一种半自动箱体码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种半自动箱体码垛装置，包括立柱、横梁、卷扬电机、滑车、钢丝绳、夹持机构，立柱竖直安装，横梁与立柱构成转动副，滑车可在横梁上滑动，卷扬电机通过旋转卷扬筒实现对钢丝绳的缠绕和释放，夹持机构包括左手柄、右手柄、前夹板、倾角仪、中滑板、后夹板、电机、螺纹杆，中滑板与后夹板构成移动副，并可通过螺钉进行锁止，前夹板与中滑板构成转动副，螺纹块与钢丝绳下端连接，电机根据倾角仪实时检测的前夹板倾斜状态，动态调整钢丝绳的吊点位置，使夹持机构始终处于平衡状态，电缸使后夹板后端向上转动，实现夹持机构的张开动作，夹持机构可以依靠箱体中物料的重力实现对箱体自行夹紧，无需额外提供夹紧驱动。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动箱体码垛装置
本专利技术涉及箱体码垛领域，具体涉及一种半自动箱体码垛装置。
技术介绍
箱体码垛在生产线中是非常重要的一个环节，码垛的速度和质量直接关系到生产线的生产效率，现有的箱体码垛形式主要有以下几种：机器人自动码垛、半自动吸吊码垛、人工码垛等；机器人自动码垛效率高，非常适合产能较大的生产线，但由于设备采购成本和维护成本较高，数量众多的小企业在资金上无力负担，并且小企业产能较少，对机器人自动码垛的需求不大，因此，机器人自动码垛的方式在数量众多的小企业中并不普及；半自动吸吊码垛适用于板材、袋装材、箱装材等多种物料，尤其是在板材领域应用较广，但吸吊的形式需要用到吸盘和真空发生器，用来产生负压以便吸住物料，而吸盘是易损件，在使用一段时间后气密性下降，必须更换新的吸盘，产生真空的设备也需要持续不断地消耗能源，增加设备使用成本，并且在吸吊纸箱包装的物料时还会受到物料重量的限制，由于吸吊装置只能吸附纸箱上盖，当物料较重时，则会撕裂纸箱上盖，因此，半自动吸吊装置不能用于吊装盛装有较重物料的纸箱，另外，由于包装木箱表面较为粗糙且透气，所以吸吊装置对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动箱体码垛装置，包括立柱(1)、横梁(1-2)、第一拉杆(1-3)、卷扬电机(1-4)、螺纹套(1-5)、滑车(1-6)、第二拉杆(1-7)、钢丝绳(2)、夹持机构(3)，其特征在于：立柱(1)竖直安装，横梁(1-2)与立柱(1)构成转动副，第一拉杆(1-3)、螺纹套(1-5)、第二拉杆(1-7)串联连接，与立柱(1)和横梁(1-2)构成具有稳定性的三角形，滑车(1-6)可在横梁(1-2)上滑动，卷扬电机(1-4)紧固安装于滑车(1-6)下侧，卷扬电机(1-4)通过旋转卷扬筒实现对钢丝绳(2)的缠绕和释放，夹持机构(3)包括左手柄(3-1)、上升按钮(3-1.1)、右手柄(3-2)...

【技术特征摘要】
1.一种半自动箱体码垛装置，包括立柱(1)、横梁(1-2)、第一拉杆(1-3)、卷扬电机(1-4)、螺纹套(1-5)、滑车(1-6)、第二拉杆(1-7)、钢丝绳(2)、夹持机构(3)，其特征在于：立柱(1)竖直安装，横梁(1-2)与立柱(1)构成转动副，第一拉杆(1-3)、螺纹套(1-5)、第二拉杆(1-7)串联连接，与立柱(1)和横梁(1-2)构成具有稳定性的三角形，滑车(1-6)可在横梁(1-2)上滑动，卷扬电机(1-4)紧固安装于滑车(1-6)下侧，卷扬电机(1-4)通过旋转卷扬筒实现对钢丝绳(2)的缠绕和释放，夹持机构(3)包括左手柄(3-1)、上升按钮(3-1.1)、右手柄(3-2)、下降按钮(3-2.1)、电缸按钮(3-2.2)、前夹板(3-3)、倾角仪(3-4)、中滑板(3-5)、螺纹块(3-6)、电缸(3-7)、后夹板(3-8)、电机(3-9)、螺纹杆(3-10)，中滑板(3-5)与后夹板(3-8)构成移动副，并可通过螺钉进行锁止，前夹板(3-3)与中滑板(3-5)构成转动副，螺纹块(3-6)与钢丝绳(2)下端连接，电机(3-9)根据倾角仪(3-4)实时检测前夹板(3-3)的倾斜状态，动态调整螺纹块(3-6)的位置，即根据重心位置的变化，实时调整钢丝绳(2)的吊点位置，使夹持机构(3)始终处于平衡状态，电缸(3-7)使后夹板(3-8)后端向上转动，实现夹持机构(3)的张开动作，夹持机构(3)可以依靠箱体中物料的重力实现对箱体自行夹紧，无需额外提供夹紧驱动。


2.根据权利要求1所述的一种半自动箱体码垛装置，其特征在于：后夹板(3-8)前端为两个板状结构，每个板状结构上均设有一个长孔槽和两个螺纹孔，为使中滑板(3-5)与后夹板(3-8)构成移动副，中滑板(3-5)上侧设有的两个凸块可在后夹板(3-8)前端的两个长孔槽内滑动，实现导向的效果，中滑板(3-5)两侧各设有一个长孔槽，四个螺钉通过两个中滑板(3-5)上的长孔槽与后夹板(3-8)前端的四个螺纹孔安装，实现中滑板(3-5)和后夹板(3-8)的紧固连接，即旋松四个螺钉后可调节中滑板(3-5)与后夹板(3-8)的位置间距，锁紧四个螺钉可使中滑板(3-5)与后夹板(3-8)紧固连接，后夹板(3-8)后端下侧设有两个内侧粘贴有防滑橡胶片的夹板结构；
左手柄(3-1)下侧设有上升按钮(3-1.1)，右手柄(3-2)上侧设有电缸按钮(3-2.2)，下侧设有下降按钮(3-2.1)，左手柄(3-1)和右手柄(3-2)分别通过螺钉紧固安装于后夹板(3-11)上端两侧。


3.根据权利要求1所述的一种半自动箱体码垛装置，其特征在于：中滑板(3-5)前端通过两个合页与前夹板(3-3)前端构成转动副，前夹板(3-3)前端下侧设有两个内侧粘贴有防滑橡胶片的夹板结构，前夹板(3-3)下侧设有两个前压板(3-3.3)和两个后压板(3-3.2)，后端设有滑轴(3-3.1)，电缸(3-7)上端与中滑板(3-5)后端构成转动副，电缸(3-7)伸出轴的下端设有长孔槽，滑轴(3-3.1)位于长孔槽内，且可在长孔槽内滑动，螺纹杆(3-10)安装于前夹板(3-3)下侧中间位置，构成转动副，并通过一个轴用弹簧挡圈实现螺纹杆(3-10)的轴向定位，螺纹杆(3-10)前端通过联轴器与电机(3-9)输出轴连接，电机(3-9)通过螺钉紧固安装于前夹板(3-3)前端，倾角仪(3-4)通过螺钉紧固安装于前夹板(3-3)上侧，用于实时检测前夹板(3-3)的倾斜状态，螺纹杆(3-10)后端设有螺纹结构，螺纹块(3-6)中心的螺纹孔与螺纹杆(3-10)后端的螺纹结构构成螺纹副，钢丝绳(2)下端与螺纹块(3-6)上端连接；
初始状态时，电缸(3-7)伸出轴处于收缩状态，滑轴(3-3.1)位于电缸(3-7)伸出轴下端长孔槽内的下端位置，按下电缸按钮(3-2.2)，电缸(3-7)伸出轴伸出，电缸(3-7)伸出轴下端的长孔槽向下移动，直至长孔槽上端位置接触到滑轴(3-3.1)后，中滑板(3-5)后端带动后夹板(3-8)向上转动，实现夹持机构(3)的张开动作；松开电缸按钮(3-2.2)，电缸(3-7)的伸出轴收缩至初始状态，电缸(3-7)伸出轴下端的长孔槽向上移动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：连雪芳，
申请(专利权)人：连雪芳，
类型：发明
国别省市：天津;12