一种谐波减速器制造技术

本发明专利技术公开一种谐波减速器，包括前固定架、输入轴、输出轴、链条环、齿链轮、旋转架、双齿圈、转台轴承、小齿轮、后固定架，前固定架上设有牙盘，并与动力输出设备固连，前固定架与后固定架焊接为整体，三个小齿轮均布安装于后固定架，输入轴安装于后固定架中心且构成转动副，链条环安装于齿链轮和内牙盘之间，输入轴与三个小齿轮和双齿圈组成定轴轮系，输入轴转动，通过小齿轮驱动双齿圈转动，输入轴和双齿圈的传动比为i1，双齿圈驱动三个齿链轮转动，三个齿链轮作为谐波减速器中的波发生器，与链条环、输出轴、前固定架和后固定架上的牙盘组成谐波减速装置，双齿圈和输出轴的传动比为i2，则输入轴和输出轴的传动比为i＝i1×i2。

A harmonic reducer

The invention discloses a harmonic reducer, which comprises a front fixing frame, an input shaft, an output shaft, a chain ring, a tooth sprocket, a rotating frame, a double-tooth ring, a turntable bearing, a pinion and a rear fixing frame. The front fixing frame is provided with a tooth disk and is fixed with a power output device. The front fixing frame and the rear fixing frame are welded as a whole, and three pinion gears are arranged on the front fixing frame. The input shaft is mounted in the center of the rear fixture and forms a rotating pair. The chain ring is mounted between the tooth sprocket and the inner disc. The input shaft and three pinions and two cogs form a fixed shaft gear system. The input shaft rotates. The pinion drives the double cogs to rotate. The transmission ratio of the input shaft and the double cogs is i1. The ring drives three gear sprockets to rotate. The three gear sprockets act as wave generators in the harmonic reducer and form a harmonic reducer with the chain ring, the output shaft, the front fixture and the disc on the rear fixture. The transmission ratio of the double gear ring and the output shaft is i2, and the transmission ratio of the input shaft and the output shaft is i=i1 *i2.

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器
本专利技术涉及机械减速传动领域，具体涉及的是一种谐波减速器。
技术介绍
谐波齿轮传动具有传动比大，传动精度高、平稳性好以及结构简单、重量轻、体积小等优点。谐波齿轮传动是靠薄壁筒形柔轮的径向变形产生的机械谐波来传递运动和动力的，其中薄壁筒形柔轮因弯曲应力过大而引起的疲劳破裂是此传动的主要失效形式，柔轮中的弯曲应力与径向变形量和壁厚成正比，柔轮径向变形量与传动比有关，传动比越小，径向变形量越大，传动的寿命越短，柔轮壁厚增大，弯曲应力增大，寿命降低，反之，壁厚减小，柔轮的刚度降低，轮齿应力集中加大，甚至出现轮齿干涉，从而加剧传动装置的失效，柔轮强度和寿命的还与其材料和加工工艺等因素有关，通常需采用优质合金钢材料，并进行调质、渗氮、渗碳和喷丸处理，并严格控制零件的尺寸精度、形状精度和表面质量，由此可知谐波齿轮传动装置的制造工艺相当复杂，制造成本较高，一般厂商均难以达到其技术要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种谐波减速器，以滚子链作为谐波传动的柔轮，避免了筒形柔轮的高频弹性变形，有效地增大了传递功率和传动的平稳性，简化了结构和制造工艺，提高了装置的可靠性和使用寿命，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波减速器，包括前固定架(1)、输入轴(2)、输出轴(3)、链条环(4)、齿链轮(5.1、5.2、5.3)、旋转架(6)、双齿圈(7)、转台轴承(8.1、8.2)、小齿轮(9.1、9.2、9.3)、后固定架(10)，其特征在于：前固定架(1)一侧设有安装孔，固定安装于动力输出设备上，另一侧设有前牙盘(1.1)，后固定架(10)中心设有圆形通孔，其一端设有后牙盘(10.4)，焊接轴(10.1)中间位置均布设有三个空窗(10.3)，每个空窗(10.3)外侧两端均设有一对同轴心的小齿轮安装座(10.2)，前固定架(1)与后固定架(10)通过焊接连为一体，输入轴(2)靠近中间位置设有齿轮结构，...

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器，包括前固定架(1)、输入轴(2)、输出轴(3)、链条环(4)、齿链轮(5.1、5.2、5.3)、旋转架(6)、双齿圈(7)、转台轴承(8.1、8.2)、小齿轮(9.1、9.2、9.3)、后固定架(10)，其特征在于：前固定架(1)一侧设有安装孔，固定安装于动力输出设备上，另一侧设有前牙盘(1.1)，后固定架(10)中心设有圆形通孔，其一端设有后牙盘(10.4)，焊接轴(10.1)中间位置均布设有三个空窗(10.3)，每个空窗(10.3)外侧两端均设有一对同轴心的小齿轮安装座(10.2)，前固定架(1)与后固定架(10)通过焊接连为一体，输入轴(2)靠近中间位置设有齿轮结构，输入轴(2)与后固定架(10)同轴安装构成转动副，三个小齿轮(9.1、9.2、9.3)分别安装于后固定架(10)上的三对小齿轮安装座内(10.2)，均与后固定架(10)构成转动副，且均与输入轴(2)上的齿轮结构(2.1)构成轮齿啮合关系。2.如权利要求1所述的一种谐波减速器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：连雪芳，
类型：发明
国别省市：天津,12