【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能仓储物流领域，尤其涉及一种搬运装置、搬运机器人、仓储系统及取放货物的方法。
技术介绍
1、智能仓储是物流过程的一个重要环节。智能仓储的应用，保证了仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。
2、仓储系统可以包括搬运机器人和货架，搬运机器人可以包括立柱组件和位于立柱组件上的搬运装置，搬运装置可伸出立柱组件外，以在货架上取放货物。
3、但是，搬运装置在货架上的同一库位放置一个货物，货架的空间利用率较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种搬运装置、搬运机器人、仓储系统及取放货物的方法，同一库位可以放置至少两个货物。
2、第一方面，本申请提供一种搬运装置，包括托盘、伸缩模组、拉杆模组、推板模组和推杆模组。其中，伸缩模组设置在托盘上，并可相对于托盘以伸出或缩回。拉杆模组设置在伸缩模组伸出方向的前端，可相对于伸缩模组旋转，用于在伸缩模组缩回时，将货物拉入托盘内。推板模组，设置在伸缩模组伸出方向...
【技术保护点】
1.一种搬运装置(10)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运装置(10)，其特征在于，所述推杆模组(400)通过旋转在收回状态和展开状态之间切换，其中，所述收回状态时所述推杆模组(400)与所述伸缩模组(200)伸出方向平行，所述展开状态时所述推杆模组(400)与所述伸缩模组(200)伸出方向垂直。
3.根据权利要求2所述的搬运装置(10)，其特征在于，所述推杆模组(400)用于切换至所述展开状态，以使第一尺寸的货物(2a)位于所述推杆模组(400)和拉杆模组(300)之间；
4.根据权利要求2所述的搬运装置(10)，...
【技术特征摘要】
1.一种搬运装置(10)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运装置(10)，其特征在于，所述推杆模组(400)通过旋转在收回状态和展开状态之间切换，其中，所述收回状态时所述推杆模组(400)与所述伸缩模组(200)伸出方向平行，所述展开状态时所述推杆模组(400)与所述伸缩模组(200)伸出方向垂直。
3.根据权利要求2所述的搬运装置(10)，其特征在于，所述推杆模组(400)用于切换至所述展开状态，以使第一尺寸的货物(2a)位于所述推杆模组(400)和拉杆模组(300)之间；
4.根据权利要求2所述的搬运装置(10)，其特征在于，还包括收容腔(600)，所述收容腔(600)位于所述伸缩模组(200)上，或者所述伸缩模组(200)和所述托盘(100)共同形成所述收容腔(600)；
5.根据权利要求4所述的搬运装置(10)，其特征在于，所述推杆模组(400)包括推杆组件(410)、传动组件(420)和推杆驱动组件(430)；所述推杆驱动组件(430)通过所述传动组件(420)与所述推杆组件(410)连接，以通过所述传动组件(420)驱动所述推杆组件(410)旋转；
6.根据权利要求5所述的搬运装置(10)，其特征在于，所述推杆驱动组件(430)包括驱动件(431)和支撑座(432)；
7.根据权利要求6所述的搬运装置(10)，其特征在于，所述推杆组件(410)还包括至少一个轴承(413)，所述轴承(413)位于所述安装腔(4325)内，所述轴承(413)的外圈与所述安装腔(4325)的内壁固接，所述推杆转轴(412)插设在所述轴承(413)的内圈。
8.根据权利要求7所述的搬运装置(10)，其特征在于，所述支撑座(432)上具有止挡部(4321)，所述推杆(411)具有相对的第一侧面(4111)和第二侧面(4112)；
9.根据权利要求8所述的搬运装置(10)，其特征在于，所述支撑座(432)的侧面具有定位件(4322)，所述伸缩模组(200)上具有安装孔(220)，所述定位件(4322)插设在所述安装孔(220)内。
10.根据权利要求9所述的搬运装置(10)，其特征在于，所述第一侧面(4111)具有至少一个减重槽(4115)。
11.根据权利要求1至10任一项所述的搬运装置(10)，其特征在于，所述推杆模组(400)具有多个，所述多个推杆模组(400)依次间隔设置在所述伸缩模组(200)上，并位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李再金，曹胡星，林传春，叶竹，王刚伟，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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