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本发明公开一种半自动箱体码垛装置，包括立柱、横梁、卷扬电机、滑车、钢丝绳、夹持机构，立柱竖直安装，横梁与立柱构成转动副，滑车可在横梁上滑动，卷扬电机通过旋转卷扬筒实现对钢丝绳的缠绕和释放，夹持机构包括左手柄、右手柄、前夹板、倾角仪、中滑板、...
该专利属于连雪芳所有，仅供学习研究参考，未经过连雪芳授权不得商用。

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