本发明专利技术涉及一种操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，包括控制器、升降机构、移动机构和两个停车机构，停车机构包括墙板和若干停车板，升降机构包括驱动组件和两个升降组件，升降组件包括传动单元、转轴、第一锥齿轮、两个轴承和两个升降单元，升降单元包括线盘和吊线，移动机构包括底板、托板、平板、移动板、两个移动组件和两个支撑组件，移动板的两侧设有斜板，该操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置通过升降机构同时带动底板的四角移动，使底板上的车辆进行平稳的升降，保证车辆升降的安全，不仅如此，通过移动机构带动车辆安全停靠在停车板的上方，无需调整车辆的角度，使停车更安全快捷，进而提高了装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置
本专利技术涉及智慧城市领域，特别涉及一种操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置。
技术介绍
立体停车装置，是指用来最大存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司，立体停车装置是用来提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段，同时有效地缓解了城市停车压力。但是现有的立体停车装置结构相对固定，驾驶员在停车过程中，需要主动将车辆停在设备的相应位置，在停车时，需要将车辆转动90°，使车辆停车入库，但是受驾驶员的水平限制，在转弯过程中，车辆容易与立体停车装置发生摩擦甚至碰撞，导致现有的立体停车装置实用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，包括控制器、升降机构、移动机构和两个停车机构，两个停车机构分别位于升降机构的下方的两侧，所述移动机构位于两个停车机构之间，所述移动机构设置在升降机构的下方，所述控制器内设有PLC，所述停车机构包括墙板和若干停车板，所述墙板竖向设置，所述停车板从上而下均匀固定在墙板的靠近移动机构的一侧；所述升降机构包括驱动组件和两个升降组件，两个升降组件分别位于驱动组件的两侧，所述升降组件包括传动单元、转轴、第一锥齿轮、两个轴承和两个升降单元，所述轴承与墙板一一对应，所述轴承固定在墙板的顶端，所述转轴的两端分别位于两个轴承内，所述第一锥齿轮套设在转轴上，两个升降单元分别位于第一锥齿轮的两侧，所述升降单元包括线盘和吊线，所述线盘套设在转轴上，所述吊线的一端缠绕在线盘上，所述吊线的另一端与移动机构连接，所述传动单元包括第二锥齿轮、第三锥齿轮和传动轴，所述第二锥齿轮和第三锥齿轮分别固定在传动轴的两端，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，两个升降组件中的吊线的缠绕方向相反；所述移动机构包括底板、托板、平板、移动板、两个移动组件和两个支撑组件，所述底板、平板、移动板和托板从下而上依次设置，所述底板与吊线连接，两个移动组件分别位于移动板的下方的两侧，两个支撑组件分别位于平板的上方的两侧，所述移动板上设有开口，所述支撑组件设置在开口的内侧，所述移动板的两侧设有斜板，所述底板的两侧设有连接组件。作为优选，为了驱动第三锥齿轮旋转，所述驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和第四锥齿轮，所述第一电机固定在其中一个墙板的顶端，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机通过第一驱动轴与第四锥齿轮传动连接，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合。作为优选，为了加固停车板与墙板之间的连接，所述停车板的两侧设有斜杆，所述停车板通过斜板与墙板固定连接。作为优选，为了保证传动轴的平稳转动，所述升降组件还包括限位单元，所述限位单元包括限位环和两个侧杆，所述侧杆与墙板一一对应，两个侧杆分别位于限位环的两侧，所述限位环套设在传动轴上，所述限位环通过侧杆与墙板固定连接。作为优选，为了防止线盘在转轴上滑动，所述线盘的两侧设有夹板，所述夹板固定在转轴上。作为优选，为了带动托板升降，所述支撑组件包括两个支撑单元，所述支撑单元包括平移单元、移动块、固定块、伸缩架和两个第一连杆，所述平移单元与移动块连接，所述固定块固定在平板的上方，所述伸缩架的底端的两侧分别与移动块和固定块铰接，所述伸缩架的顶端的两侧分别通过两个第一连杆与托板铰接。作为优选，为了驱动移动块移动，所述平移单元包括液压缸、液压泵、油箱和活塞，所述液压缸和油箱均固定在平板的上方，所述液压泵固定在液压缸上，所述油箱和液压缸均与液压泵连通，所述液压泵与PLC电连接，所述活塞的一端设置在液压缸内，所述活塞的另一端与移动块固定连接。作为优选，为了使车辆安全的停放在停车板上，所述连接组件包括连接板、第二电机、第二连杆和第三连杆，所述第二电机固定在底板的上方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第二连杆传动连接，所述第二连杆通过第三连杆与连接板铰接，所述连接板与底板铰接。作为优选，为了保证底板与停车板保持同一高度，便于停车，所述连接板的靠近墙板的一侧设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。作为优选，为了实现移动板的移动，所述移动组件包括第三电机和两个移动单元，所述第三电机固定在移动板的下方，所述第三电机与PLC电连接，两个移动单元分别位于第三电机的两侧，所述移动单元包括第三驱动轴和滚轮，所述第三电机通过第三驱动轴与滚轮传动连接。本专利技术的有益效果是，该操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置通过升降机构同时带动底板的四角移动，使底板上的车辆进行平稳的升降，保证车辆升降的安全，与现有的升降机构相比，该升降机构同时作用于底板的四角，使底板的升降更为平稳，不仅如此，通过移动机构带动车辆安全停靠在停车板的上方，无需调整车辆的角度，使停车更安全快捷，与现有的移动机构相比，该移动机构能够通过连接板的转动，填补停车板与底板之间的空隙，使停车更安全，进而提高了装置的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置的结构示意图；图2是本专利技术的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置的升降机构的结构示意图；图3是本专利技术的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置的移动机构的结构示意图；图4是本专利技术的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置的移动机构的侧视图；图5是本专利技术的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置的支撑组件的结构示意图；图6是本专利技术的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置的连接组件的结构示意图；图中：1.控制器，2.墙板，3.停车板，4.转轴，5.第一锥齿轮，6.轴承，7.线盘，8.吊线，9.第二锥齿轮，10.第三锥齿轮，11.传动轴，12.底板，13.托板，14.平板，15.移动板，16.斜板，17.第一电机，18.第一驱动轴，19.第四锥齿轮，20.斜杆，21.限位环，22.夹板，23.移动块，24.固定块，25.伸缩架，26.第一连杆，27.液压缸，28.液压泵，29.油箱，30.活塞，31.连接板，32.第二电机，33.第二连杆，34.第三连杆，35.距离传感器，36.第三电机，37.第三驱动轴，38.滚轮。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，包括控制器1、升降机构、移动机构和两个停车机构，两个停车机构分别位于升降机构的下方的两侧，所述移动机构位于两个停车机构之间，所述移动机构设置在升降机构的下方，所述控制器1内设有PLC，所述停车机构包括墙板2和若干停车板3，所述墙板2竖向设置，所述停车板3从上而下均匀固定在墙板2的靠近移动机构的一侧；利用该立体停车装置进行停车时，驾驶员仅需将车辆停靠在移动机构上，而后通过控制器1控制装置移动，由升降机构带动移动机构移动，从而使移动机构移动至停车板3的高度，而后移动机构将车辆停放在停车板3上，在停车时，无需调整车辆的方向，从而使停车更加快捷，防止车辆发生碰撞，保证车辆的安全停靠。如图2所示，所述升降机构包括驱动组件和两个升降组件，两个升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于，包括控制器(1)、升降机构、移动机构和两个停车机构，两个停车机构分别位于升降机构的下方的两侧，所述移动机构位于两个停车机构之间，所述移动机构设置在升降机构的下方，所述控制器(1)内设有PLC，所述停车机构包括墙板(2)和若干停车板(3)，所述墙板(2)竖向设置，所述停车板(3)从上而下均匀固定在墙板(2)的靠近移动机构的一侧；所述升降机构包括驱动组件和两个升降组件，两个升降组件分别位于驱动组件的两侧，所述升降组件包括传动单元、转轴(4)、第一锥齿轮(5)、两个轴承(6)和两个升降单元，所述轴承(6)与墙板(2)一一对应，所述轴承(6)固定在墙板(2)的顶端，所述转轴(4)的两端分别位于两个轴承(6)内，所述第一锥齿轮(5)套设在转轴(4)上，两个升降单元分别位于第一锥齿轮(5)的两侧，所述升降单元包括线盘(7)和吊线(8)，所述线盘(7)套设在转轴(4)上，所述吊线(8)的一端缠绕在线盘(7)上，所述吊线(8)的另一端与移动机构连接，所述传动单元包括第二锥齿轮(9)、第三锥齿轮(10)和传动轴(11)，所述第二锥齿轮(9)和第三锥齿轮(10)分别固定在传动轴(11)的两端，所述第二锥齿轮(9)与第一锥齿轮(5)啮合，两个升降组件中的吊线(8)的缠绕方向相反；所述移动机构包括底板(12)、托板(13)、平板(14)、移动板(15)、两个移动组件和两个支撑组件，所述底板(12)、平板(14)、移动板(15)和托板(13)从下而上依次设置，所述底板(12)与吊线(8)连接，两个移动组件分别位于移动板(15)的下方的两侧，两个支撑组件分别位于平板(14)的上方的两侧，所述移动板(15)上设有开口，所述支撑组件设置在开口的内侧，所述移动板(15)的两侧设有斜板(16)，所述底板(12)的两侧设有连接组件。...
【技术特征摘要】
1.一种操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于，包括控制器(1)、升降机构、移动机构和两个停车机构，两个停车机构分别位于升降机构的下方的两侧，所述移动机构位于两个停车机构之间，所述移动机构设置在升降机构的下方，所述控制器(1)内设有PLC，所述停车机构包括墙板(2)和若干停车板(3)，所述墙板(2)竖向设置，所述停车板(3)从上而下均匀固定在墙板(2)的靠近移动机构的一侧；所述升降机构包括驱动组件和两个升降组件，两个升降组件分别位于驱动组件的两侧，所述升降组件包括传动单元、转轴(4)、第一锥齿轮(5)、两个轴承(6)和两个升降单元，所述轴承(6)与墙板(2)一一对应，所述轴承(6)固定在墙板(2)的顶端，所述转轴(4)的两端分别位于两个轴承(6)内，所述第一锥齿轮(5)套设在转轴(4)上，两个升降单元分别位于第一锥齿轮(5)的两侧，所述升降单元包括线盘(7)和吊线(8)，所述线盘(7)套设在转轴(4)上，所述吊线(8)的一端缠绕在线盘(7)上，所述吊线(8)的另一端与移动机构连接，所述传动单元包括第二锥齿轮(9)、第三锥齿轮(10)和传动轴(11)，所述第二锥齿轮(9)和第三锥齿轮(10)分别固定在传动轴(11)的两端，所述第二锥齿轮(9)与第一锥齿轮(5)啮合，两个升降组件中的吊线(8)的缠绕方向相反；所述移动机构包括底板(12)、托板(13)、平板(14)、移动板(15)、两个移动组件和两个支撑组件，所述底板(12)、平板(14)、移动板(15)和托板(13)从下而上依次设置，所述底板(12)与吊线(8)连接，两个移动组件分别位于移动板(15)的下方的两侧，两个支撑组件分别位于平板(14)的上方的两侧，所述移动板(15)上设有开口，所述支撑组件设置在开口的内侧，所述移动板(15)的两侧设有斜板(16)，所述底板(12)的两侧设有连接组件。2.如权利要求1所述的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机(17)、第一驱动轴(18)和第四锥齿轮(19)，所述第一电机(17)固定在其中一个墙板(2)的顶端，所述第一电机(17)与PLC电连接，所述第一电机(17)通过第一驱动轴(18)与第四锥齿轮(19)传动连接，所述第四锥齿轮(19)与第三锥齿轮(10)啮合。3.如权利要求1所述的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于，所述停车板(3)的两侧设有斜杆(20)，所述停车板(3)通过斜板(16)与墙板(2)固定连接。4.如权利要求1所述的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：司徒桂平，
申请(专利权)人：南京奥柯灵信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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