一种轴承检测机器人手臂制造技术

本发明专利技术涉及智能检测设备技术领域，且公开了一种轴承检测机器人手臂，包括底板，所述底板顶部的两侧均螺纹连接有两组固定螺栓，每组所述固定螺栓的数量为两个，所述底板的顶部设有支撑底座，且底板的两侧均设有位于固定螺栓一侧的平衡装置，所述支撑底座顶部的一侧转动连接有主支撑臂，所述主支撑臂的顶端通过联轴器转动连接有副支撑臂，所述副支撑臂的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有升降杆，所述升降杆底部的内腔设有安装块。该轴承检测机器人手臂，通过平衡装置的作用，便于在安装的时候能保证装置安装时的水平度，从而减小在检测过程中的系统误差，提高了检测的精准性，有效的提高了轴承生产加工的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承检测机器人手臂
本专利技术涉及智能检测设备
，具体为一种轴承检测机器人手臂。
技术介绍
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承就是使固定轴能实现转动，而控制其轴向和径向的移动，电机没有轴承的话根本就不能工作。轴承的好坏是通过润滑和加工的质量两大功能系数来进行判断，一般轴承加工完需要进行检测轴承的内圈和外圈直径，是否为加工的误差范围之内，现如今轴承的检测大多采用人工进行检测，通过人为的利用卡尺进行测量，误差较大，为此我们提出一种轴承检测机器人手臂。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种轴承检测机器人手臂，具备检测的精准度较高等优点，解决了人为的利用卡尺进行测量，误差较大的问题。（二）技术方案为实现上述检测的精准度较高的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轴承检测机器人手臂，包括底板，所述底板顶部的两侧均螺纹连接有两组固定螺栓，每组所述固定螺栓的数量为两个，所述底板的顶部设有支撑底座，且底板的两侧均设有位于固定螺栓一侧的平衡装置，所述支撑底座顶部的一侧转动连接有主支撑臂，所述主支撑臂的顶端通过联轴器转动连接有副支撑臂，所述副支撑臂的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有升降杆，所述升降杆底部的内腔设有安装块，所述安装块的顶部设有信号接收器，且安装块的底部设有固定架，所述固定架的中部固定连接有伺服电机，所述升降杆的底部设有连接板，所述连接板的底部固定连接有安装架，所述安装架内腔的顶部设有圆形的支撑板，且安装架内腔的底部设有安装框Ⅰ，所述伺服电机的输出轴贯穿连接板并延伸至支撑板的上方且与驱动轴的顶端固定套接，所述驱动轴的顶端固定套装有位于支撑板下方的主动齿轮，所述主动齿轮的外延与传动轴上的传动齿轮相啮合，所述传动齿轮的外沿与从动轴上的从动齿轮啮合传动，所述从动轴、传动轴和驱动轴从左至右依次平行分布，所述安装框Ⅰ内腔的两侧水平设置有固定杆，所述从动轴的中部固定套装有位于从动齿轮下方的线轮Ⅰ，所述固定杆上滑动连接有外径检测装置，所述外径检测装置的顶端延伸至安装框Ⅰ的上方且通过连接线与线轮Ⅰ传动连接，所述外径检测装置与固定杆的交接处通过位于固定杆上的拉簧与安装框Ⅰ的内壁传动连接，所述安装架的底部设有安装框Ⅱ，所述驱动轴的底端延伸至安装框Ⅱ的内腔并与安装框Ⅱ的内底转动连接，所述驱动轴位于安装框Ⅱ内腔的底端固定套装有线轮Ⅱ，所述线轮Ⅱ通过连接线与内径检测装置的顶部传动连接，所述安装框Ⅱ内腔的中部固定连接有位于线轮Ⅱ背面的固定板，所述固定板与安装框Ⅱ的内壁之间固定安装有滑轨，所述滑轨与内径检测装置的顶端滑动连接，所述内径检测装置通过位于滑轨上的压簧与固定板的背面传动连接。优选的，所述平衡装置包括固定套筒，所述固定套筒的底部与底板的顶部固定连接，且固定套筒的顶部活动套装有活动销，所述活动销位于固定套筒内腔的底端固定连接有活动块，所述活动块与固定套筒相适配，且活动块的底部固定连接有顶针，所述顶针的底端延伸至底板的下方，所述活动块的底部通过位于顶针上的弹簧与底板的顶部传动连接，所述活动销的顶部固定连接有位于固定套筒外部的量尺，且量尺与固定套筒顶部一侧的指针相适配，所述平衡装置为四组，且四组平衡装置呈矩形分布在底板顶部的四个角上。优选的，所述外径检测装置包括滑杆Ⅰ，所述滑杆Ⅰ的顶部通过连接线与线轮Ⅰ传动连接，所述滑杆Ⅰ的中部通过滑块与固定杆滑动连接，所述固定杆的底端固定连接有凹形架，所述凹形架的内弧壁上均匀等距分布有压力传感装置。优选的，所述内径检测装置包括滑杆Ⅱ，所述滑杆Ⅱ的顶端通过拉块和连接线与线轮Ⅱ传动连接，且滑杆Ⅱ的顶部通过滑块与滑轨滑动连接，所述滑杆Ⅱ上的滑块通过位于滑轨上的压簧与固定板的背面传动连接，所述滑杆Ⅱ的底端固定连接有凸块，所述凸块的正面设有凸形架，所述凸形架的外弧面上均匀分布有压力传感装置。优选的，所述压力传感装置包括压块，所述压块的一侧为球形，且压块的另一侧延伸至凹形架的内部且通过检测弹簧与活塞板传动连接，所述凹形架的内腔设有与活塞板平行的压力传感器。优选的，所述信号接收器的输入端与压力传感器的输出端电连接，所述压力传感器的输入端与市电电连接，所述信号接收器的输出端与单片机的输入端电连接，且单片机的输出端与信号接收器的输入端电连接，所述信号接收器的输出端与信号开关的输入端端电连接，且信号开关的输出端与伺服电机的输入端电连接。优选的，所述主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮分别位于同一平面内，所述从动齿轮为两组，且分别位于主动齿轮的两侧，两组所述主动齿轮的直径大小相同。优选的，所述凸形架的外弧直径值与凹形架的内弧直径值分别与检测轴承的内圈直径值和外圈直径值相等，所述凸形架与凹形架位于同一个平面内。优选的，所述安装框Ⅰ和安装框Ⅱ的中部均开设有滑槽，且滑槽的槽宽值分别与滑杆Ⅰ和滑杆Ⅱ的直径值相适配。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种轴承检测机器人手臂，具备以下有益效果：1、该轴承检测机器人手臂，通过平衡装置的作用，便于在安装的时候能保证装置安装时的水平度，从而减小在检测过程中的系统误差，提高了检测的精准性，有效的提高了轴承生产加工的精度。2、该轴承检测机器人手臂，通过外径检测装置和内径检测装置的配合，便于对待检测的轴承外圈和内圈进行检测，既检测了轴承的外圈直径同时也检测了内圈的直径，进一步的提高了轴承检测的精密性，保证了轴承的外圈与内圈同心，提高轴承的传动质量。3、该轴承检测机器人手臂，通过压力传感装置的作用，便于对轴承的多处位置同时进行检测，进一步提高了轴承的检测精度，避免了由于检测位置的不完整，导致轴承的检测存在误差，提高了轴承检测的精度。4、该轴承检测机器人手臂，通过拉簧和压簧的作用，便于在伺服电机停转的时候，外径检测装置和内径检测装置能够自动复位，进而方便进行下一轴承的检测，避免了人为的利用卡尺进行测量效率低，误差大，提高了轴承检测的质量性。附图说明图1为本专利技术结构正面示意图；图2为本专利技术结构局部示意图；图3为本专利技术结构安装框Ⅱ的侧面示意图；图4为本专利技术结构平衡装置示意图；图5为本专利技术结构外径检测装置的俯视示意图；图6为本专利技术结构内径检测装置的俯视示意图；图7为本专利技术结构图1的A处局部放大示意图；图8为本专利技术结构图1的B处局部放大示意图；图9为本专利技术结构图1的系统框图。图中：1底板、2固定螺栓、3支撑底座、4平衡装置、41固定套筒、42活动销、43活动块、44顶针、45弹簧、46量尺、47指针、5主支撑臂、6联轴器、7副支撑臂、8连接杆、9升降杆、10安装块、11信号接收器、12固定架、13伺服电机、14连接板、15安装架、16支撑板、17安装框Ⅰ、18驱动轴、19主动齿轮、20传动轴、21传动齿轮、22从动轴、23从动齿轮、24固定杆、25线轮Ⅰ、26外径检测装置、261滑杆Ⅰ、262凹形架、263压力传感装置、2631压块、2632检测弹簧、2633活塞板、2634压力传感器、27连接线、28拉簧、29安装框Ⅱ、30线轮Ⅱ、31内径检测装置、311滑杆Ⅱ、312凸块、313凸形架、32固定板、33滑轨、34压簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承检测机器人手臂，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的两侧均螺纹连接有两组固定螺栓（2），每组所述固定螺栓（2）的数量为两个，所述底板（1）的顶部设有支撑底座（3），且底板（1）的两侧均设有位于固定螺栓（2）一侧的平衡装置（4），所述支撑底座（3）顶部的一侧转动连接有主支撑臂（5），所述主支撑臂（5）的顶端通过联轴器（6）转动连接有副支撑臂（7），所述副支撑臂（7）的另一端固定连接有连接杆（8），所述连接杆（8）的底部固定连接有升降杆（9），所述升降杆（9）底部的内腔设有安装块（10），所述安装块（10）的顶部设有信号接收器（11），且安装块（10）的底部设有固定架（12），所述固定架（12）的中部固定连接有伺服电机（13），所述升降杆（9）的底部设有连接板（14），所述连接板（14）的底部固定连接有安装架（15），所述安装架（15）内腔的顶部设有圆形的支撑板（16），且安装架（15）内腔的底部设有安装框Ⅰ（17），所述伺服电机（13）的输出轴贯穿连接板（14）并延伸至支撑板（16）的上方且与驱动轴（18）的顶端固定套接，所述驱动轴（18）的顶端固定套装有位于支撑板（16）下方的主动齿轮（19），所述主动齿轮（19）的外延与传动轴（20）上的传动齿轮（21）相啮合，所述传动齿轮（21）的外沿与从动轴（22）上的从动齿轮（23）啮合传动，所述从动轴（22）、传动轴（20）和驱动轴（18）从左至右依次平行分布，所述安装框Ⅰ（17）内腔的两侧水平设置有固定杆（24），所述从动轴（22）的中部固定套装有位于从动齿轮（23）下方的线轮Ⅰ（25），所述固定杆（24）上滑动连接有外径检测装置（26），所述外径检测装置（26）的顶端延伸至安装框Ⅰ（17）的上方且通过连接线（27）与线轮Ⅰ（25）传动连接，所述外径检测装置（26）与固定杆（24）的交接处通过位于固定杆（24）上的拉簧（28）与安装框Ⅰ（17）的内壁传动连接，所述安装架（15）的底部设有安装框Ⅱ（29），所述驱动轴（18）的底端延伸至安装框Ⅱ（29）的内腔并与安装框Ⅱ（29）的内底转动连接，所述驱动轴（18）位于安装框Ⅱ（29）内腔的底端固定套装有线轮Ⅱ（30），所述线轮Ⅱ（30）通过连接线（27）与内径检测装置（31）的顶部传动连接，所述安装框Ⅱ（29）内腔的中部固定连接有位于线轮Ⅱ（30）背面的固定板（32），所述固定板（32）与安装框Ⅱ（29）的内壁之间固定安装有滑轨（33），所述滑轨（33）与内径检测装置（31）的顶端滑动连接，所述内径检测装置（31）通过位于滑轨（33）上的压簧（34）与固定板（32）的背面传动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种轴承检测机器人手臂，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的两侧均螺纹连接有两组固定螺栓（2），每组所述固定螺栓（2）的数量为两个，所述底板（1）的顶部设有支撑底座（3），且底板（1）的两侧均设有位于固定螺栓（2）一侧的平衡装置（4），所述支撑底座（3）顶部的一侧转动连接有主支撑臂（5），所述主支撑臂（5）的顶端通过联轴器（6）转动连接有副支撑臂（7），所述副支撑臂（7）的另一端固定连接有连接杆（8），所述连接杆（8）的底部固定连接有升降杆（9），所述升降杆（9）底部的内腔设有安装块（10），所述安装块（10）的顶部设有信号接收器（11），且安装块（10）的底部设有固定架（12），所述固定架（12）的中部固定连接有伺服电机（13），所述升降杆（9）的底部设有连接板（14），所述连接板（14）的底部固定连接有安装架（15），所述安装架（15）内腔的顶部设有圆形的支撑板（16），且安装架（15）内腔的底部设有安装框Ⅰ（17），所述伺服电机（13）的输出轴贯穿连接板（14）并延伸至支撑板（16）的上方且与驱动轴（18）的顶端固定套接，所述驱动轴（18）的顶端固定套装有位于支撑板（16）下方的主动齿轮（19），所述主动齿轮（19）的外延与传动轴（20）上的传动齿轮（21）相啮合，所述传动齿轮（21）的外沿与从动轴（22）上的从动齿轮（23）啮合传动，所述从动轴（22）、传动轴（20）和驱动轴（18）从左至右依次平行分布，所述安装框Ⅰ（17）内腔的两侧水平设置有固定杆（24），所述从动轴（22）的中部固定套装有位于从动齿轮（23）下方的线轮Ⅰ（25），所述固定杆（24）上滑动连接有外径检测装置（26），所述外径检测装置（26）的顶端延伸至安装框Ⅰ（17）的上方且通过连接线（27）与线轮Ⅰ（25）传动连接，所述外径检测装置（26）与固定杆（24）的交接处通过位于固定杆（24）上的拉簧（28）与安装框Ⅰ（17）的内壁传动连接，所述安装架（15）的底部设有安装框Ⅱ（29），所述驱动轴（18）的底端延伸至安装框Ⅱ（29）的内腔并与安装框Ⅱ（29）的内底转动连接，所述驱动轴（18）位于安装框Ⅱ（29）内腔的底端固定套装有线轮Ⅱ（30），所述线轮Ⅱ（30）通过连接线（27）与内径检测装置（31）的顶部传动连接，所述安装框Ⅱ（29）内腔的中部固定连接有位于线轮Ⅱ（30）背面的固定板（32），所述固定板（32）与安装框Ⅱ（29）的内壁之间固定安装有滑轨（33），所述滑轨（33）与内径检测装置（31）的顶端滑动连接，所述内径检测装置（31）通过位于滑轨（33）上的压簧（34）与固定板（32）的背面传动连接。2.根据权利要求1所述的一种轴承检测机器人手臂，其特征在于：所述平衡装置（4）包括固定套筒（41），所述固定套筒（41）的底部与底板（1）的顶部固定连接，且固定套筒（41）的顶部活动套装有活动销（42），所述活动销（42）位于固定套筒（41）内腔的底端固定连接有活动块（43），所述活动块（43）与固定套筒（41）相适配，且活动块（43）的底部固定连接有顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李让洋，
申请(专利权)人：芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34