一种改进式城市绿化机器人裁剪机构制造技术

本发明专利技术公开了一种改进式城市绿化机器人裁剪机构，包括复合齿轮、传动轴、伺服电机、第一齿轮、连接轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、第二齿轮、连接轴Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、滑块、燕尾型滑轨、刀片组、第三齿轮、连接轴Ⅲ、凸轮和活塞泵水装置；该装置可实现喷洒农药，首先将第二支撑板与第一支撑板断开连接，向泵体的漏斗形入口投入需要喷洒的农药药剂，由圆柱形入口加入与药剂配比的水，启动磁力搅拌装置，带动磁力搅拌子对农药药剂和水进行混合搅拌，搅拌一段时间后，将第二支撑板与第一支撑板连接，开启泵体下端的出口，出口与喷雾器喷头相连接，凸轮带动活塞杆运动，实现农药喷洒；装置还可实现高效裁剪、高速灌溉的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种改进式城市绿化机器人裁剪机构
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种改进式城市绿化机器人裁剪机构。
技术介绍
随着城市道路的发展和人们环保意识的提高，绿篱成为城市道路不可缺少的有机部分。城市道路中央隔离带的主要作用是隔离车辆分道行驶，减轻车辆高速行驶造成的眩晕和避免夜间行车车灯眩光，保证车辆行驶安全性。为了满足对绿篱的形状、高度、平齐度等需求，因此，研制一种新的自动化水平高的城市绿化裁剪机构来提高裁剪效率和裁剪质量。申请号为CN201310444072.0专利所述的一种全自动绿化带修剪清洁车，虽然其无需利用刀具即可修剪绿化带，同时具备修剪和清洁功能，自身还具备牵引功能，但是其裁剪效率不高，不能实现高速灌溉/农药喷洒，结构复杂，使用内燃机对环境不友好，工作可靠性不高，功能没有模块化，集成性不高。申请号为CN201320660599.2专利所述的一种高低压城市绿化养护洒水车，虽然其设有药肥配置箱，可以实现精确配置药肥原液，以提高了劳动效率、防止局部植被药、肥毒害，但是其没有将城市植被的裁剪、灌溉、农药喷洒功能于一体化。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供改进式城市绿化机器人裁剪机构。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种改进式城市绿化机器人裁剪机构，包括复合齿轮、传动轴、伺服电机、第一齿轮、连接轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、第二齿轮、连接轴Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、滑块、燕尾型滑轨、刀片组、第三齿轮、连接轴Ⅲ、凸轮和活塞泵水装置；所述复合齿轮的背端面设有内凹的环形面，环形面与所述传动轴的轴端螺纹连接，复合齿轮的外齿圈与所述第一齿轮和所述第三齿轮外啮合，内齿圈与所述第二齿轮内啮合；所述传动轴通过联轴器与所述伺服电机的电机轴固定连接；所述第一齿轮圆心处与所述连接轴Ⅰ通过键固定连接，连接轴Ⅰ作悬臂支撑，第一齿轮前端非圆心处与所述连杆Ⅰ铰链转动连接，连杆Ⅰ与所述连杆Ⅱ铰链转动连接；所述第二齿轮圆心处与所述连接轴Ⅱ通过键固定连接，连接轴Ⅱ作悬臂支撑，第二齿轮前端非圆心处与所述连杆Ⅲ铰链转动连接，连杆Ⅲ与所述连杆Ⅳ铰链转动连接；所述连杆Ⅱ、连杆Ⅳ末端分别与一个所述滑块铰链转动连接，所述滑块底端设有燕尾槽，与所述燕尾型滑轨滑动连接；所述刀片组与滑块内侧通过螺纹连接；所述第三齿轮与所述凸轮通过连接轴Ⅲ连接在一起，第三齿轮和凸轮分别与连接轴Ⅲ通过键固定连接；所述活塞泵水装置包括活塞、活塞杆和泵体，所述活塞与活塞杆通过螺纹固定连接，所述活塞与泵体内壁滑动连接，所述泵体为圆柱体，所述活塞杆的左端侧转动连接有滚轮，所述滚轮与凸轮线接触连接。所述复合齿轮、传动轴、伺服电机、第一齿轮、连接轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、第二齿轮、连接轴Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、滑块、燕尾型滑轨和刀片组均安装于第一支撑板上，组成裁剪模块；所述第三齿轮、连接轴Ⅲ、凸轮和活塞泵水装置均安装于第二支撑板上，组成泵水/农药喷洒模块。作为本专利技术一种改进式城市绿化机器人裁剪机构进一步的优化方案，所述复合齿轮由内齿轮和外齿轮通过螺纹连接复合构成，所述内齿轮外圆侧设有台阶面Ⅰ，所述外齿轮的内圆侧设有台阶面Ⅱ，外齿轮内圆侧与内齿轮外圆侧配合。作为本专利技术一种改进式城市绿化机器人裁剪机构进一步的优化方案，所述台阶面Ⅰ与台阶面Ⅱ之间留有一缝隙，台阶面Ⅰ与台阶面Ⅱ通过销钉定位，台阶面Ⅰ上均布有沉头孔，台阶面Ⅱ与台阶面Ⅰ上沉头孔相对应的位置均布有螺纹通孔。作为本专利技术一种改进式城市绿化机器人裁剪机构进一步的优化方案，所述传动轴的轴端设有螺纹孔，复合齿轮上环形面与螺纹孔相对应的位置设有沉头孔。作为本专利技术一种改进式城市绿化机器人裁剪机构进一步的优化方案，所述活塞泵水装置中的活塞左端和泵体内壁之间接有两个拉伸弹簧，活塞右端和泵体内壁之间设有磁力搅拌子，泵体下端安装有磁力搅拌装置)，泵体顶端设有一个漏斗形入口和一个圆柱形入口，圆柱形入口与水箱相连接，泵体右端设有出口，可与水管或喷雾器喷头相连接。作为本专利技术一种改进式城市绿化机器人裁剪机构进一步的优化方案，所述刀片组包括刀片和刀片杆，所述刀片与刀片杆通过螺纹连接。作为本专利技术一种改进式城市绿化机器人裁剪机构进一步的优化方案，所述第一支撑板与第二支撑板采用连接轴、销钉来定位，通过拉扣装置锁紧，所述连接轴一端短轴与第一支撑板圆孔配合定位，另一端与第二支撑板通过外螺纹连接在一起，连接轴中部外围套有一个压缩弹簧，所述销钉设于第一支撑板和第二支撑板接触面上，分布于连接轴两侧。本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1.实现了高效裁剪，通过复合齿轮的转动带动第一齿轮和第二齿轮的转动，进而带动连杆的转动，最终使得滑块沿着燕尾型滑轨滑动，两个滑块上的刀片组作相对裁剪运动；2.实现了高速灌溉，通过复合齿轮的转动带动第三齿轮的转动，与第三齿轮固定连接的凸轮也跟着运动，带动活塞杆在泵体内壁滑动，活塞杆一端的活塞向外推动泵体中的水实现灌溉；3.采用齿轮传动机构和凸轮机构，结构布局简单整洁，动作连贯稳定，工作可靠性高，调整故障少，使用寿命长；4.可实现喷洒农药，首先将第二支撑板与第一支撑板断开连接，向泵体的漏斗形入口投入需要喷洒的农药药剂，由圆柱形入口加入与药剂配比的水，启动磁力搅拌装置，带动磁力搅拌子对农药药剂和水进行混合搅拌，搅拌一段时间后，将第二支撑板与第一支撑板连接，开启泵体下端的出口，出口与喷雾器喷头相连接，凸轮带动活塞杆运动，实现农药喷洒；5.实现了功能模块化，集成性好，目前采用的是泵水/农药喷洒模块，可以拓展更多功能的模块，实现多功能城市绿化机器人裁剪机构。附图说明图1为本专利技术的改进式城市绿化机器人裁剪机构的俯视图；图2为复合齿轮的结构示意图；图3为滑块与燕尾型滑轨连接的结构示意图；图4为活塞泵水装置的结构示意图；图5为刀片组的结构示意图；图6为第一支撑板和第二支撑板连接的结构示意图；图7为第一支撑板端面的结构示意图；其中，1-复合齿轮，2-传动轴，3-伺服电机，4-第一齿轮，5-连接轴Ⅰ，6-连杆Ⅰ，7-连杆Ⅱ，8-第二齿轮，9-连接轴Ⅱ，10-连杆Ⅲ，11-连杆Ⅳ，12-滑块，13-燕尾型滑轨，14-刀片组，15-第三齿轮，16-连接轴Ⅲ，17-凸轮，18-活塞泵水装置，19-燕尾槽，20-活塞，21-活塞杆，22-泵体，23-滚轮，24-内齿轮，25-外齿轮，26-台阶面Ⅰ，27-台阶面Ⅱ，28-拉伸弹簧，29-刀片，30-刀片杆，31-第一支撑板，32-第二支撑板，33-磁力搅拌子，34-磁力搅拌装置，35-连接轴，36-销钉，37-拉扣装置，38-压缩弹簧。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明：如图1至7所示，一种改进式城市绿化机器人裁剪机构，包括复合齿轮1、传动轴2、伺服电机3、第一齿轮4、连接轴Ⅰ5、连杆Ⅰ6、连杆Ⅱ7、第二齿轮8、连接轴Ⅱ9、连杆Ⅲ10、连杆Ⅳ11、滑块12、燕尾型滑轨13、刀片组14、第三齿轮15、连接轴Ⅲ16、凸轮17和活塞泵水装置18；所述复合齿轮1的背端面设有内凹的环形面，环形面与所述传动轴2的轴端螺纹连接，复合齿轮1的外齿圈与所述第一齿轮4和所述第三齿轮15外啮合，内齿圈与所述第二齿轮8内啮合；所述传动轴2通过联轴器与所述伺服电机3的电机轴固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进式城市绿化机器人裁剪机构，其特征在于，包括复合齿轮(1)、传动轴(2)、伺服电机(3)、第一齿轮(4)、连接轴Ⅰ(5)、连杆Ⅰ(6)、连杆Ⅱ(7)、第二齿轮(8)、连接轴Ⅱ(9)、连杆Ⅲ(10)、连杆Ⅳ(11)、滑块(12)、燕尾型滑轨(13)、刀片组(14)、第三齿轮(15)、连接轴Ⅲ(16)、凸轮(17)和活塞泵水装置(18)；所述复合齿轮(1)的背端面设有内凹的环形面，环形面与所述传动轴(2)的轴端螺纹连接，复合齿轮(1)的外齿圈与所述第一齿轮(4)和所述第三齿轮(15)外啮合，内齿圈与所述第二齿轮(8)内啮合；所述传动轴(2)通过联轴器与所述伺服电机(3)的电机轴固定连接；所述第一齿轮(4)圆心处与所述连接轴Ⅰ(5)通过键固定连接，连接轴Ⅰ(5)作悬臂支撑，第一齿轮(4)前端非圆心处与所述连杆Ⅰ(6)铰链转动连接，连杆Ⅰ(6)与所述连杆Ⅱ(7)铰链转动连接；所述第二齿轮(8)圆心处与所述连接轴Ⅱ(9)通过键固定连接，连接轴Ⅱ(9)作悬臂支撑，第二齿轮(8)前端非圆心处与所述连杆Ⅲ(10)铰链转动连接，连杆Ⅲ(10)与所述连杆Ⅳ(11)铰链转动连接；所述连杆Ⅱ(7)、连杆Ⅳ(11)末端分别与一个所述滑块(12)铰链转动连接，所述滑块(12)底端设有燕尾槽(19)，与所述燕尾型滑轨(13)滑动连接；所述刀片组(14)与滑块(12)内侧通过螺纹连接；所述第三齿轮(15)与所述凸轮(17)通过连接轴Ⅲ(16)连接在一起，第三齿轮(15)和凸轮(17)分别与连接轴Ⅲ(16)通过键固定连接；所述活塞泵水装置(18)包括活塞(20)、活塞杆(21)和泵体(22)，所述活塞(20)与活塞杆(21)通过螺纹固定连接，所述活塞(20)与泵体(22)内壁滑动连接，所述泵体(22)为圆柱体，所述活塞杆(21)的左端侧转动连接有滚轮(23)，所述滚轮(23)与凸轮(17)线接触连接；所述复合齿轮(1)、传动轴(2)、伺服电机(3)、第一齿轮(4)、连接轴Ⅰ(5)、连杆Ⅰ(6)、连杆Ⅱ(7)、第二齿轮(8)、连接轴Ⅱ(9)、连杆Ⅲ(10)、连杆Ⅳ(11)、滑块(12)、燕尾型滑轨(13)和刀片组(14)均安装于第一支撑板(31)上，组成裁剪模块；所述第三齿轮(15)、连接轴Ⅲ(16)、凸轮(17)和活塞泵水装置(18)均安装于第二支撑板(32)上，组成泵水/农药喷洒模块。...

【技术特征摘要】
1.一种改进式城市绿化机器人裁剪机构，其特征在于，包括复合齿轮(1)、传动轴(2)、伺服电机(3)、第一齿轮(4)、连接轴Ⅰ(5)、连杆Ⅰ(6)、连杆Ⅱ(7)、第二齿轮(8)、连接轴Ⅱ(9)、连杆Ⅲ(10)、连杆Ⅳ(11)、滑块(12)、燕尾型滑轨(13)、刀片组(14)、第三齿轮(15)、连接轴Ⅲ(16)、凸轮(17)和活塞泵水装置(18)；所述复合齿轮(1)的背端面设有内凹的环形面，环形面与所述传动轴(2)的轴端螺纹连接，复合齿轮(1)的外齿圈与所述第一齿轮(4)和所述第三齿轮(15)外啮合，内齿圈与所述第二齿轮(8)内啮合；所述传动轴(2)通过联轴器与所述伺服电机(3)的电机轴固定连接；所述第一齿轮(4)圆心处与所述连接轴Ⅰ(5)通过键固定连接，连接轴Ⅰ(5)作悬臂支撑，第一齿轮(4)前端非圆心处与所述连杆Ⅰ(6)铰链转动连接，连杆Ⅰ(6)与所述连杆Ⅱ(7)铰链转动连接；所述第二齿轮(8)圆心处与所述连接轴Ⅱ(9)通过键固定连接，连接轴Ⅱ(9)作悬臂支撑，第二齿轮(8)前端非圆心处与所述连杆Ⅲ(10)铰链转动连接，连杆Ⅲ(10)与所述连杆Ⅳ(11)铰链转动连接；所述连杆Ⅱ(7)、连杆Ⅳ(11)末端分别与一个所述滑块(12)铰链转动连接，所述滑块(12)底端设有燕尾槽(19)，与所述燕尾型滑轨(13)滑动连接；所述刀片组(14)与滑块(12)内侧通过螺纹连接；所述第三齿轮(15)与所述凸轮(17)通过连接轴Ⅲ(16)连接在一起，第三齿轮(15)和凸轮(17)分别与连接轴Ⅲ(16)通过键固定连接；所述活塞泵水装置(18)包括活塞(20)、活塞杆(21)和泵体(22)，所述活塞(20)与活塞杆(21)通过螺纹固定连接，所述活塞(20)与泵体(22)内壁滑动连接，所述泵体(22)为圆柱体，所述活塞杆(21)的左端侧转动连接有滚轮(23)，所述滚轮(23)与凸轮(17)线接触连接；所述复合齿轮(1)、传动轴(2)、伺服电机(3)、第一齿轮(4)、连接轴Ⅰ(5)、连杆Ⅰ(6)、连杆Ⅱ(7)、第二齿轮(8)、连接轴Ⅱ(9)、连杆Ⅲ(10)、连杆Ⅳ(11)、滑块(12)、燕尾型滑轨(13)和刀片组(14)均安装于第一支...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗龙霞，
申请(专利权)人：罗龙霞，
类型：发明
国别省市：安徽,34