用于搬运汽车的遥控智能搬运小车制造技术

本实用新型专利技术的用于搬运汽车的遥控智能搬运小车，其特征在于：包括机架，机架上安装有纵向行走轮和横移轮，纵向行走轮和横移轮分别由电机连接驱动；机架上还安装有用于托起汽车车轮的托杆，托杆连接车架底部设置的托杆油缸，托杆油缸控制托杆的伸缩；机架内还安装有液压站、电瓶组、遥控感应装置。本实用新型专利技术的有益效果是，结构简单、使用方便，前后的托杆可以根据车辆的轴距进行调节，纵向移动和横向移动都很灵活，还可以小角度转弯，以便小车以最佳位置抬升汽车。本小车在不使用状态，可停放在任何一辆停在简易汽车升降机下方轿车的车底下。不多占用空间。它解决了简易升降机（停车设备）下方有车时，上方车辆无法存取的实际问题。

【技术实现步骤摘要】
用于搬运汽车的遥控智能搬运小车
本专利技术涉及泊车设备
，具体为一种用于搬运汽车的遥控智能搬运小车。
技术介绍
立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中。立体车库相比于传统车库的优势在于：立体车库无需设置供车辆行驶的爬坡道路，极大节省的占地空间；其次，由于车辆采用转移机构进行抬升，其抬升速度远远大于车辆自行爬坡的速度，因此立体车库的层数能够远远大于传统车库的层数。立体车库内的车辆转运主要采用升降机和搬运机器人来完成，搬运机器人一般包括一偏平小车，偏平小车两侧设有抬升机构，偏平小车能够钻进车辆的底盘下方，然后用抬升机构将车辆抬起，再实施转运，然而现有技术中的搬运机器人一般都是一体式结构，其前后轮的抬升机构之间的距离相对固定，在搬运不同级别车型时，必然会导致抬升机构无法与某些车辆的前后轮正对，这样在搬运过程中很可能导致车辆从抬升机构上滑落，引发事故。现有智能搬运小车大都是在特定的场合，且行驶条件较好，道路宽畅的大型停车场使用。而对于行驶条件差，进出车空间狭窄的居民小区路边停车或空间不宽余的地下室停车，现有智能搬运小车很难发挥其作用。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便，使用场合更宽广的用于搬运汽车的遥控智能搬运小车。本技术是通过如下技术方案实现的：本技术的用于搬运汽车的遥控智能搬运小车，其特征在于：包括机架，机架上安装有纵向行走轮和横移轮，纵向行走轮和横移轮分别由电机连接驱动；机架上还安装有用于托起汽车车轮的托杆，托杆连接车架底部设置的托杆油缸，托杆油缸控制托杆的伸缩；机架内还安装有液压站、电瓶组、遥控感应装置，机架内还设有控制器，控制器采用PLC控制器。横移轮通过连杆连接机架，连杆与机架铰接，车架内装有横移轮着地油缸，横移轮着地油缸连接连杆，从而控制横移轮升降进行着地或离地，横移轮自然状态离地。托杆包括前托杆、中托杆和后托杆，前托杆和中托杆结合用于托起汽车前轮，后托杆用于托起汽车后轮，托杆末端设有用于感知汽车车轮的靠轮信号光控开关。托杆连接有用于前后移动的移动架48，机架两侧设有供托杆前后移动的长条孔45，托杆前后移动到合适位置以便托起车轮；为控制托杆的前后移动，机架与移动架之间连接有定位油缸18，或者机架与移动架之间通过丝杠螺母副连接，丝杠连接电机。机架侧面设有小车跑偏检测长板，机架上位于小车跑偏检测长板两端设有光控开关。机架上还设有小车跑偏感知信号开关，即角碰触感知开关。机架四角设有角碰触感知开关。机架后部的纵向行走轮连接安装在机架上的转向机构，转向机构连接转向回正传感开关。转向机构包括转向油缸、转向拉杆和转向轴，转向油缸的缸筒安装在机架上，转向油缸的活塞两侧分别连接一根活塞杆，每根活塞杆铰接该侧对应的转向拉杆，转向拉杆末端与纵向行走轮的轮轴固定，转向拉杆末端可转动的连接转向轴，转向轴安装在车架上。机架前部和后部分别设有校正杆，校正杆连接伸缩油缸，用于校正机架与车轮之间的距离。横移轮通过电磁离合器连接电机。本技术的有益效果是，结构简单、使用方便，前后的托杆可以根据车辆的轴距进行调节，纵向移动和横向移动都很灵活，还可以小角度转弯，以便小车以最佳位置抬升汽车。本小车在不使用状态，可停放在任何一辆停在简易汽车升降机下方轿车的车底下。不多占用空间。能在公用出车通道不足一个车身长度的狭小空间内将车移出或复位。它解决了简易升降机（停车设备）下方有车时，上方车辆无法存取的实际问题。附图说明图1为本技术的整体结构俯视图示意图。图2为夹托装置俯视图示意图。图3为图2的主视图。图4为横移轮离地状态图，图5为横移轮落地状态图。图6为图1的上半段放大图，图7为图1的下半段放大图。图中：1电瓶组，2液压站，3横移轮主动轮，4中托杆伸出信号开关，5纵向行走轮主动轮，6机架，7直流电机，8前托杆伸出信号，9校正杆伸缩油缸，10托杆伸缩油缸，11链轮联轴器，12前托杆，13前托杆靠轮信号开关，14前校正杆，15中托杆，16侧向导轮，17电磁离合器，18前定位油缸，19电控箱，20遥控器，21后托架移动电机，22链条，23横移从动轮，24滚珠丝杠，25后移动架限位开关，26后导向组件，27后移动架，28后托杆，29后移动架到位开关，30后校正杆，31后辅助托杆，32托杆靠轮开关，33纵向行走轮从动轮，34角碰轮，35角碰感知开关，36转向拉杆，37转向油缸，38后压紧油缸，39车轮回正油缸，40上面板，41后托杆伸出信号开关。42地面垫高台，43汽车前轮，44汽车后轮，45长条孔，46连杆，47横移轮着地油缸，48移动架，49小车跑偏检测长板，50光控开关，51转向轴。具体实施方式附图为本技术的一种具体实施例。本技术的用于搬运汽车的遥控智能搬运小车，包括机架6，机架上安装有纵向行走轮和横移轮，纵向行走轮和横移轮分别由电机连接驱动；机架上还安装有用于托起汽车车轮的托杆，托杆连接车架底部设置的托杆油缸，托杆油缸控制托杆的伸缩；机架内还安装有液压站2、电瓶组1、遥控感应装置20，机架内还设有控制器，控制器采用PLC控制器。横移轮通过连杆46连接机架，连杆与机架铰接，车架内装有横移轮着地油缸47，横移轮着地油缸连接连杆，从而控制横移轮升降进行着地或离地，横移轮自然状态离地。托杆包括前托杆12、中托杆15和后托杆28，前托杆和中托杆结合用于托起汽车前轮43，后托杆用于托起汽车后轮44，托杆末端设有用于感知汽车车轮的靠轮信号光控开关13。托杆连接有用于前后移动的移动架48，机架两侧设有供托杆前后移动的长条孔45，托杆前后移动到合适位置以便托起车轮；为控制托杆的前后移动，机架与移动架之间连接有定位油缸18，或者机架与移动架之间通过丝杠螺母副连接，丝杠连接电机。机架侧面设有小车跑偏检测长板49，机架上位于小车跑偏检测长板两端设有光控开关50。机架上还设有小车跑偏感知信号开关，即角碰触感知开关35。机架四角设有角碰触感知开关。机架后部的纵向行走轮连接安装在机架上的转向机构，转向机构连接转向回正传感开关。转向机构包括转向油缸37、转向拉杆36和转向轴51，转向油缸的缸筒安装在机架上，转向油缸的活塞两侧分别连接一根活塞杆，每根活塞杆铰接该侧对应的转向拉杆，转向拉杆末端与纵向行走轮的轮轴固定，转向拉杆末端可转动的连接转向轴，转向轴安装在车架上。机架前部和后部分别设有前校正杆14、后校正杆30，校正杆连接校正杆伸缩油缸9，用于校正机架与车轮之间的距离。横移轮通过电磁离合器17连接电机。本技术的用于搬运汽车的遥控智能搬运小车，主要用于移动停在简易升降机下方的车辆，以便实现停在简易升降机上方的车辆的存取。一台这种智能遥控汽车搬运小车可基本满足10至20台简易升降机下方车辆的移出托运工作。一、主要性能参数：1，外形尺寸4050*1150*170；2，载重量：2000Kg；3，使用电源：DC48V；4，操作方式：智能（托车过程：位置对正，托杆伸索，夹紧等），加遥控（在马路上的直行，转弯等）。二、结构包括：A，机架6，（钢结构组成）B，驱动装置（连接纵向行走轮的纵向驱动电机、连接横移轮的横向驱动电机）C，小车左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运汽车的遥控智能搬运小车，其特征在于：包括机架，机架上安装有纵向行走轮和横移轮，纵向行走轮和横移轮分别由电机连接驱动；机架上还安装有用于托起汽车车轮的托杆，托杆连接车架底部设置的托杆油缸，托杆油缸控制托杆的伸缩；机架内还安装有液压站、电瓶组、遥控感应装置，机架内还安装有控制器。

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运汽车的遥控智能搬运小车，其特征在于：包括机架，机架上安装有纵向行走轮和横移轮，纵向行走轮和横移轮分别由电机连接驱动；机架上还安装有用于托起汽车车轮的托杆，托杆连接车架底部设置的托杆油缸，托杆油缸控制托杆的伸缩；机架内还安装有液压站、电瓶组、遥控感应装置，机架内还安装有控制器。2.根据权利要求1所述的用于搬运汽车的遥控智能搬运小车，其特征在于：横移轮通过连杆连接机架，连杆与机架铰接，车架内装有横移轮着地油缸，横移轮着地油缸连接连杆，从而控制横移轮升降进行着地或离地，横移轮自然状态离地。3.根据权利要求1所述的用于搬运汽车的遥控智能搬运小车，其特征在于：托杆包括前托杆、中托杆和后托杆，前托杆和中托杆结合用于托起汽车前轮，后托杆用于托起汽车后轮，托杆末端设有用于感知汽车车轮的靠轮信号光控开关。4.根据权利要求1所述的用于搬运汽车的遥控智能搬运小车，其特征在于：托杆连接有用于前后移动的移动架，机架两侧设有供托杆前后移动的长条孔，托杆前后移动到合适位置以便托起车轮；为控制托杆的前后移动，机架与移动架之间连接有定位油缸，或者机架与移动架之间通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建群，
申请(专利权)人：蔡建群，
类型：新型
国别省市：山东,37