【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及瓷砖分拣运输领域，具体涉及一种瓷砖分类传送方法、系统及可读存储介质。
技术介绍
1、在瓷砖的生产发展中，其颜色设计越来越多且越来越细化。而瓷砖生产的整个工序庞大复杂，原料、温度、湿度、配方比例、工序调整等波动都会导致色号的差异，目前瓷砖生产在色号分拣的实际工作中主要依靠人工完成，而依靠人工对产品色号进行分拣，容易受到各种不稳定因素干扰，一方面，人工分拣检测速度慢，且易受个人色彩敏感差异、视力疲劳等主观影响；另一方面，外部光线变化造成颜色偏差等客观条件也会导致颜色错判、误判以及分类不准确的情况。
2、因此，现有技术还有待于进一步的发展。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种瓷砖分类传送方法、系统及可读存储介质，能够利用采集到的待分拣瓷砖的瓷砖图像，并获取每个图像采集对象的rgb值以及rgb均值，从而识别较为精准的瓷砖颜色信息，继而将颜色信息与标准参数值对比，实现根据不同颜色分拣瓷砖的功能。
2、本专利技术第一方面提供一种瓷砖分类传送方法，包括以下步骤：
3、依次采集置于主传送带上的待分拣瓷砖的瓷砖图像；
4、识别所述瓷砖图像中所述待分拣瓷砖的垂直角交点作为坐标原点，将组成所述垂直角相邻的两条垂直边的方向作为坐标轴；
5、识别两条垂直边的长度值，并等比例划分所述瓷砖图像，得到多个大小相同的区域，每个所述区域作为一个图像采集对象；
6、获取每个图像采集对象的rgb值并根据每个图像次
7、根据所述色差值与色差范围的对应关系将所述待分拣瓷砖分拣至对应的次传送带上。
8、可选的，所述根据所述色差值与色差范围的对应关系将所述待分拣瓷砖分拣至对应的次传送带上，包括：
9、针对每个所述色差范围设置一个一一对应的色号，每个所述色号关联一个所述次传送带；
10、当所述色差值在某一个所述色差范围内时，确定对应某一个所述色差范围对应的所述色号，根据所述色号控制所述主传送带将所述待分拣瓷砖传送至分拣机处，同时向所述分拣机发送控制指令，使所述分拣机将所述待分拣瓷砖分拣至对应的次传送带上。
11、可选的，所述根据所述色差值与色差范围的对应关系将所述待分拣瓷砖分拣至对应的次传送带上，包括：
12、若所述色差值位于第一色差范围，则待分拣瓷砖的色号为第一色号，将所述待分拣瓷砖分拣至第一次传送带上；和/或
13、若所述色差值位于第二色差范围，则待分拣瓷砖的色号为第二色号，将所述待分拣瓷砖分拣至第二次传送带上；和/或
14、若所述色差值位于第三色差范围，则待分拣瓷砖的色号为第三色号，将所述待分拣瓷砖分拣至第三次传送带上。
15、可选的，所述依次采集置于主传送带上的待分拣瓷砖的瓷砖图像，包括：
16、设置多组摄像头同时依次采集置于主传送带上的待分拣瓷砖的瓷砖初始图像，获取得到主图像和验证图像；
17、若验证图像介于主图像的安全rgb范围内，则所述主图像为所述待分拣瓷砖的瓷砖图像；
18、若验证图像不介于主图像的安全rgb范围内，则重新分别依次采集置于主传送带上的待分拣瓷砖的瓷砖初始图像。
19、本专利技术第二方面，提供一种瓷砖分类传送系统，包括：
20、图像采集设备，用于依次采集置于主传送带上的待分拣瓷砖的瓷砖图像；
21、所述图像划分模块包括坐标原点识别单元、坐标轴识别单元和划分单元，所述坐标原点识别单元至少用于识别所述瓷砖图像中所述待分拣瓷砖的垂直角交点作为坐标原点；所述坐标轴识别单元至少用于将组成所述垂直角相邻的两条垂直边的方向作为坐标轴；所述划分单元至少用于识别两条垂直边的长度值，并等比例划分所述瓷砖图像，得到多个大小相同的区域，每个所述区域作为一个图像采集对象；
22、与所述图像划分模块连接的颜色识别模块，至少用于获取每个图像采集对象的rgb值并根据每个图像采集对象的rgb值；
23、与所述颜色识别模块连接的比对模块，至少用于将所述瓷砖图像的rgb均值与标准参数值进行比对，得到色差值；以及
24、分拣控制模块，用于根据所述色差值与色差范围的对应关系将所述待分拣瓷砖分拣至对应的次传送带上。
25、可选的，所述图像采集设备包括：
26、设于所述主传送带上的暗箱，所述暗箱的内壁设有防反射层；
27、设于所述暗箱内的照明装置和图像采集装置；
28、当所述主传送带将所述待分拣瓷砖传送至暗箱内且位于所述图像采集装置的图像采集区域时，启动所述图像采集装置采集所述瓷砖图像。
29、可选的，所述分拣控制模块包括：
30、设定单元，用于设定多个色差范围，并使所述色差范围的数量与所述次传送带的数量相同；
31、与所述设定单元连接的判断单元，用于判断所述色差值落入的色差范围；
32、与所述判断单元连接的控制单元，用于启动所述主传送带将所述待分拣瓷砖传送至分拣机处，同时向分拣机发送对应的指令，使分拣机将所述待分拣瓷砖分拣至对应的次传送带上。
33、本专利技术第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如本专利技术第一方面所述的瓷砖分类传送方法。
34、本专利技术至少包括以下有益效果：
35、1. 本专利技术通过依次采集置于主传送带上的待分拣瓷砖的瓷砖图像，获取瓷砖分类的初始素材，并通过设置多组摄像头同时依次采集置于主传送带上的待分拣瓷砖的瓷砖初始图像，获取得到主图像和验证图像，并通过验证图像对主图像进行安全rgb的图像判断，获得较为精确的瓷砖初始图像，进一步的，依据所述瓷砖的直角坐标系对采集到的瓷砖图像划分多个区域，多个区域对应多个图像采集对象，通过该方式，可以将瓷砖的图像进行局部化的分析验证，有利于更好地对瓷砖图像进行建模采集和持续的动态比对，有利于提高建模和图像采集的精度，也有利于瓷砖分类的效率；
36、2. 本专利技术通过获取每个瓷砖图像采集对象的rgb值并计算所述瓷砖图像的rgb均值，基于所述rgb均值与标准参数值进行比对，得到色差值，根据色差值与所述色差范围的对应关系将待分拣瓷砖分拣至对应的次传送带上，有利于节约瓷砖分类的成本以及可以更为简单便捷地达到瓷砖分类的目的。
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1.一种瓷砖分类传送方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的瓷砖分类传送方法，其特征在于，所述根据所述色差值与色差范围的对应关系将所述待分拣瓷砖分拣至对应的次传送带上，包括：
3.如权利要求2所述的瓷砖分类传送方法，其特征在于，所述根据所述色差值与色差范围的对应关系将所述待分拣瓷砖分拣至对应的次传送带上，包括：
4.如权利要求1所述的瓷砖分类传送方法，其特征在于，所述依次采集置于主传送带上的待分拣瓷砖的瓷砖图像，包括：
5.一种瓷砖分类传送系统，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的瓷砖分类传送系统，其特征在于，所述图像采集设备包括：
7.如权利要求6所述的瓷砖分类传送系统，其特征在于，所述分拣控制模块包括：
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如权利要求1至4中任一项所述的瓷砖分类传送方法。
【技术特征摘要】
1.一种瓷砖分类传送方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的瓷砖分类传送方法，其特征在于，所述根据所述色差值与色差范围的对应关系将所述待分拣瓷砖分拣至对应的次传送带上，包括：
3.如权利要求2所述的瓷砖分类传送方法，其特征在于，所述根据所述色差值与色差范围的对应关系将所述待分拣瓷砖分拣至对应的次传送带上，包括：
4.如权利要求1所述的瓷砖分类传送方法，其特征在于，所述依次采集置于主传...
【专利技术属性】
技术研发人员：萧礼标，袁华明，黎晓珊，麦金凯，黄玲艳，
申请(专利权)人：蒙娜丽莎集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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