本发明专利技术提供了一种消防机器人本体及远程控制箱功能测试仪，该测试仪由数据采集板、机器人功能控制模块、机器人功能及故障显示模块、视频服务器、嵌入式主板、无线数传板、以太网交换机、显示屏、音频功放板、隔离电源板、天线、24 VDC充电器和24V电池组组成。该测试仪可对消防机器人本体的各项功能以及远程控制箱中主要电路板进行参数测试及性能试验，如发现问题，可在功能及故障显示模块中显示出来，便于查找和更改，同时，具有操作简单、测试准确、使用方便等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人操作及性能试验设备，具体说是一种消防机器人本体及远程控制箱功能测试仪。
技术介绍
油品、燃气、化学品等爆炸、燃烧灾害经常发生，利用消防机器人代替消防救援人员进入易燃、易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火，可大大降低消防官兵的危险性，有效地解决消防人员的人身安全、数据信息采集不足等问题。目前已有的消防机器人一般都通过远程控制箱来操作，控制箱可在大于500米的距离对消防机器人进行远程控制，这样可以让消防官兵尽可能的远离火源。控制箱是消防机器人的重要组成部分，其中数据采集板、视频服务器、嵌入式主板和无线数传板等是控制箱的核心器件，在控制消防机器人灭火中起着至关重要的作用，这些器件一旦出现问题，就相当于消防官兵失去了眼睛，看不到火灾现场情况也动弹不得，更不知道该怎样扑救，造成生命救援的延误和财产的损失。另外，机器人本体的各种功能在实际应用中也不能出现差错。因此，在消防机器人本体及远程控制箱的生产制造过程中，对消防机器人本体的各项功能以及远程控制箱内所用数据采集板、视频服务器、嵌入式主板和无线数传板等进行参数测试及性能试验，确保消防机器人本体以及远程控制箱各部件正常工作是非常必要的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种消防机器人本体及远程控制箱功能测试仪。该测试仪由数据采集板（1）、机器人功能控制模块（2）、机器人功能及故障显示模块（3）、视频服务器（4）、嵌入式主板（5）、无线数传板（6）、以太网交换机（7）、显示屏（8）、音频功放板（9）、隔离电源板（10）、天线（11）、24VDC充电器（12）和24V电池组（13）组成。机器人功能控制模块（2）和机器人功能及故障显示模块（3）与数据采集板（1）相连接，数据采集板（1）上的H/L通讯接口与嵌入式主板（5）上的H/L通讯接口相连接，视频服务器（4）上的D+/D-通讯接口与嵌入式主板（5）上的A+/B-通讯接口相连接，视频服务器（4）上的网络接口与以太网交换机（7）的网络接口相连接，嵌入式主板（5）通过TRG通讯接口与无线数传板（6）相连接，无线数传板（6）与天线（11）相连接，嵌入式主板（5）上的网络接口与以太网交换机（7）相连接，显示屏（8）上的TX/RX通讯接口与嵌入式主板（5）的TXD/RXD通讯接口相连接，音频功放板（9）的音频线与视频服务器（4）上的音频插口相连接，24VDC充电器（12）与24V电池组（13）相连接，24V电池组（13）与隔离电源板（10）上的24V输入接口相连接，隔离电源板（10）上的DC12V输出接口分别与数据采集板（1）、机器人功能控制模块（2）、机器人功能及故障显示模块（3）、视频服务器（4）、嵌入式主板（5）、无线数传板（6）、以太网交换机（7）、显示屏（8）和音频功放板（9）上的DC12V接口相连接。该专利技术的有益效果是：该测试仪可对消防机器人本体的各项功能以及远程控制箱中的数据采集板、视频服务器、嵌入式主板和无线数传板等进行参数测试及性能试验，如某部件出现问题将在机器人功能及故障显示模块中显示出来，便于查找和更改，并具有操作简单、测试准确、使用方便等优点。附图说明图1为消防机器人本体及远程控制箱功能测试仪组成结构示意图。具体实施方式下面结合附图1及实施例详述本专利技术。本专利技术一种消防机器人本体及远程控制箱功能测试仪，由数据采集板（1）、机器人功能控制模块（2）、机器人功能及故障显示模块（3）、视频服务器（4）、嵌入式主板（5）、无线数传板（6）、以太网交换机（7）、显示屏（8）、音频功放板（9）、隔离电源板（10）、天线（11）、24VDC充电器（12）、24V电池组（13）组成。本专利技术各个部分的连接如下：电网供给本专利技术单相AC220V供电电源，供电电源首先与24VDC充电器（12）相连接，给24V电池组（13）充电，准备为本专利技术提供所需的直流24V电源。DC24V电池组（13）的正负极与隔离电源板（10）DC24V输入端相连接，隔离电源板（10）输出DC12V电压，给数据采集板（1）、机器人功能控制模块（2）、机器人功能及故障显示模块（3）、视频服务器（4）、嵌入式主板（5）、无线数传板（6）、以太网交换机（7）、显示屏（8）和音频功放板（9）提供电源电压。机器人功能控制模块（2）和机器人功能及故障显示模块（3）与数据采集板（1）相连接。数据采集板（1）上的H/L通讯接口与嵌入式主板（5）上的H/L通讯接口相连接。视频服务器（4）上有D+/D-通讯接口与嵌入式主板（5）上的A+/B-通讯接口相连接，视频服务器（4）上的网络接口与以太网交换机（7）的网络接口相连接。嵌入式主板（5）上的TRG通讯接口与无线数传板（6）的TRG通讯接口相连接。嵌入式主板（5）上的网络接口与以太网交换机（7）相连接。显示屏（8）上的TX/RX通讯接口与嵌入式主板（5）的TXD/RXD通讯接口相连接。音频功放板（9）的音频线与视频服务器（4）上的音频插口相连接。无线数传板（6）与天线（11）相连接。本专利技术的工作流程如下：合上供电电源，给24VDC充电器（12）供电，24VDC充电器（12）的输出接至24V电池组（13）充电，24V电池组（13）给隔离电源板（10）提供24V直流电源，当充电完毕后，即使是切断供电电源，也能保证隔离电源板（10）的输入端有24VDC的电压，经过隔离电源板（10）进行三端稳压和电源隔离后，隔离电源板（10）的输出端将有DC12V电压输出，分别给数据采集板（1）、机器人功能控制模块（2）、机器人功能及故障显示模块（3）、视频服务器（4）、嵌入式主板（5）、无线数传板（6）、以太网交换机（7）、显示屏（8）、音频功放板（9）提供电源电压。机器人功能控制模块（2）和机器人功能及故障显示模块（3）与数据采集板（1）相连接，数据采集板（1）接收机器人功能控制模块（2）发来的控制信息，并向机器人功能及故障显示模块（3）发送故障数据信息。数据采集板（1）上的H/L通讯接口与嵌入式主板（5）上的H/L通讯接口相连接，相互传递控制和数据信息。视频服务器（4）上有D+/D-通讯接口与嵌入式主板（5）上的A+/B-通讯接口相连接，接收发来的消防机器人送出的视频信息。视频服务器（4）上的网络接口与以太网交换机（7）的网络接口相连接，可将消防机器人发来的视频信息通过网络上传给远程计算机。嵌入式主板（5）上的TRG通讯接口与无线数传板（6）上的TRG通讯接口相连接，一方面接收消防机器人本体传来的各种信息，并发送到数据采集板（1），一方面将机器人功能控制模块（2）发来的各种控制信息发送给无线数传板（6），并通过天线（11）发送出去，对消防机器人本体进行控制与操作。嵌入式主板（5）上的网络接口与以太网交换机（7）相连接，可通过网络与远程计算机联网并可使用远程计算机操作消防机器人。显示屏（8）上的TX/RX通讯接口与嵌入式主板（5）的TXD/RXD通讯接口相连接，用于显示嵌入式主板（5）接收到的消防机器人本体采集的视频信息和各种数据信息。音频功放板（9）的音频线与视频服务器（4）上的音频插口相连接，用于采集消防机器人本体上接收到的音频信号，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种消防机器人本体及远程控制箱功能测试仪，其特征为：该测试仪由数据采集板（1）、机器人功能控制模块（2）、机器人功能及故障显示模块（3）、视频服务器（4）、嵌入式主板（5）、无线数传板（6）、以太网交换机（7）、显示屏（8）、音频功放板（9）、隔离电源板（10）、天线（11）、24 VDC充电器（12）和24V电池组（13）组成；所述机器人功能控制模块（2）和机器人功能及故障显示模块（3）与数据采集板（1）相连接，数据采集板（1）上的H/L通讯接口与嵌入式主板（5）上的H/L通讯接口相连接，视频服务器（4）上的D+/D‑通讯接口与嵌入式主板（5）上的A+/B‑通讯接口相连接，视频服务器（4）上的网络接口与以太网交换机（7）的网络接口相连接，嵌入式主板（5）通过TRG通讯接口与无线数传板（6）相连接，无线数传板（6）与天线（11）相连接，嵌入式主板（5）上的网络接口与以太网交换机（7）相连接，显示屏（8）上的TX/RX通讯接口与嵌入式主板（5）的TXD/RXD通讯接口相连接，音频功放板（9）的音频线与视频服务器（4）上的音频插口相连接，24VDC充电器（12）与24V电池组（13）相连接，24V电池组（13）与隔离电源板（10）上的24V输入接口相连接，隔离电源板（10）上的DC12V输出接口分别与数据采集板（1）、机器人功能控制模块（2）、机器人功能及故障显示模块（3）、视频服务器（4）、嵌入式主板（5）、无线数传板（6）、以太网交换机（7）、显示屏（8）和音频功放板（9）上的DC12V接口相连接。...
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人本体及远程控制箱功能测试仪，其特征为：该测试仪由数据采集板（1）、机器人功能控制模块（2）、机器人功能及故障显示模块（3）、视频服务器（4）、嵌入式主板（5）、无线数传板（6）、以太网交换机（7）、显示屏（8）、音频功放板（9）、隔离电源板（10）、天线（11）、24VDC充电器（12）和24V电池组（13）组成；所述机器人功能控制模块（2）和机器人功能及故障显示模块（3）与数据采集板（1）相连接，数据采集板（1）上的H/L通讯接口与嵌入式主板（5）上的H/L通讯接口相连接，视频服务器（4）上的D+/D-通讯接口与嵌入式主板（5）上的A+/B-通讯接口相连接，视频服务器（4）上的网络接口与以太网交换机（7）的网络接口相连接，嵌入式主...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云，王崇印，张志成，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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