一种草木修剪收集一体机及其使用方法技术

本发明专利技术是一种草木修剪收集一体机及其使用方法，包括行走系统和修剪系统，行走系统包括绿化车，绿化车的发动机一，发动机一的输出端通过皮带传动机构与变速箱相连，皮带传动机构一侧设有用于保证稳定传输转速的压带轮，修剪系统包括修剪附件头模块、用于调整修剪附件头模块横向和纵向位置的机械臂模块、碎屑收集模块以及动力模块。本发明专利技术的机械臂模块可将修剪附件头模块停放在横向、纵向的不同位置，而且修剪附件头模块可变换角度，可实现对草木隔离带进行多种规格的修剪；碎屑收集模块对产生的碎屑及时的进行收集，无需后续进行清扫，降低了工人的工作量，提高了修剪效率。

【技术实现步骤摘要】
一种草木修剪收集一体机及其使用方法
本专利技术涉及绿化设备
，尤其涉及一种草木修剪收集一体机及其使用方法。
技术介绍
目前我国绿化隔离带的修剪多采用人工手持工具进行修剪，这种方式工人工作量大效率低；近些年出现了一些自动化程度较高的修剪设备，这些设备由于修剪的机械以及修剪附件头角度不可调，仅能对草木进行一种规格的修剪，而且修剪后还需对修剪产生的碎屑进行清扫，清扫工作耗费大量的人力，未能有效的提高修剪效率。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种草木修剪收集一体机及其使用方法。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种草木修剪收集一体机，包括行走系统和修剪系统，行走系统包括绿化车，绿化车的发动机一，发动机一的输出端通过皮带传动机构与绿化车的变速箱相连，皮带传动机构一侧设有用于保证稳定传输转速的压带轮，修剪系统包括机械臂模块、修剪附件头模块、碎屑收集模块、动力模块，机械臂模块包括滑道，滑道固定连接在绿化车的车头上，滑道上滑动连有滑块，滑道上沿滑块滑动方向固设有齿条，滑块上设有滑动液压马达，滑动液压马达的输出端连有齿轮且齿轮与齿条啮合，滑块顶部连有铰接头，铰接头上铰接有伸缩臂，伸缩臂包括定臂和动臂，动臂的一端与定臂上滑槽滑动连接，定臂与滑块之间连有起降液压缸，起降液压缸的两端分别与定臂和滑块铰接，伸缩臂两侧也设有伸缩液压缸，伸缩液压缸两端分别与定臂和动臂相连，动臂的另一端与修剪附件头模块相连，修剪附件头模块包括附件头保护罩，附件头保护罩铰接在动臂上，动臂的顶部铰接有附件头液压缸，附件头液压缸的另一端通过连杆机构与附件头保护罩相连，附件头保护罩顶部设有若干修剪液压马达，修剪液压马达的输出端与附件头保护罩内的刀具相连，碎屑收集模块包括抽风机，抽风机的吸入端与附件头保护罩相连，抽风机的抽出端在绿化车的货斗落下时与其相连，动力模块包括发动机二，发动机二的输出端连有液压泵且液压泵通过液压管与滑动液压马达、起降液压缸、伸缩液压缸、附件头液压缸以及修剪液压马达相连，发动机二的输出端还连有离合器，离合器的输出轴与抽风机的动力输入端相连。优选的，修剪液压马达的数量为两个且分别位于附件头保护罩的两端。优选的，发动机一的输出端还连有用于协助方向盘转向的助力泵。优选的，伸缩臂的动臂由水平段、倾斜段和竖直段依次相接构成，其中水平段与定臂的滑槽滑动连接，伸缩液压缸与定臂的连接处位于水平段与倾斜段的连接处，附件头液压缸与动臂的连接处位于倾斜段上。优选的，伸缩液压缸与动臂在定臂滑槽内的滑动方向平行设置，伸缩液压缸与动臂和定臂的连接方式为固定连接或铰接。优选的，伸缩液压缸的设置方向与动臂在定臂滑槽内的滑动方向形成夹角，伸缩液压缸与动臂和定臂的连接方式为铰接。优选的，铰接头与滑块转动连接，滑块上设有转动液压马达，转动液压马达通过齿轮传动机构与铰接头相连，转动液压马达的输出端与液压泵相连，用于将伸缩臂转动180度，使修剪附件头模块移动到绿化车的另一侧，对另一侧的草木进行修剪。优选的，伸缩臂密封设置且动臂和定臂密封连接，整个伸缩臂内腔充当碎屑收集模块的碎屑传输管道，动臂底部通过软管与附件头保护罩相连，定臂与铰接头的铰接轴处通过软管与抽风机的吸入端相连。一种草木修剪收集一体机的使用方法，具体步骤如下：步骤一，将绿化车开至需要修剪的草木带旁，与需要修剪的草木带平行停放；步骤二，启动发动机二并通过调节滑动液压马达、起降液压缸、伸缩液压缸调整修剪附件头模块在横向和纵向的位置，使修剪附件头模块移动至所需修剪的草木带的正上方；步骤三，通过调节附件头液压缸调整修剪附件头模块的修剪角度；步骤四，启动修剪液压马达并闭合离合器，对草木进行修剪并将产生的碎屑吸至货斗内；步骤五，启动行走系统沿草木带行驶，对整条草木带进行修剪。本专利技术的有益效果是：本专利技术的机械臂模块可将修剪附件头模块停放在横向、纵向的不同位置，而且修剪附件头模块可变换角度，可实现对草木隔离带进行多种规格的修剪；碎屑收集模块对产生的碎屑及时的进行收集，无需后续进行清扫，降低了工人的工作量，提高了修剪效率；修剪附件头模块可对绿化车两侧的草木进行修剪，增加了本专利技术的实用性。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为图1中A-A处的剖视图；图3为图1中B-B处的剖视图；图4为本专利技术的局部立体图；图中：1-发动机一；2-变速箱；3-压带轮；4-助力泵；5-滑道；6-滑块；7-齿条；8-滑动液压马达；9-伸缩臂；10-起降液压缸；11-伸缩液压缸；12-附件头保护罩；13-附件头液压缸；14-修剪液压马达；15-抽风机；16-发动机二；17-离合器；18-转动液压马达；19-铰接头；以下将结合本专利技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如图所示，一种草木修剪收集一体机，包括行走系统和修剪系统，行走系统包括绿化车，绿化车的发动机一1，发动机一1的输出端通过皮带传动机构与绿化车的变速箱2相连，皮带传动机构一侧设有用于保证稳定传输转速的压带轮3，修剪系统包括机械臂模块、修剪附件头模块、碎屑收集模块、动力模块，机械臂模块包括滑道5，滑道5固定连接在绿化车的车头上，滑道5上滑动连有滑块6，滑道5上沿滑块6滑动方向固设有齿条7，滑块6上设有滑动液压马达8，滑动液压马达8的输出端连有齿轮且齿轮与齿条7啮合，滑块6顶部连有铰接头19，铰接头19上铰接有伸缩臂9，伸缩臂9包括定臂和动臂，动臂的一端与定臂上滑槽滑动连接，定臂与滑块6之间连有起降液压缸10，起降液压缸10的两端分别与定臂和滑块6铰接，伸缩臂9两侧也设有伸缩液压缸11，伸缩液压缸11两端分别与定臂和动臂相连，动臂的另一端与修剪附件头模块相连，修剪附件头模块包括附件头保护罩12，附件头保护罩12铰接在动臂上，动臂的顶部铰接有附件头液压缸13，附件头液压缸13的另一端通过连杆机构与附件头保护罩12相连，附件头保护罩12顶部设有若干修剪液压马达14，修剪液压马达14的输出端与附件头保护罩12内的刀具相连，碎屑收集模块包括抽风机15，抽风机15的吸入端与附件头保护罩12相连，抽风机15的抽出端在绿化车的货斗落下时与其相连，动力模块包括发动机二16，发动机二16的输出端连有液压泵且液压泵通过液压管与滑动液压马达8、起降液压缸10、伸缩液压缸11、附件头液压缸13以及修剪液压马达14相连，发动机二16的输出端还连有离合器17，离合器17的输出轴与抽风机15的动力输入端相连。优选的，修剪液压马达14的数量为两个且分别位于附件头保护罩12的两端。优选的，发动机一1的输出端还连有用于协助方向盘转向的助力泵4。优选的，伸缩臂9的动臂由水平段、倾斜段和竖直段依次相接构成，其中水平段与定臂的滑槽滑动连接，伸缩液压缸11与定臂的连接处位于水平段与倾斜段的连接处，附件头液压缸13与动臂的连接处位于倾斜段上。优选的，伸缩液压缸11与动臂在定臂滑槽内的滑动方向平行设置，伸缩液压缸11与动臂和定臂的连接方式为固定连接或铰接。优选的，伸缩液压缸11的设置方向与动臂在定臂滑槽内的滑动方向形成夹角，伸缩液压缸11与动臂和定臂的连接方式为铰接。优选的，铰接头19与滑块6转动连接，滑块6上设有转动液压马达18，转动液压马达18通过齿轮传动机构与铰接头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种草木修剪收集一体机，包括行走系统和修剪系统，其特征在于，行走系统包括绿化车，绿化车的发动机一(1)，发动机一(1)的输出端通过皮带传动机构与绿化车的变速箱(2)相连，皮带传动机构一侧设有用于保证稳定传输转速的压带轮(3)，修剪系统包括机械臂模块、修剪附件头模块、碎屑收集模块、动力模块，机械臂模块包括滑道(5)，滑道(5)固定连接在绿化车的车头上，滑道(5)上滑动连有滑块(6)，滑道(5)上沿滑块(6)滑动方向固设有齿条(7)，滑块(6)上设有滑动液压马达(8)，滑动液压马达(8)的输出端连有齿轮且齿轮与齿条(7)啮合，滑块(6)顶部连有铰接头(19)，铰接头(19)上铰接有伸缩臂(9)，伸缩臂(9)包括定臂和动臂，动臂的一端与定臂上滑槽滑动连接，定臂与滑块(6)之间连有起降液压缸(10)，起降液压缸(10)的两端分别与定臂和滑块(6)铰接，伸缩臂(9)两侧也设有伸缩液压缸(11)，伸缩液压缸(11)两端分别与定臂和动臂相连，动臂的另一端与修剪附件头模块相连，修剪附件头模块包括附件头保护罩(12)，附件头保护罩(12)铰接在动臂上，动臂的顶部铰接有附件头液压缸(13)，附件头液压缸(13)的另一端通过连杆机构与附件头保护罩(12)相连，附件头保护罩(12)顶部设有若干修剪液压马达(14)，修剪液压马达(14)的输出端与附件头保护罩(12)内的刀具相连，碎屑收集模块包括抽风机(15)，抽风机(15)的吸入端与附件头保护罩(12)相连，抽风机(15)的抽出端在绿化车的货斗落下时与其相连，动力模块包括发动机二(16)，发动机二(16)的输出端连有液压泵且液压泵通过液压管与滑动液压马达(8)、起降液压缸(10)、伸缩液压缸(11)、附件头液压缸(13)以及修剪液压马达(14)相连，发动机二(16)的输出端还连有离合器(17)，离合器(17)的输出轴与抽风机(15)的动力输入端相连。...

【技术特征摘要】
1.一种草木修剪收集一体机，包括行走系统和修剪系统，其特征在于，行走系统包括绿化车，绿化车的发动机一(1)，发动机一(1)的输出端通过皮带传动机构与绿化车的变速箱(2)相连，皮带传动机构一侧设有用于保证稳定传输转速的压带轮(3)，修剪系统包括机械臂模块、修剪附件头模块、碎屑收集模块、动力模块，机械臂模块包括滑道(5)，滑道(5)固定连接在绿化车的车头上，滑道(5)上滑动连有滑块(6)，滑道(5)上沿滑块(6)滑动方向固设有齿条(7)，滑块(6)上设有滑动液压马达(8)，滑动液压马达(8)的输出端连有齿轮且齿轮与齿条(7)啮合，滑块(6)顶部连有铰接头(19)，铰接头(19)上铰接有伸缩臂(9)，伸缩臂(9)包括定臂和动臂，动臂的一端与定臂上滑槽滑动连接，定臂与滑块(6)之间连有起降液压缸(10)，起降液压缸(10)的两端分别与定臂和滑块(6)铰接，伸缩臂(9)两侧也设有伸缩液压缸(11)，伸缩液压缸(11)两端分别与定臂和动臂相连，动臂的另一端与修剪附件头模块相连，修剪附件头模块包括附件头保护罩(12)，附件头保护罩(12)铰接在动臂上，动臂的顶部铰接有附件头液压缸(13)，附件头液压缸(13)的另一端通过连杆机构与附件头保护罩(12)相连，附件头保护罩(12)顶部设有若干修剪液压马达(14)，修剪液压马达(14)的输出端与附件头保护罩(12)内的刀具相连，碎屑收集模块包括抽风机(15)，抽风机(15)的吸入端与附件头保护罩(12)相连，抽风机(15)的抽出端在绿化车的货斗落下时与其相连，动力模块包括发动机二(16)，发动机二(16)的输出端连有液压泵且液压泵通过液压管与滑动液压马达(8)、起降液压缸(10)、伸缩液压缸(11)、附件头液压缸(13)以及修剪液压马达(14)相连，发动机二(16)的输出端还连有离合器(17)，离合器(17)的输出轴与抽风机(15)的动力输入端相连。2.根据权利要求1所述的草木修剪收集一体机，其特征在于，修剪液压马达(14)的数量为两个且分别位于附件头保护罩(12)的两端。3.根据权利要求2所述的草木修剪收集一体机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：于保民，
申请(专利权)人：天津迈克重工有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12