【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑，具体为一种砖块自动堆砌装置。
技术介绍
1、随着我国经济的快速发展，建筑行业发展日新月异，同时对建筑行业提出了更高的要求，主要体现在要求节约成本与提高生产效率上。但是从目前来看，在建筑砌墙修建过程中，主要依靠人工进行。
2、现有的砖块堆砌装置在码放砖块的时候偶尔会出现码放不整齐的现象，需要人工手动校准修正，这样一方面劳动强度大，效率低下且人工成本高，另一方面增加了工作人员作业的危险，现有的砖块堆砌装置往往没有对码放砖块的自动纠偏功能，鉴于上述问题，本专利技术提供了一种砖块自动堆砌装置。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种砖块自动堆砌装置，具有能够对每一次码放的砖块进行纠偏处理，使得砖块自动调整至于墙体上的砖块在同一竖直屏面内，使得砖块码放整齐，提高了纠偏调节结构的精准性，大大提高了墙体的整齐度，大大减少了工作人员的人力成本和作业的危险性。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。
3、本专利技术提供一种砖块自动堆砌装置，包括x轴轨道、y轴轨道组、z轴轨道组和控制箱，所述控制箱设置于x轴轨道一侧，所述x轴轨道和所述y轴轨道组分别与z轴轨道滑动连接，所述y轴轨道组上设置有用于夹持砖块的夹持结构，所述夹持结构上设置有对砖块起到纠偏作用的纠偏调节结构，所述y轴轨道组与所述夹持结构之间还设置有用于砖块纠偏后的重定位结构；所述控制箱内设置有控制器，控制箱上设置有与控制器电连接的触控屏，所述纠偏
4、优选地，所述y轴轨道组包括第一y轴轨道和第二y轴轨道，所述第一y轴轨道与所述z轴轨道组滑动连接，所述第二y轴轨道通过第一y轴滑块滑动设置于所述第一y轴轨道上。
5、优选地，所述夹持结构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板通过第二y轴滑块滑动设置第二y轴轨道上，所述第二夹板固定于第二y轴轨道上；所述纠偏调节结构包括第一纠偏板、第二纠偏板、两个纠偏块和两个电子推杆；所述第一夹板和第二夹板背向的两壁呈角度对称的倾斜布置，所述第一夹板和第二夹板外壁上对称开设有滑动凹槽，两个滑动凹槽自上而下逐渐靠近，所述第一纠偏板和第二纠偏板分别通过升降件滑动设置于两个滑动凹槽上；两个所述纠偏块分别固定于第一纠偏板下端和第二纠偏板下端，且在第一纠偏板和第二纠偏板滑动的过程中，两个纠偏块始终对称设置于砖块的两侧，两个所述纠偏块能够同时夹持上下相邻的两个砖块；所述两个电子推杆分别设置于两个升降件上，电子推杆的一端固定于升降件上壁，电子推杆的另一端固定于滑动凹槽的上端；两个所述电子推杆分别与控制器电连接。
6、优选地，所述滑动凹槽侧壁对称开设有平行于滑动凹槽方向的滑动槽，所述升降件的两侧壁上对称设置有滑动板，两个所述滑动板分别滑动设置于两个所述滑动槽内。
7、优选地，两个所述纠偏块之间的最小距离小于砖块的厚度。
8、优选地，所述重定位结构包括固定于第二y轴轨道上的调节板，所述第一y轴滑块下壁开设有两个平行于第二y轴轨道布置的滑槽，所述调节板上壁两端分别通过连接件固定有滑动设置于所述滑槽内的滑杆，所述滑杆外壁包裹有气囊，气囊通过导管连接有气泵，所述气泵固定于第一y轴滑块的侧壁上，所述气泵与控制器电连接。
9、优选地，所述第一夹板和第二夹板相向的壁上固定有防滑垫。
10、优选地，所述x轴轨道上滑动设置有承载砖块的载砖板。
11、优选地，所述纠偏块的下端呈倒角或圆角设置。
12、本专利技术一种砖块自动堆砌装置的有益效果具体如下：
13、本专利技术通过控制器控制纠偏调节结构上的电子推杆伸长，使第一纠偏板和第二纠偏板同时下移，两个纠偏快同时夹住夹持结构上的砖块和墙体上的砖块，此时通过未锁定状态的重定位结构，可以微调夹持结构的位置，使夹持结构上的砖块自动调整至于墙体上的砖块在同一竖直平面内，使得砖块码放整齐。本专利技术通过气泵对气囊的充气和放气来实现微调夹持结构与第一y轴滑块之间的位置，纠偏调节结构进行配合工作，提高了纠偏调节结构的精准性。
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1.一种砖块自动堆砌装置，包括X轴轨道（1）、Y轴轨道组（2）、Z轴轨道组（3）和控制箱（4），所述控制箱（4）设置于X轴轨道（1）一侧，所述X轴轨道（1）和所述Y轴轨道组（2）分别与Z轴轨道滑动连接，其特征在于，所述Y轴轨道组（2）上设置有用于夹持砖块的夹持结构（17），所述夹持结构（17）上设置有对砖块起到纠偏作用的纠偏调节结构（18），所述Y轴轨道组（2）与所述夹持结构（17）之间还设置有用于砖块纠偏后的重定位结构（19）；所述控制箱（4）内设置有控制器，控制箱（4）上设置有与控制器电连接的触控屏（20），所述纠偏调节结构（18）和重定位结构（19）分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种砖块自动堆砌装置，其特征在于，所述Y轴轨道组（2）包括第一Y轴轨道（8）和第二Y轴轨道（9），所述第一Y轴轨道（8）与所述Z轴轨道组（3）滑动连接，所述第二Y轴轨道（9）通过第一Y轴滑块（11）滑动设置于所述第一Y轴轨道（8）上。
3.根据权利要求2所述的一种砖块自动堆砌装置，其特征在于，所述夹持结构（17）包括第一夹板（21）和第二夹板（22），所述
4.根据权利要求3所述的一种砖块自动堆砌装置，其特征在于，所述滑动凹槽（28）侧壁对称开设有平行于滑动凹槽（28）方向的滑动槽（30），所述升降件（29）的两侧壁上对称设置有滑动板（31），两个所述滑动板（31）分别滑动设置于两个所述滑动槽（30）内。
5.根据权利要求3所述的一种砖块自动堆砌装置，其特征在于，两个所述纠偏块（26）之间的最小距离小于砖块的厚度。
6.根据权利要求2所述的一种砖块自动堆砌装置，其特征在于，所述重定位结构（19）包括固定于第二Y轴轨道（9）上的调节板（32），所述第一Y轴滑块（11）下壁开设有两个平行于第二Y轴轨道（9）布置的滑槽（33），所述调节板（32）上壁两端分别通过连接件固定有滑动设置于所述滑槽（33）内的滑杆（34），所述滑杆（34）外壁包裹有气囊（35），气囊（35）通过导管连接有气泵（36），所述气泵（36）固定于第一Y轴滑块（11）的侧壁上，所述气泵（36）与控制器电连接。
7.根据权利要求3所述的一种砖块自动堆砌装置，其特征在于，所述第一夹板（21）和第二夹板（22）相向的壁上固定有防滑垫（37）。
8.根据权利要求1所述的一种砖块自动堆砌装置，其特征在于，所述X轴轨道（1）上滑动设置有承载砖块的载砖板（38）。
9.根据权利要求3所述的一种砖块自动堆砌装置，其特征在于，所述纠偏块（26）的下端呈倒角或圆角设置。
...【技术特征摘要】
1.一种砖块自动堆砌装置，包括x轴轨道（1）、y轴轨道组（2）、z轴轨道组（3）和控制箱（4），所述控制箱（4）设置于x轴轨道（1）一侧，所述x轴轨道（1）和所述y轴轨道组（2）分别与z轴轨道滑动连接，其特征在于，所述y轴轨道组（2）上设置有用于夹持砖块的夹持结构（17），所述夹持结构（17）上设置有对砖块起到纠偏作用的纠偏调节结构（18），所述y轴轨道组（2）与所述夹持结构（17）之间还设置有用于砖块纠偏后的重定位结构（19）；所述控制箱（4）内设置有控制器，控制箱（4）上设置有与控制器电连接的触控屏（20），所述纠偏调节结构（18）和重定位结构（19）分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种砖块自动堆砌装置，其特征在于，所述y轴轨道组（2）包括第一y轴轨道（8）和第二y轴轨道（9），所述第一y轴轨道（8）与所述z轴轨道组（3）滑动连接，所述第二y轴轨道（9）通过第一y轴滑块（11）滑动设置于所述第一y轴轨道（8）上。
3.根据权利要求2所述的一种砖块自动堆砌装置，其特征在于，所述夹持结构（17）包括第一夹板（21）和第二夹板（22），所述第一夹板（21）通过第二y轴滑块（23）滑动设置第二y轴轨道（9）上，所述第二夹板（22）固定于第二y轴轨道（9）上；所述纠偏调节结构（18）包括第一纠偏板（24）、第二纠偏板（25）、两个纠偏块（26）和两个电子推杆（27）；所述第一夹板（21）和第二夹板（22）背向的两壁呈角度对称的倾斜布置，所述第一夹板（21）和第二夹板（22）外壁上对称开设有滑动凹槽（28），两个滑动凹槽（28）自上而下逐渐靠近，所述第一纠偏板（24）和第二纠偏板（25）分别通过升降件（29）滑动设置于两个滑动凹槽（28）上；两个所述纠偏块（26）分别固定于第一纠偏板（24）下端和第二纠偏板（25）下端，且在第一纠偏板...
【专利技术属性】
技术研发人员：万杨婷，梁兵，
申请(专利权)人：苏州林侣信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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