一种谐波减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种谐波减速器，包括：波发生器、刚轮、交叉滚子轴承、柔轮、柔轮压板；所述交叉滚子轴承包括交叉滚子轴承外圈和交叉滚子轴承内圈；所述钢轮具有一凸缘结构，所述钢轮通过所述凸缘结构与所述交叉滚子轴承外圈定位配合；所述柔轮安装在所述刚轮内，所述波发生器安装在所述柔轮内，所述柔轮压板设置在所述柔轮的底部，所述柔轮通过所述柔轮压板固定设置在所述交叉滚子轴承内圈上。本发明专利技术谐波减速器结构紧凑，可以比现有组合型减速器减重20％，并且减小安装法兰，节省空间。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器
本专利技术涉及机械传动
，尤其涉及一种谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器结构简单，体积小，重量轻，当前在机器人中是无法取代的一个重要零部件。但是现有的机器人应用中，谐波减速器主要有两种结构：刚轮和柔轮分离的，需要使用方对谐波减速器由足够的了解，并对零件加工要求高；刚轮和柔轮与交叉滚子轴承装配在一起的，重量大，安装法兰大，占用空间大。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种谐波减速器，从而克服现有的谐波减速器重量大，占用空间大的问题。本专利技术的技术方案如下：本专利技术提供一种谐波减速器，包括：波发生器、刚轮、交叉滚子轴承、柔轮、柔轮压板；所述交叉滚子轴承包括交叉滚子轴承外圈和交叉滚子轴承内圈；所述钢轮具有一凸缘结构，所述钢轮通过所述凸缘结构与所述交叉滚子轴承外圈定位配合；所述柔轮安装在所述刚轮内，所述波发生器安装在所述柔轮内，所述柔轮压板设置在所述柔轮的底部，所述柔轮通过所述柔轮压板固定设置在所述交叉滚子轴承内圈上。所述的谐波减速器，其中，所述柔轮压板上设置有压板通孔，所述柔轮通过螺钉穿过所述压板通孔与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波减速器，包括：波发生器、刚轮、交叉滚子轴承、柔轮、柔轮压板；所述交叉滚子轴承包括交叉滚子轴承外圈和交叉滚子轴承内圈；所述钢轮具有一凸缘结构，所述钢轮通过所述凸缘结构与所述交叉滚子轴承外圈定位配合；所述柔轮安装在所述刚轮内，所述波发生器安装在所述柔轮内，所述柔轮压板设置在所述柔轮的底部，所述柔轮通过所述柔轮压板固定设置在所述交叉滚子轴承内圈上。

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器，包括：波发生器、刚轮、交叉滚子轴承、柔轮、柔轮压板；所述交叉滚子轴承包括交叉滚子轴承外圈和交叉滚子轴承内圈；所述钢轮具有一凸缘结构，所述钢轮通过所述凸缘结构与所述交叉滚子轴承外圈定位配合；所述柔轮安装在所述刚轮内，所述波发生器安装在所述柔轮内，所述柔轮压板设置在所述柔轮的底部，所述柔轮通过所述柔轮压板固定设置在所述交叉滚子轴承内圈上。2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述柔轮压板上设置有压板通孔，所述柔轮通过螺钉穿过所述压板通孔与所述交叉滚子轴承内圈固定连接。3.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述钢轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖德林，杨勇，徐国飞，杨卫东，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族精密传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44