【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建陶领域，具体涉及一种基于陶瓷出入库的赋码关联系统、关联方法及控制系统。
技术介绍
1、对于陶瓷行业，瓷砖规格从600mm*600mm到1800mm*3600mm之间存在多种规格尺寸，且同种规格尺寸的砖也有多种型号，而同种型号的砖也分有多种色号。即便同一型号同一色号的瓷砖，在生产赋码环节和仓储存放环节时也要对应多个订单信息，所以决定了瓷砖在生产赋码、入库、仓库存放、出库的各个环节对仓库的出入库的灵活性和效率有较高的要求。
2、目前已知仓库里存储瓷砖的载具为川字托木托盘，整体尺寸为1100mm*1100mm，单个铲孔宽度≥300mm，铲孔离地高度≥100mm，总重量（含载具）≤1200kg。为了保证搬运过程中的平稳性，在仓储过程中瓷砖需要放在托盘居中位置满足重心居中，且瓷砖不能超过规定的长宽和限定高度，为了满足仓库管理的需求，托盘需要在特定位置粘贴事先打印的托码，例如条形码，在托盘装满托瓷砖后进行校验将条形码和当前托盘的瓷砖信息进行关联绑定，在入库环节时，由输送系统将托盘运送至入库位置后呼叫agv（automated guidedvehicle，自动导引运输车）。agv通过识别托盘上的条形码获取瓷砖工单信息（工单号、产品型号、色号、规格、整托数量、存放的库位信息）后将其运输至指定库位进行入库。进行出库环节时，agv收到指令后到对应的库位，扫描识别条形码，校验确认托盘信息跟出库的信息一致后将其运输至出库点完成产品出库。
3、但由于托盘是木制材料，在包装打托、入库和出库环节都作为瓷砖的载具，中间存
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提出一种基于陶瓷出入库的赋码关联系统、关联方法及控制系统，可以实现陶瓷出入库时进行自动关联，减少手工贴条形码的耗时问题，不受限于条形码的清洁度，减少人工干预，提高陶瓷的出入库灵活性和效率。
2、本专利技术第一方面提供一种基于陶瓷出入库的赋码关联系统，应用于仓库管理系统和agv的协同工作场景，包括：
3、所述agv至少用于响应仓库管理系统的移动指令，并基于所述移动指令到达入库区，所述入库区放置有叠放瓷砖箱体的托盘，所述瓷砖箱体上赋有箱码，所述托盘上赋有托码；
4、所述agv至少用于扫描所述箱码和所述托码，并将所述箱码和所述托码上传至所述仓库管理系统；
5、所述仓库管理系统包括关联绑定模块，所述关联绑定模块至少用于将所述箱码和所述托码进行关联绑定，并在完成绑定后向所述agv发送入库指令；
6、所述agv上配置打码模块；
7、若所述agv扫描托码失败后，所述agv向所述仓库管理系统发送扫描失败信息，所述仓库管理系统基于所述扫描失败信息向所述agv发送新的托码；
8、所述打码模块用于将所述新的托码更新至托盘的托码区域；
9、所述agv重新扫描所述新的托码作为待上传至所述仓库管理系统的托码。
10、作为一种可选的实施方式，所述托盘的托码区域配置金属片，所述打码模块使用激光擦除托码区域后，重新在所述托码区域打印所述新的托码。
11、作为一种可选的实施方式，所述agv在仓库管理系统至少用于将所述箱码和所述托码进行关联绑定之后，向所述agv发送入库指令之前，agv再次扫描所述托码，如果扫描到托码的同时能够获取到箱码的信息则确认托码和箱码完成关联，同时将完成关联绑定的信息反馈至仓库管理系统，确认所述仓库管理系统完成所述箱码和所述托码的关联绑定。
12、本专利技术第二方面提供一种基于陶瓷出入库的赋码关联方法，包括：
13、在入库区放置有托盘，所述托盘上配置有按箱封装的瓷砖，且各瓷砖箱体分别赋有箱码；
14、agv扫描箱码和托码，并将读取的当前托盘的托码信息和箱码信息上传至仓库管理系统；
15、若agv不能正常识别托码，agv则反馈信息至仓库管理系统，仓库管理系统接收后生成新的托码并将新的托码发送至agv，agv接收后在托盘的托码区域进行激光擦除后重新赋码；若agv能够正常识别托码，agv将识别出的托码内的信息上传至仓库管理系统；
16、仓库管理系统对所述agv上传的箱码信息和托码信息进行关联绑定，并在完成绑定后向所述agv发送入库指令。
17、本专利技术第三方面提供一种基于陶瓷出入库的控制系统，包括：赋码系统、仓库管理系统、agv、码垛设备、托盘和用于控制瓷砖和所述托盘移动的输送系统以及如本专利技术第一方面所述的基于陶瓷出入库的赋码关联系统；
18、所述输送系统用于控制瓷砖和所述托盘移动；
19、当瓷砖移动至纸箱包装环节时，所述赋码系统对瓷砖及瓷砖箱体进行赋码得到赋码内容，并指令所述码垛设备将赋码完成的瓷砖箱体堆叠在所述托盘上，当托盘叠满后，所述赋码系统将所述赋码内容和当托数据上传至仓库管理系统并向所述仓库管理系统发起入库请求，所述当托数据表示托盘上装载的瓷砖的赋码内容；
20、所述仓库管理系统基于所述入库请求和所述工单信息规划入库库位，并基于所述入库库位向所述输送系统和所述agv发送移动指令；
21、所述输送系统基于所述入库库位移动托盘至入库区，并向所述仓库管理系统发送到达信号后，所述agv基于所述移动指令移动至入库区，所述赋码关联系统用于执行赋码关联方法；
22、所述agv基于所述仓库管理系统的入库指令移动所述托盘至所述入库库位，完成瓷砖入库。
23、作为一种可选的实施方式，所述仓库管理系统响应出库请求，基于所述出库请求生成出库库位和出库指令，向所述agv发送出库指令，所述agv基于所述出库指令到达出库库位；
24、所述agv扫描出库库位处的托盘上的托码，并将所述扫描完成的托码反馈至所述仓库管理系统，所述仓库管理系统对所述托码进行校验，若校验成功，所述agv托运托盘至出库区，完成瓷砖出库。
25、作为一种可选的实施方式，所述赋码系统基于所述工单信息对每片瓷砖进行赋码以得到原生片码，所述赋码系统基于所述工单信息对每个瓷砖箱体进行赋码以得到原生箱码，每片瓷砖上均携带的赋码内容至少包括原生片码和原生箱码。
26、作为一种可选的实施方式，所述赋码系统还包括校验模块，所述校验模块用于当托盘上的瓷砖箱体叠满后，对所述当托数据和所述赋码内容进行校验，校验完成后向所述仓库管理系统发出入库请求。
27、作为一种可选的实施方式，所述码垛设备包括码垛机或叠砖机，所述码垛设备用于接收所述赋码系统的码垛指令，将完成赋码的瓷砖箱体码垛在托盘上。
28、作为一种可选的实施方式，所述控制系统还包括生产管理系统，所述生产管本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于陶瓷出入库的赋码关联系统，应用于仓库管理系统和AGV的协同工作场景，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于陶瓷出入库的赋码关联系统，其特征在于，所述托盘的托码区域配置金属片，所述打码模块使用激光擦除托码区域后，重新在所述托码区域打印所述新的托码。
3.如权利要求1所述的基于陶瓷出入库的赋码关联系统，其特征在于，所述AGV在仓库管理系统将所述箱码和所述托码进行关联绑定之后，向所述AGV发送入库指令之前，AGV再次扫描所述托码，如果扫描到托码的同时能够获取到箱码的信息则确认托码和箱码完成关联，同时将完成关联绑定的信息反馈至仓库管理系统，确认所述仓库管理系统完成所述箱码和所述托码的关联绑定。
4.一种基于陶瓷出入库的赋码关联方法，其特征在于，包括：
5.一种陶瓷出入库的控制系统，其特征在于，包括：赋码系统、仓库管理系统、AGV、码垛设备、托盘、输送系统以及如权利要求1至3中任一项所述的基于陶瓷出入库的赋码关联系统；
6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述仓库管理系统响应出库请求，基于所述出库请求生
7.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述赋码系统基于所述工单信息对每片瓷砖进行赋码以得到原生片码，所述赋码系统基于所述工单信息对每个瓷砖箱体进行赋码以得到原生箱码，每片瓷砖上均携带的赋码内容至少包括原生片码和原生箱码。
8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述赋码系统还包括校验模块，所述校验模块用于当托盘上的瓷砖箱体叠满后，对所述当托数据和所述赋码内容进行校验，校验完成后向所述仓库管理系统发出入库请求。
9.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述码垛设备包括码垛机或叠砖机，所述码垛设备用于接收所述赋码系统的码垛指令，将完成赋码的瓷砖箱体码垛在托盘上。
10.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，还包括生产管理系统，所述生产管理系统根据瓷砖排产计划发布工单信息，并将所述工单信息上传至所述仓库管理系统和所述赋码系统。
...【技术特征摘要】
1.一种基于陶瓷出入库的赋码关联系统，应用于仓库管理系统和agv的协同工作场景，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于陶瓷出入库的赋码关联系统，其特征在于，所述托盘的托码区域配置金属片，所述打码模块使用激光擦除托码区域后，重新在所述托码区域打印所述新的托码。
3.如权利要求1所述的基于陶瓷出入库的赋码关联系统，其特征在于，所述agv在仓库管理系统将所述箱码和所述托码进行关联绑定之后，向所述agv发送入库指令之前，agv再次扫描所述托码，如果扫描到托码的同时能够获取到箱码的信息则确认托码和箱码完成关联，同时将完成关联绑定的信息反馈至仓库管理系统，确认所述仓库管理系统完成所述箱码和所述托码的关联绑定。
4.一种基于陶瓷出入库的赋码关联方法，其特征在于，包括：
5.一种陶瓷出入库的控制系统，其特征在于，包括：赋码系统、仓库管理系统、agv、码垛设备、托盘、输送系统以及如权利要求1至3中任一项所述的基于陶瓷出入库的赋码关联系统；
6.如权利要求5所述的控制系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁华明，黎晓珊，李金贵，林洋光，
申请(专利权)人：蒙娜丽莎集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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