The invention discloses a miniature combined input-output coaxial harmonic reducer, which comprises a harmonic reducer body, a main shaft and a connecting sleeve. The harmonic reducer body is sleeved in the middle position of the main shaft, and the upper end of the middle position of the main shaft is fixed and welded with a spline. The harmonic reducer body of the invention is connected by a main shaft. The main shaft can be connected with the output shaft and the input shaft through the connecting sleeve at both ends. The coaxial setting can achieve the purpose of integrated connection through the connecting sleeve. The connecting structure is stable and the structure design of the connecting sleeve is reasonable. The connecting sleeve is equipped with large reserved installation holes and small reserved installation holes. The output shaft and the input shaft can be installed by screws of different sizes. It is convenient to select according to actual needs, and the connection strength between the devices is increased. It is suitable for popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种微型组合式输入输出同轴的谐波减速器
本专利技术涉及谐波减速器
,具体为一种微型组合式输入输出同轴的谐波减速器。
技术介绍
谐波齿轮减速器是一种减速装置,由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器,但谐波减速器在实际使用的过程中仍存在以下弊端:1.现有的谐波减速器,输入轴和输出轴往往单独设置连接,达不到一体化设计,其结构相对不稳;2.且输入轴和输出轴相互连接时,彼此之间容易产生磨损,使用寿命短,增加了使用成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种微型组合式输入输出同轴的谐波减速器,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种微型组合式输入输出同轴的谐波减速器,包括谐波减速器本体、主轴和连接套,所述谐波减速器本体套设在主轴的中间位置,所述主轴的中间位置上端固定焊接有花键,所述主轴呈横向贯穿谐波减速器本体设置,且主轴上的花键卡合在与之相匹配的键槽中,所述花键左端的主轴上固定焊接有固定环,所述花键右侧主轴上通过螺纹配合连接有限位环,所述主轴的左右两端均设有连接套,所述连接套由两个等规格的半环状结构组成,所述连接套远离主轴的一端设有大号预留安装孔和小号预留安装孔,所述连接套靠近主轴的一端内壁上设有卡槽,所述卡槽呈圆环形的槽体结构,卡槽和主轴之间的空隙处套设有橡胶防磨损套,所述橡胶防磨损套呈瓶盖状套设在主轴的端部,卡槽远离连接套中间位置的一端开口处设有挡边,所述连接套和主轴之间通过长螺钉相连接。优选的,所述固定环活动贴合 ...
【技术保护点】
1.一种微型组合式输入输出同轴的谐波减速器,包括谐波减速器本体(1)、主轴(3)和连接套(7),其特征在于:所述谐波减速器本体(1)套设在主轴(3)的中间位置,所述主轴(3)的中间位置上端固定焊接有花键(11),所述主轴(3)呈横向贯穿谐波减速器本体(1)设置,且主轴(3)上的花键(11)卡合在与之相匹配的键槽(10)中,所述花键(11)左端的主轴(3)上固定焊接有固定环(12),所述花键(11)右侧主轴(3)上通过螺纹配合连接有限位环(2),所述主轴(3)的左右两端均设有连接套(7),所述连接套(7)由两个等规格的半环状结构组成,所述连接套(7)远离主轴(3)的一端设有大号预留安装孔(6)和小号预留安装孔(5),所述连接套(7)靠近主轴(3)的一端内壁上设有卡槽(13),所述卡槽(13)呈圆环形的槽体结构,卡槽(13)和主轴(3)之间的空隙处套设有橡胶防磨损套(8),所述橡胶防磨损套(8)呈瓶盖状套设在主轴(3)的端部,卡槽(13)远离连接套(7)中间位置的一端开口处设有挡边(9),所述连接套(7)和主轴(3)之间通过长螺钉(4)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种微型组合式输入输出同轴的谐波减速器,包括谐波减速器本体(1)、主轴(3)和连接套(7),其特征在于:所述谐波减速器本体(1)套设在主轴(3)的中间位置,所述主轴(3)的中间位置上端固定焊接有花键(11),所述主轴(3)呈横向贯穿谐波减速器本体(1)设置,且主轴(3)上的花键(11)卡合在与之相匹配的键槽(10)中,所述花键(11)左端的主轴(3)上固定焊接有固定环(12),所述花键(11)右侧主轴(3)上通过螺纹配合连接有限位环(2),所述主轴(3)的左右两端均设有连接套(7),所述连接套(7)由两个等规格的半环状结构组成,所述连接套(7)远离主轴(3)的一端设有大号预留安装孔(6)和小号预留安装孔(5),所述连接套(7)靠近主轴(3)的一端内壁上设有卡槽(13),所述卡槽(13)呈圆环形的槽体结构,卡槽(13)和主轴(3)之间的空隙处套设有橡胶防磨损套(8),所述橡胶防磨损套(8)呈瓶盖状套设在主轴(3)的端部,卡槽(13)远离连接套(7)中间位置的一端开口处设有挡边(9),所述连接套(7)和主轴(3)之间通过长螺钉(4)相连接。2.根据权利要求1所述的一种微型组合式输入输出同轴的谐波减速器,其特征在于:所述固定环(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨学政,李灿,
申请(专利权)人:东莞市国森科精密工业有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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