一种灵活的自走式多功能修剪机制造技术

本实用新型专利技术提供一种灵活的自走式多功能修剪机，包括行走模块和工作模块，行走模块包括车架、发动机、变速箱、车桥、车轮、驾驶室，后桥设有双向油缸，双向油缸的两端分别通过连杆与后桥的两个车轮的转向节相连，工作模块包括与车架头部相连的固定架，固定架前侧设有可沿固定架横向滑动的平移支架，平移支架前侧设有多节机械臂。本实用新型专利技术采用双向油缸驱动后桥的两个车轮进行转向，后轮转向的方式使本实用新型专利技术在转弯、掉头时的转弯半径更小，行驶起来更加灵活，该方式增加了转向时的横向稳定性；工作模块同时具备修剪左、右两侧绿化带的能力；连接装置油缸可调整附件头的角度，进一步增加了本实用新型专利技术的使用灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种灵活的自走式多功能修剪机
本技术涉及绿化带修剪机
，尤其涉及一种灵活的自走式多功能修剪机。
技术介绍
随着机械化程度的不断提高，越来越多的绿化带修剪机代替了人工修剪，虽然现有的绿化带修剪机提高了修剪效率，但在以下两个方面仍存在缺陷：一方面，由于一般行走模块的前、后桥采用铰接的结构并通过铰接轴实现转向，该方式转向时横向稳定性较差；另一方面，机械臂、附件头连接装置的设置相对固定，从而导致附件头的自由度较低，灵活性较差。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种灵活的自走式多功能修剪机。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种灵活的自走式多功能修剪机，包括行走模块和工作模块，行走模块包括车架、发动机、变速箱、车桥、车轮、驾驶室、油箱，发动机和变速箱位于车架的后部，发动机的输出端与变速箱相连，车桥包括前桥和后桥，变速箱的输出端通过联轴器与前桥相连以驱动位于前桥上的车轮，后桥设有双向油缸，双向油缸的两端分别通过连杆与后桥的两个车轮的转向节相连，工作模块包括与车架头部相连的固定架，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灵活的自走式多功能修剪机，包括行走模块(1)和工作模块(2)，其特征在于，行走模块(1)包括车架(11)、发动机(12)、变速箱(13)、车桥(14)、车轮(15)、驾驶室(16)、油箱(17)，发动机(12)和变速箱(13)位于车架(11)的后部，发动机(12)的输出端与变速箱(13)相连，车桥(14)包括前桥(141)和后桥(142)，变速箱(13)的输出端通过联轴器与前桥(141)相连以驱动位于前桥(141)上的车轮(15)，后桥(142)设有双向油缸，双向油缸的两端分别通过连杆与后桥(142)的两个车轮(15)的转向节相连，/n工作模块(2)包括与车架(11)头部相连的固定架(...

【技术特征摘要】
1.一种灵活的自走式多功能修剪机，包括行走模块(1)和工作模块(2)，其特征在于，行走模块(1)包括车架(11)、发动机(12)、变速箱(13)、车桥(14)、车轮(15)、驾驶室(16)、油箱(17)，发动机(12)和变速箱(13)位于车架(11)的后部，发动机(12)的输出端与变速箱(13)相连，车桥(14)包括前桥(141)和后桥(142)，变速箱(13)的输出端通过联轴器与前桥(141)相连以驱动位于前桥(141)上的车轮(15)，后桥(142)设有双向油缸，双向油缸的两端分别通过连杆与后桥(142)的两个车轮(15)的转向节相连，
工作模块(2)包括与车架(11)头部相连的固定架(21)，固定架(21)前侧设有可沿固定架(21)横向滑动的平移支架(22)，平移支架(22)前侧设有多节机械臂(23)，多节机械臂(23)的端部设有用于连接附件头的连接装置(24)。


2.根据权利要求1所述的灵活的自走式多功能修剪机，其特征在于，固定架(21)包括架体一(211)，架体一(211)后侧与车架(11)头部固定连接，固定架(21)的前侧和顶部均设有便于平移支架(22)滑动的横向轨道(212)。


3.根据权利要求2所述的灵活的自走式多功能修剪机，其特征在于，平移支架(22)包括架体二(221)，架体二(221)与横向轨道(212)滑动连接，平移支架(22)顶部固设有液压马达(222)，液压马达(222)的输出轴固连有齿轮一(223)，架体一(211)的侧壁与齿轮一(223)配合固设有齿条一(213)，齿条一(213)与横向轨道(212)平行设置，架体一(211)顶部一侧固设有拖链支架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：于保民，
申请(专利权)人：天津迈克重工有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12