机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人，包括：货架结构，所述货架结构包括不同高度的多层货架板；升降机构，与所述货架结构连接，用于确定一个货架板为可用货架板；以及操作机构，与所述升降机构连接，用于存取货物。

【技术实现步骤摘要】
机器人
本技术涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种机器人。
技术介绍
随着物流行业的快速发展，对货物的搬运和存取的效率和成本要求越来越高。例如商家在库房中搬运货物时，为了节省人力和成本，商家通过机器人来搬运货物，因此，如何提高机器人搬运货物的效率给商家带来较大的挑战。在实现本技术构思的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，现有搬运机器人在货物运输过程中，一次只能搬运一个货物，使得机器人搬运货物的效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种用于搬运货物的机器人。本公开提供了一种机器人，包括：货架结构，所述货架结构包括不同高度的多层货架板，升降机构，与所述货架结构连接，用于确定一个货架板为可用货架板，以及操作机构，与所述升降机构连接，用于存取货物。根据本公开的实施例，上述货架结构还包括至少一个固定结构，每个所述固定结构用于固定相应的货架板。根据本公开的实施例，上述升降机构与所述货架结构连接包括：所述升降机构与所述至少一个固定结构连接，所述至少一个固定结构与所述多层货架板连接。根据本公开的实施例，上述机器人，还包括底盘，所述升降机构包括：立柱，固定于所述底盘，所述立柱与所述货架结构连接，并能够使所述操作机构升降移动。根据本公开的实施例，上述操作机构包括两个货臂。根据本公开的实施例，上述货臂包括：固定板、活动板以及至少一个操作体。所述固定板连接于所述升降机构，所述活动板能够相对于所述固定板进行伸缩活动，所述至少一个操作件连接于所述活动板，所述至少一个操作件在第一条件下处于第一状态，所述至少一个操作件在第二条件下处于第二状态，其中，所述货臂能够通过所述活动板的伸缩活动以及所述至少一个操作件的状态切换实现存取货物的动作。根据本公开的实施例，上述货臂能够通过所述活动板的伸缩活动以及所述至少一个操作件的状态切换实现存取货物的动作，包括：所述至少一个操作件处于第一状态下，所述货臂与货物无接触，所述至少一个操作件处于第二状态下，所述货臂与货物接触，所述货臂在第一状态和第二状态的切换下实现存取货物。根据本公开的实施例，上述操作机构升降移动包括：所述货臂的固定板连接于所述立柱的导轨上，所述货臂沿着所述立柱的导轨升降移动，并且，所述两个货臂同步运动。根据本公开的实施例，上述底盘包括至少一个滚轮，所述至少一个滚轮用于所述机器人进行滑动。根据本公开的实施例，上述机器人，还包括导航定位模块，所述导航定位模块能够获取从当前位置到目标位置的路径信息。根据本公开的实施例，可以至少部分地解决现有机器人中一次只能搬运一个货物的技术问题，并因此可以通过机器人的多层货架板实现一次搬运多个货物，提高机器人的搬运效率的技术效果。附图说明通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示意性示出了根据本公开实施例的机器人的立体图；图2示意性示出了根据本公开实施例的机器人的结构示意图；以及图3示意性示出了根据本公开实施例的机器人的货臂的结构示意图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。本公开的实施例提供了一种机器人，该机器人包括：货架结构，该货架结构包括不同高度的多层货架板，升降机构，与货架结构连接，用于确定一个货架板为可用货架板，以及操作机构，与升降机构连接，用于存取货物。下面结合图1～图3来描述根据本公开示例性实施方式的机器人。图1示意性示出了根据本公开实施例的机器人的立体图。图2示意性示出了根据本公开实施例的机器人的结构示意图。如图1～图2所示，本公开一实施例的机器人包括货架结构100、升降机构200以及操作机构300。其中，货架结构100包括不同高度的多层货架板110。在本公开实施例中，货架结构100为机器人搬运货物过程中存放货物的主要结构，例如可以包括多层货架板110，每层货架板110都可以放置货物，不同的货架板110例如可以处于不同的高度，该些货架板110例如可以是拆卸式安装，本领域技术人员可根据实际应用安装一定数量的货架板110，以此实现机器人在搬运货物时将货物存放在多层货架板110上，或者机器人可将多层货架板110上的货物放置于库房的普通货架上，以此提高机器人的搬运效率。根据本公开实施例，货架结构100还包括至少一个固定结构120，每个固定结构120用于固定相应的货架板110。根据本公开实施例，固定结构120例如可以是杆状结构，例如可以是U型的杆状结构，其中，每个固定结构120用于固定不同的货架板110。固定结构120例如可以将货架板110固定于U型杆状结构的中间部分，并且货架板110与U型杆状结构的两边留有一定区域。根据本公开实施例，升降机构200与货架结构100连接，用于确定一个货架板110为可用货架板110。根据本公开实施例，升降机构200与货架结构100连接，升降机构200例如可以实现上下移动的功能，例如当机器人将货物放置在不同高度的货架板110上时，升降机构200可以上下移动到不同货架板110对应的高度，以此实现机器人将货物放置于不同货架板110上。根据本公开实施例，升降机构200与货架结构100连接包括，升降机构200与至少一个固定结构120连接，至少一个固定结构120与多层货架板110连接。在本公开实施例中，升降机构200与货架结构100连接例如可以是升降机构200与多个固定结构120连接，例如可以是固定结构120的两端与升降机构200连接(即U型杆状结构的两端与升降机构200连接)，连接方式例如可以是可拆卸地连接。固定结构120与多层货架板110连接，例如一个固定结构120连接一个货架板110，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，包括：货架结构，包括不同高度的多层货架板；升降机构，与所述货架结构连接，用于确定一个货架板为可用货架板；以及操作机构，与所述升降机构连接，用于存取货物。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括：货架结构，包括不同高度的多层货架板；升降机构，与所述货架结构连接，用于确定一个货架板为可用货架板；以及操作机构，与所述升降机构连接，用于存取货物。2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述货架结构还包括至少一个固定结构，每个所述固定结构用于固定相应的货架板。3.根据权利要求2所述的机器人，其中，所述升降机构与所述货架结构连接包括：所述升降机构与所述至少一个固定结构连接；所述至少一个固定结构与所述多层货架板连接。4.根据权利要求1所述的机器人，还包括底盘，所述升降机构包括：立柱，固定于所述底盘，所述立柱与所述货架结构连接，并能够使所述操作机构升降移动。5.根据权利要求4所述的机器人，其中，所述操作机构包括两个货臂。6.根据权利要求5所述的机器人，其中，所述货臂包括：固定板，所述固定板连接于所述升降机构；活动板，所述活动板能够相对于所述固定板进行伸缩活动；以及至少一个操作件，所述至少一个操作件连接于所述活动板，所述至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐圣东，陈宇奇，孔哲，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44