一种四轴水平关节机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴水平关节机器人，所述的四轴水平关节机器人包括了底座，底座上方装设有可相对转动的第一摆臂机构，第一摆臂机构的自由端部可相对转动地装设有的第二摆臂机构，第二摆臂机构的自由端部可相对活动地装设有的纵向上下转动机构，其中所述的第一摆臂机构的固定端内设有空心轴，所述的空心轴上方装设有线管，所述的线管连接第一摆臂机构与第二摆臂机构。本实用新型专利技术采用了内置空心轴的结构，所述空心轴的上方与线管连接，底座内的控制线通过空心轴进入线管，避免了控制线与工作中的机械件进行缠绕，同时由于线管装设在第一摆臂的固定端上，使得第一摆臂在工作时不受线管的阻碍，摆臂角度能够覆盖一个圆周。

A four axis horizontal joint robot

The utility model discloses a four-axis horizontal joint robot. The four-axis horizontal joint robot comprises a base, a first swing arm mechanism which can be rotated relatively is installed above the base, a second swing arm mechanism which can be rotated relatively at the free end of the first swing arm mechanism, and a free end of the second swing arm mechanism which can be phased. A longitudinal up and down rotating mechanism is movably installed, wherein the fixed end of the first swing arm mechanism is provided with a hollow shaft, and a wire tube is arranged above the hollow shaft, and the wire tube is connected with the first swing arm mechanism and the second swing arm mechanism. The utility model adopts a structure with a built-in hollow shaft, the upper part of the hollow shaft is connected with the line pipe, and the control line in the base enters the line pipe through the hollow shaft, thus avoiding the winding between the control line and the mechanical parts in work. At the same time, the line pipe is arranged on the fixed end of the first swing arm, so that the first swing arm is not wired during work. The angle of the arm can be covered by a tube.

【技术实现步骤摘要】
一种四轴水平关节机器人
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种四轴水平关节工业机器人。
技术介绍
随着工业自动化水平不断地提高，越来越多的生产线采用工业机器人来取代传统的人工作业，相比于传统的人工作业方式而言，工业机器人具有自动化程度高、精度高、节约人工成本的优点。目前，市面上的水平关节工业机器人大多采用线管后置于第一摆臂的技术方案，虽然这种结构的工业机器人在摆臂时，内部机械件不会与线管内的控制线进行缠绕，但同时也因为线管的阻碍，导致第一摆臂的摆臂角度不能覆盖一个圆周，工业机器人在作业时工作范围受到限制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：本技术提供一种四轴水平关节机器人的线管的改进结构，能让第一摆臂的摆臂角度覆盖一个圆周。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种四轴水平关节机器人，包括有底座，底座上配装有与外部电源电连接的电线插头，底座上方装设有可相对转动的第一摆臂机构，第一摆臂机构的自由端部可相对转动地装设有的第二摆臂机构，第二摆臂机构的自由端部可相对活动地装设有的纵向上下转动机构，所述的第一摆臂机构的固定端内设有空心轴，所述的空心轴上方装设有线管，所述的线管连接第一摆臂机构与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴水平关节机器人，包括有底座，底座上配装有与外部电源电连接的电线插头，底座上方装设有可相对转动的第一摆臂机构，第一摆臂机构的自由端部可相对转动地装设有的第二摆臂机构，第二摆臂机构的自由端部可相对活动地装设有的纵向上下转动机构，其特征在于：所述的第一摆臂机构的固定端内设有空心轴，所述的空心轴上方装设有线管，所述的线管连接第一摆臂机构与第二摆臂机构。

【技术特征摘要】
1.一种四轴水平关节机器人，包括有底座，底座上配装有与外部电源电连接的电线插头，底座上方装设有可相对转动的第一摆臂机构，第一摆臂机构的自由端部可相对转动地装设有的第二摆臂机构，第二摆臂机构的自由端部可相对活动地装设有的纵向上下转动机构，其特征在于：所述的第一摆臂机构的固定端内设有空心轴，所述的空心轴上方装设有线管，所述的线管连接第一摆臂机构与第二摆臂机构。2.根据权利要求1所述的一种四轴水平关节机器人，其特征在于：所述的第一摆臂机构包括有第一摆臂、第一伺服电机、第一减速器和第一同步带传动机构；所述的第一伺服电机装设在底座内，所述的第一减速器装设在第一摆臂与底座对应的固定端部，所述的第一同步带传动机构装设在所述的第一伺服电机与所述的第一减速器之间。3.根据权利要求1所述的一种四轴水平关节机器人，其特征在于：所述的第二摆臂机构包括有第二摆臂、第二伺服电机和第二减速器；所述的第二伺服电机装设在第二摆臂与第一摆臂对应的固定端部，所述的第二减速器装设在所述的第二伺服电机底部。4.根据权利要求1所述的一种四轴水平关节机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟平，梁华新，郭轶夫，李培涛，郭桥稳，袁达，
申请(专利权)人：广东昭信智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44