利用由合成树脂制且构成为圆环状、在外周面具有蜗轮齿部(19a)的外侧轮盘元件(16a)，包埋由金属等构成为圆环状的内侧轮盘元件(15a)的径向外端部。将相对于蜗轮齿部(19a)和蜗杆齿部的啮合部在径向重叠的内侧轮盘元件(15a)的外周面设定为圆筒面部(24)。由此，实现了可抑制与蜗杆齿部啮合的蜗轮齿部的制造误差的结构。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】蜗轮以及蜗杆减速器
本专利技术涉及一种蜗轮，其包括成为芯材的内侧轮盘元件和具有齿部的合成树脂制的外侧轮盘元件；以及一种蜗杆减速器，其包含该蜗轮而构成。
技术介绍
图25～30示出了专利文献1等记载的以往已知的电动式助力转向装置的一个例子。后端部安装有方向盘1的转向轴2的前端部被旋转自如地支承于壳体3内。在被转向轴2旋转驱动的部分固定有蜗轮4。另一方面，电动马达5的输出轴连结有蜗杆轴6。而且，通过使设置在蜗杆轴6的轴向中间部外周面的蜗杆齿部18与设置在蜗轮4的外周面的蜗轮齿部19啮合，能够从电动马达5对蜗轮4在预定方向赋予预定大小的辅助力矩(辅助动力)。蜗轮4外嵌固定在作为辅助力矩的输出部的输出轴7的轴向中间部，与输出轴7一起旋转。输出轴7在壳体3内以轴向中间部的靠近两端的部分通过一对滚动轴承8a、8b仅可旋转地被支承的状态，经由扭杆9与转向轴2的前端部结合。电动马达5根据力矩传感器10检测的、从方向盘1施加在转向轴2的转向力矩的方向和大小，旋转驱动蜗杆轴6，并向输出轴7赋予辅助力矩。输出轴7的旋转经由一对自由接头11a、11b和中间轴12传递至成为转向齿轮单元13的输入部的小齿轮轴14，对转向轮赋予期望的转向角。另外，在图示的例子的情况下，蜗轮4是由成为芯材的金属制的内侧轮盘元件15与合成树脂制的外侧轮盘元件16组合而成的。即，蜗轮4将外嵌固定在输出轴7的部分作为金属制的圆轮状的内侧轮盘元件15，将包含蜗轮齿部19的部分作为合成树脂制的外侧轮盘元件16。而且，通过这样使外侧轮盘元件16由合成树脂制成，实现了在蜗轮4的外周面形成蜗轮齿部19的易操作性(低成本化)、以及减少了在蜗杆轴6的蜗杆齿部18与蜗轮4的蜗轮齿部19的啮合部产生的敲打声。另外，外侧轮盘元件16为合成树脂制，伴随着注射成型(利用嵌入成型)，在整个圆周上包埋内侧轮盘元件15的径向外端部。另外，在内侧轮盘元件15的外周面设置有圆周方向(齿轮状)的凹凸部17，通过使构成外侧轮盘元件16的合成树脂的一部分进入到构成凹凸部17的多个凹部，提高外侧轮盘元件16相对于内侧轮盘元件15在旋转方向的保持力。在如上所述的现有结构的情况下，从降低设置在外侧轮盘元件16的外周面上的蜗轮齿部19的制造误差方面考虑，存在改良的余地。即，在上述的现有结构的情况下，在内侧轮盘元件15的外周面设置有圆周方向的凹凸部17，并且使构成外侧轮盘元件16的合成树脂的一部分进入到构成凹凸部17的多个凹部。因此，有可能存在：外侧轮盘元件16中相对于凹凸部17在径向外侧重叠的部分的径向的壁厚，在构成蜗轮齿部19的多个齿20、20所在的每个部分中大小互不相同的情况(参照图29～30)。在这样的情况下，在多个齿20、20所在的每个部分，由于注射成型时的成型收缩量不同[径向壁厚大的部分(例如图30的α部)成型收缩量大，径向壁厚小的部分(例如图30的β部)成型收缩量小]，因此，成型后的多个齿20、20的大小产生差异，这有可能引起在蜗轮齿部19产生间距误差等制造误差。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特表2013-084613号公报
技术实现思路
本专利技术欲解决的问题本专利技术是鉴于上述这样的情况而作出的，其目的在于实现一种能够抑制设置在合成树脂制的外侧轮盘元件的外周面上的蜗轮齿部的制造误差的结构。用于解决问题的技术方案本专利技术的蜗轮包括内侧轮盘元件和外侧轮盘元件。所述内侧轮盘元件在轴向侧面中与外周缘相比位于径向内侧的部分上具有以朝轴向凹陷的状态设置的环状凹部，并且外周面的整体(在该外周面的轴向端缘部设置有倒角部的情况下，除了该倒角部以外)为圆筒面部。另外，所述环状凹部例如可以设置在所述内侧轮盘元件的轴向侧面的径向中间部、该内侧轮盘元件的轴向侧面的径向中间部至内端部。另外，所述外侧轮盘元件为合成树脂制，在外周面具有蜗轮齿部，在整个圆周上包埋所述内侧轮盘元件的径向外端部，并且所述合成树脂的一部分进入到所述环状凹部。另外，本专利技术的蜗杆减速器包括：在外周面具有蜗轮齿部的蜗轮；和在外周面具有蜗杆齿部，且使所述蜗杆齿部与所述蜗轮齿部啮合的蜗杆轴。蜗杆轴例如被旋转自如地支承于壳体，另外所述蜗轮例如外嵌固定在相对于所述壳体被旋转自如地支承的旋转轴。另外，所述蜗轮具有内侧轮盘元件和外侧轮盘元件。其中的内侧轮盘元件在轴向侧面中与外周缘相比位于径向内侧的部分上具有以朝轴向凹陷的状态设置的环状凹部，并且在外周面中的、与所述蜗轮齿部和所述蜗杆齿部的啮合部中的至少轴向一部分(例如轴向中间部、轴向端部)在径向重叠的轴向范围为圆筒面部。另外，所述环状凹部例如可以设置在所述内侧轮盘元件的轴向侧面的径向中间部、该内侧轮盘元件的轴向侧面的径向中间部至内端部。另外，所述外侧轮盘元件为合成树脂制，在外周面具有所述蜗轮齿部，在整个圆周上包埋所述内侧轮盘元件的径向外端部，并且所述合成树脂的一部分进入所述环状凹部。另外，在实施本专利技术的蜗轮以及蜗杆减速器时，作为所述内侧轮盘元件的材料，可以采用金属，此外，例如可以采用耐热性比所述外侧轮盘元件材料优异且不易受到注射成型该外侧轮盘元件时所产生的热影响的合成树脂等(例如，将构成所述外侧轮盘元件的合成树脂设定为热塑性树脂，另一方面，将构成所述内侧轮盘元件的合成树脂设定为热固性树脂)。在实施本专利技术的蜗杆减速器时，例如可以采用所述内侧轮盘元件的外周面中与所述啮合部的整体在径向重叠的轴向范围为所述圆筒面部的配置。另外，在实施本专利技术的蜗杆减速器时，例如可以采用所述内侧轮盘元件的外周面的整体(在该外周面的轴向端缘部设置有倒角部的情况下，除了该倒角部以外)为所述圆筒面部的配置。在实施本专利技术的蜗轮以及蜗杆减速器时，例如可以采用以下配置：在所述内侧轮盘元件的表面中从所述圆筒面部脱离的部分上设置有圆周方向的凹凸部，且构成所述外侧轮盘元件的合成树脂的一部分进入到构成所述凹凸部的凹部。在实施本专利技术的蜗轮以及蜗杆减速器时，例如可以采用所述凹凸部设置在所述环状凹部的内表面的配置。在该情况下，例如可以采用所述凹凸部设置在构成所述环状凹部的内表面的外径侧周面的配置。另外，在该情况下，例如可以采用构成所述环状凹部和该环状凹部的内表面的外径侧周面所设置的凹凸部分别设置在所述内侧轮盘元件的轴向两侧面的配置。另外，在这些情况下，例如可以采用以下配置：所述凹凸部设置在构成所述环状凹部的内表面的外径侧周面的整个轴向长度上，且构成所述外侧轮盘元件的合成树脂的一部分进入到构成所述凹凸部的凹部的整体内。在实施本专利技术的蜗轮或者实施本专利技术的蜗杆减速器时，在将所述内侧轮盘元件的外周面的整体设定为圆筒面部的情况下，例如可以采用以下配置：相对于所述内侧轮盘元件的外周面即圆筒面部的轴向两端缘(直接或者经由倒角部)连续的部分，即所述内侧轮盘元件的轴向两侧面的径向外端部分别为相对于所述内侧轮盘元件的中心轴垂直的平面部。由此，可以将所述内侧轮盘元件的外周面即圆筒面部的轴向两端缘分别设定为轴向位置在圆周方向不变化的圆形。另外，在实施本专利技术时，在构成所述环状凹部的内表面的外径侧周面设置有所述凹凸部的情况下，例如可以采用构成所述凹凸部的多个凹部和多个凸部形成为与所述蜗轮的轴向平行的配置。或者，可以采用以下配置：构成所述蜗轮齿部的多个齿形成于相对于所述蜗轮的轴向朝向预定方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种蜗杆减速器，包括：蜗轮，在外周面具有蜗轮齿部；蜗杆轴，在外周面具有蜗杆齿部，并使所述蜗杆齿部与所述蜗轮齿部啮合，所述蜗轮具有内侧轮盘元件和外侧轮盘元件，所述内侧轮盘元件在轴向侧面具有以朝轴向凹陷的状态设置的环状凹部，并且外周面中与所述蜗轮齿部和所述蜗杆齿部的啮合部中的至少轴向一部分在径向重叠的轴向范围为圆筒面部，所述外侧轮盘元件为合成树脂制，在外周面具有所述蜗轮齿部，在整个圆周上包埋所述内侧轮盘元件的径向外端部，并且所述合成树脂的一部分进入所述环状凹部。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.02 JP 2016-018232;2016.10.18 JP 2016-204191.一种蜗杆减速器，包括：蜗轮，在外周面具有蜗轮齿部；蜗杆轴，在外周面具有蜗杆齿部，并使所述蜗杆齿部与所述蜗轮齿部啮合，所述蜗轮具有内侧轮盘元件和外侧轮盘元件，所述内侧轮盘元件在轴向侧面具有以朝轴向凹陷的状态设置的环状凹部，并且外周面中与所述蜗轮齿部和所述蜗杆齿部的啮合部中的至少轴向一部分在径向重叠的轴向范围为圆筒面部，所述外侧轮盘元件为合成树脂制，在外周面具有所述蜗轮齿部，在整个圆周上包埋所述内侧轮盘元件的径向外端部，并且所述合成树脂的一部分进入所述环状凹部。2.如权利要求1所述的蜗杆减速器，在所述内侧轮盘元件的外周面中与所述啮合部的整体在径向重叠的轴向范围为所述圆筒面部。3.如权利要求1或2所述的蜗杆减速器，所述内侧轮盘元件的外周面的整体为所述圆筒面部。4.如权利要求1～3中的任一项所述的蜗杆减速器，在所述内侧轮盘元件的表面中从所述圆筒面部脱离的部分上，沿圆周方向设置有凹凸部，构成所述外侧轮盘元件的合成树脂的一部分进入到构成所述凹凸部的凹部。5.如权利要求4所述的蜗杆减速器，所述凹凸部设置在所述环状凹部的内表面。6.如权利要求1～5中的任一项所述的蜗杆减速器，在构成所述环状凹部的内表面的外径侧周面中的、与所述环状凹部的轴向开口侧端缘相比位于轴向内侧的部分上，以朝径向外侧凹陷的状态设置有副凹部，构成所述外侧轮盘元件的合成树脂的一部分进入所述副凹部。7.如权利要求6所述的蜗杆减速器，所述副凹部在包含所述内侧轮盘元件的中心轴在内的虚拟平面上的截面形状为V字形，随着从内径侧的开口部朝向外径侧的底部，轴向的宽度尺寸减小。8.如权利要求1～7中的任一项所述的蜗杆减速器，构成所述外侧轮盘元件的合成树脂中进入到所述环状凹部的部分，覆盖从构成所述环状凹部的内表...
【专利技术属性】
技术研发人员：清田晴彦，山本武士，安田要，新井智浩，高野纯一，发田和喜，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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