梳齿升降机（11），转接梳齿升降机（11）上的转接梳齿平台（12）是梳齿向内的担架式平台；在转接梳齿升降机H型钢立柱轨道与存车梳齿升降机H型钢立柱轨道重叠处设置有转接工位（16）和缓存车位（15）。实现快速存取车。

【技术实现步骤摘要】
可实现连续存取车的垂直升降式立体车库及连续存车方法
本专利技术涉及一种塔式立体车库，特别涉及一种可实现连续存取车的塔式立体车库及在该车库中实现的连续存取车的方法。
技术介绍
现有的梳齿式垂直升降类机械停车设备（塔式立体车库），一般是由进车室、旋转台、提升梳齿架、车位梳齿架、车位横移驱动系统和提升驱动系统组成；这种常规的梳齿塔库一般有25层，高度大约在50米左右，提升行程较大，塔库中车辆的提升及降落是由同一架提升梳齿架来完成的，在取车动作时，车库是不能进行存车的，存车完成后才能进行取车动作；同理，当前一辆车进入塔库进行存车时，后一辆待存车辆需要等待，直到提升梳齿架将前一辆车送到指定车位后，返回到地面接车位上后，才能进行第二辆车的存车，存在连续存车等待时间长的问题，严重制约了立体车库的高效利用。
技术实现思路
本专利技术提供了一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库及连续存取车方法，解决了现有的梳齿式立体车库连续存车等待时间长的的技术问题。本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库，包括立体车库基础，在立体车库基础上设置有四根呈矩形布置的钢结构主体立柱，在两后钢结构主体立柱之间的下部固定设置有转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道，在两后钢结构主体立柱之间的上部固定设置有存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道，在两前钢结构主体立柱之间的下部固定设置有转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道，在两前钢结构主体立柱之间的上部固定设置有存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道，转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道的顶端是与存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道的底端重叠设置的，转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道的顶端是与存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道的底端重叠设置的；在存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道与存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道之间设置有存车梳齿升降机，存车梳齿升降机是由设置在钢结构主体立柱顶部的存车梳齿升降机驱动系统驱动的，存车梳齿升降机通过连接链条与存车梳齿升降机配重块连接在一起，存车梳齿升降机上的存车梳齿平台是梳齿向内的担架式平台；在转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道与转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道之间设置有转接梳齿升降机，转接梳齿升降机是由设置在钢结构主体立柱底部的转接升降机驱动系统驱动的，转接梳齿升降机与转接梳齿升降机配重块通过闭环连接链条连接在一起，转接梳齿升降机配重块设置在转接梳齿升降机H型钢立柱轨道的外侧槽中，转接梳齿升降机上的转接梳齿平台是梳齿向内的担架式平台；在转接梳齿升降机H型钢立柱轨道与存车梳齿升降机H型钢立柱轨道重叠处设置有转接工位，在转接工位的外侧设置有缓存车位，在转接工位与缓存车位之间设置有转接缓存梳齿架，转接缓存梳齿架为梳齿向外的“非”字形梳齿架。在缓存车位上分别设置有缓存车位前横梁和缓存车位后横梁，在缓存车位前横梁上设置有缓存车位前横梁驱动支撑辊，在缓存车位后横梁上设置有缓存车位后横梁驱动支撑辊；在转接工位上分别设置有转接工位前横梁和转接工位后横梁，在转接工位前横梁上设置有转接工位前横梁驱动支撑辊，在转接工位后横梁上设置有转接工位后横梁驱动支撑辊；在缓存车位前横梁驱动支撑辊与缓存车位后横梁驱动支撑辊之间活动设置有转接缓存梳齿架；缓存车位前横梁驱动支撑辊与转接工位前横梁驱动支撑辊是设置在同一水平线上的，缓存车位后横梁驱动支撑辊与转接工位后横梁驱动支撑辊是设置在同一水平线上的。在缓存车位的上方设置有存车车位，在存车车位上设置有存车梳齿架，存车梳齿架为梳齿向外的“非”字形梳齿架，在存车车位上设置有存车横梁驱动支撑辊系统；在缓存车位上设置有缓存车位辊轮驱动系统，在转接工位上设置有转接工位辊轮驱动系统；缓存车位设置为1-3层。一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库的连续存车方法，包括以下步骤：第一步、将前一辆车驶入到立体车库中；第二步、转接梳齿升降机将前一辆车提升到转接工位；第三步、缓存车位上的转接缓存梳齿架向右平移到转接梳齿升降机上的转接梳齿平台的正下方；第四步、转接梳齿升降机下降，转接梳齿升降机上的转接梳齿平台从转接缓存梳齿架的梳齿空隙中通过，将前一辆车转接到转接缓存梳齿架上，转接梳齿升降机继续下降到立体车库的进车位上；第五步、缓存车位辊轮驱动系统驱动转接缓存梳齿架将前一辆车左移到缓存车位中，与此同时，存车梳齿升降机下降，将存车梳齿升降机上的存车梳齿平台下降到转接工位中；第六步、缓存车位辊轮驱动系统驱动转接缓存梳齿架将前一辆车从缓存车位右移到转接工位中；第七步、存车梳齿升降机上升，存车梳齿升降机上的存车梳齿平台与转接缓存梳齿架交汇，并将前一辆车转接到存车梳齿平台上，并继续上升，缓存车位辊轮驱动系统驱动转接缓存梳齿架移动到缓存车位；第八步、转接梳齿升降机将后一辆车提升到转接工位，重复第三步到第七步步骤。本专利技术的下部接车升降机和上部的存取车升降机系统之间互相分离，各个子部件独立驱动、独立运行，使得整个系统的存取车能力大大提升，进车室司机存车进行停车动作，上部升降机能够进行存取车动作。同时如果遇到上（下）班高峰期，进入连续的存（取）车模式，两个升降机互相协调，充分利用有限的时间完成连续存（取）车，极大的提高了车库节拍，缩短了人员等待时间。附图说明图1是本专利技术在主视方向上的结构示意图；图2是本专利技术在侧视方向上的结构示意图；图3是本专利技术的转接梳齿升降机11在转接梳齿升降机H型钢立柱轨道上运行的结构示意图；图4是本专利技术的存车梳齿升降机7在存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道4运行的结构示意图；图5是本专利技术的转接梳齿平台12的结构示意图；图6是本专利技术的存车梳齿平台8的结构示意图；图7是本专利技术在俯视方向上的转接梳齿升降机H型钢立柱轨道与存车梳齿升降机H型钢立柱轨道之间的配合关系图；图8是本专利技术的转接缓存梳齿架32在缓存车位横梁驱动支撑辊与转接工位横梁驱动支撑辊之间移动的结构示意图；图9是本专利技术的转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道5与存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道3之间的配合关系图；图10是本专利技术的转接梳齿升降机H型钢立柱轨道与转接梳齿升降机配重块14之间的配合关系图；图11是本专利技术的连续存车方法的第一步的车库状态图；图12是本专利技术的连续存车方法的第二步的车库状态图；图13是本专利技术的连续存车方法的第三步的车库状态图；图14是本专利技术的连续存车方法的第四步的车库状态图；图15是本专利技术的连续存车方法的第五步的车库状态图；图16是本专利技术的连续存车方法的第六步的车库状态图；图17是本专利技术的连续存车方法的第七步的车库状态图；图18是本专利技术的连续存车方法的第八步的车库状态图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细说明：一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库，包括立体车库基础1，在立体车库基础1上设置有四根呈矩形布置的钢结构主体立柱2，在两后钢结构主体立柱之间的下部固定设置有转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道5，在两后钢结构主体立柱之间的上部固定设置有存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道3，在两前钢结构主体立柱之间的下部固定设置有转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道6，在两前钢结构主体立柱之间的上部固定设置有存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道4，转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道5的顶端是与存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道3的底端重叠设置的，转接梳齿升降机H本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库，包括立体车库基础（1），在立体车库基础（1）上设置有四根呈矩形布置的钢结构主体立柱（2），在两后钢结构主体立柱之间的下部固定设置有转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道（5），在两后钢结构主体立柱之间的上部固定设置有存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道（3），在两前钢结构主体立柱之间的下部固定设置有转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道（6），在两前钢结构主体立柱之间的上部固定设置有存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道（4），其特征在于，转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道（5）的顶端是与存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道（3）的底端重叠设置的，转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道（6）的顶端是与存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道（4）的底端重叠设置的；在存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道（3）与存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道（4）之间设置有存车梳齿升降机（7），存车梳齿升降机（7）是由设置在钢结构主体立柱（2）顶部的存车梳齿升降机驱动系统（9）驱动的，存车梳齿升降机（7）通过连接链条与存车梳齿升降机配重块（10）连接在一起，存车梳齿升降机（7）上的存车梳齿平台（8）是梳齿向内的担架式平台；在转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道（5）与转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道（6）之间设置有转接梳齿升降机（11），转接梳齿升降机（11）是由设置在钢结构主体立柱（2）底部的转接升降机驱动系统（13）驱动的，转接梳齿升降机（11）与转接梳齿升降机配重块（14）通过闭环连接链条连接在一起，转接梳齿升降机配重块（14）设置在转接梳齿升降机H型钢立柱轨道的外侧槽中，转接梳齿升降机（11）上的转接梳齿平台（12）是梳齿向内的担架式平台；在转接梳齿升降机H型钢立柱轨道与存车梳齿升降机H型钢立柱轨道重叠处设置有转接工位（16），在转接工位（16）的外侧设置有缓存车位（15），在转接工位（16）与缓存车位（15）之间设置有转接缓存梳齿架（32），转接缓存梳齿架（32）为梳齿向外的“非”字形梳齿架。...

【技术特征摘要】
1.一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库，包括立体车库基础（1），在立体车库基础（1）上设置有四根呈矩形布置的钢结构主体立柱（2），在两后钢结构主体立柱之间的下部固定设置有转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道（5），在两后钢结构主体立柱之间的上部固定设置有存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道（3），在两前钢结构主体立柱之间的下部固定设置有转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道（6），在两前钢结构主体立柱之间的上部固定设置有存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道（4），其特征在于，转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道（5）的顶端是与存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道（3）的底端重叠设置的，转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道（6）的顶端是与存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道（4）的底端重叠设置的；在存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道（3）与存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道（4）之间设置有存车梳齿升降机（7），存车梳齿升降机（7）是由设置在钢结构主体立柱（2）顶部的存车梳齿升降机驱动系统（9）驱动的，存车梳齿升降机（7）通过连接链条与存车梳齿升降机配重块（10）连接在一起，存车梳齿升降机（7）上的存车梳齿平台（8）是梳齿向内的担架式平台；在转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道（5）与转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道（6）之间设置有转接梳齿升降机（11），转接梳齿升降机（11）是由设置在钢结构主体立柱（2）底部的转接升降机驱动系统（13）驱动的，转接梳齿升降机（11）与转接梳齿升降机配重块（14）通过闭环连接链条连接在一起，转接梳齿升降机配重块（14）设置在转接梳齿升降机H型钢立柱轨道的外侧槽中，转接梳齿升降机（11）上的转接梳齿平台（12）是梳齿向内的担架式平台；在转接梳齿升降机H型钢立柱轨道与存车梳齿升降机H型钢立柱轨道重叠处设置有转接工位（16），在转接工位（16）的外侧设置有缓存车位（15），在转接工位（16）与缓存车位（15）之间设置有转接缓存梳齿架（32），转接缓存梳齿架（32）为梳齿向外的“非”字形梳齿架。2.根据权利要求1所述的一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库，其特征在于，在缓存车位（15）上分别设置有缓存车位前横梁（17）和缓存车位后横梁（18），在缓存车位前横梁（17）上设置有缓存车位前横梁驱动支撑辊（19），在缓存车位后横梁（18）上设置有缓存车位后横梁驱动支撑辊（20）；在转接工位（16）上分别设置有转接工位前横梁（21）和转接工位后横梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚长杰，杜瑞林，吉王盛，薛玮，杜平，
申请(专利权)人：山西东杰智能物流装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14