电机控制装置、方法、系统及相关电子设备制造方法及图纸

提供了电机控制装置、方法、系统及相关电子设备，该装置包括：处理器和PWM捕获电路，PWM捕获电路连接处理器和电机，电机包括N相相线，N为正整数；其中，PWM捕获电路用于获取N相相线中的第x相相线的PWM占空比的实际值，x是1至N中的任意一个整数值；处理器用于基于从PWM捕获电路获取到的第x相相线的PWM占空比的实际值，向栅极驱动电路输出作用于第x相相线的第一电平信号和第二电平信号，第一电平信号高于第二电平信号。可以直接根据捕获到的PWM的占空比的实际值，从而可以避免对PWM的占空比的预估计算过程，不需要进行复杂的运算，整个过程中降低了对处理器的计算资源的占用。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电机控制，尤其涉及电机控制装置、方法、系统及相关电子设备。

技术介绍

1、电机的应用十分广泛，例如电机目前已经应用到电气伺服传动领域、交通运输领域、家用电器领域和信息处理领域等。

2、在目前已知的一种电机控制方法中，需要通过复杂的计算得到死区补偿的电压值，再依据电流的极性作为死区补偿电压的极性，基于死区补偿的电压值和极性，预估计算出脉冲宽度调制(pulse width modulation，pwm)的占空比，继而再基于pwm的占空比输出作用于电机的多个电平信号。这种实现方式需要进行复杂的运算，占用处理器的计算资源较多。

技术实现思路

1、本申请提供了电机控制装置、方法、系统及相关电子设备，以期降低对处理器的计算资源的占用。

2、第一方面，本申请提供了一种电机控制装置，该电机控制装置包括：处理器和pwm捕获电路，pwm捕获电路连接处理器和电机，电机包括n相相线，n为正整数；其中，pwm捕获电路用于获取n相相线中的第x相相线的pwm占空比的实际值，x是1至n中的任意一个整数值；处本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机控制装置，其特征在于，所述装置包括：处理器和脉冲宽度调制PWM捕获电路，所述PWM捕获电路连接所述处理器和电机，所述电机包括N相相线，N为正整数；其中，

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括所述栅极驱动电路和N相逆变器电路，所述栅极驱动电路连接所述处理器和所述N相逆变器电路，所述N相逆变器电路连接所述电机，所述栅极驱动电路用于对所述第一电平信号和所述第二电平信号进行放大，以控制所述N相逆变器电路输出用于驱动所述电机的N路信号中的第x路信号。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：

<p>4.如权利要求3...

【技术特征摘要】

1.一种电机控制装置，其特征在于，所述装置包括：处理器和脉冲宽度调制pwm捕获电路，所述pwm捕获电路连接所述处理器和电机，所述电机包括n相相线，n为正整数；其中，

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括所述栅极驱动电路和n相逆变器电路，所述栅极驱动电路连接所述处理器和所述n相逆变器电路，所述n相逆变器电路连接所述电机，所述栅极驱动电路用于对所述第一电平信号和所述第二电平信号进行放大，以控制所述n相逆变器电路输出用于驱动所述电机的n路信号中的第x路信号。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第x相相线的pwm占空比的理论值满足：其中，为预先设置的所述第x相相线的pwm占空比常量，sgn(ix)满足：ix表示所述第x相相线的电流，δdx满足：表示所述第x相相线的pwm占空比的实际值，sgn(ix)×δdx表示所述第x相相线的pwm死区占空比补偿量。

5.如权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，n＝3。

6.一种电机控制方法，其特征在于，应用于电机控制装置，所述电机控制装置包括：处理器和脉冲宽度调制pwm捕获电路，所述pwm捕获电路连接所述处理器和电机，所述电机包括n相相线，n为正整数；所述pwm捕获电路用于获取所述n相相线中的第x相相线的pwm占空比的实际值，x是1至n中的任意一个整数值；

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述处理器基于所述第x相相线的pwm占空比的实际值，向栅极驱动电路输出作用于所述第x相相线的第一电平信号和第二电平信号，包括：

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第x相相线的pwm占空比的理论值满足：其中，为预先设置的所述第x相相线的pwm占空比常量，sgn(ix)满足：ix表示所述第x相相线的电流，δdx满足：表示所述第x相相线的pwm占空比的实际值，sgn(ix)×δdx表示所述第x相相线的pwm死区占空比补偿量。

9.一种电机控制装置，其特征在于，所述装置包括：处理器、脉冲宽度调制pwm捕获电路和电机位置传感器mps，所述pwm捕获电路和所述mps均连接所述处理器和电机，所述电机包括n相相线，n为正整数；其中，

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括栅极驱动电路和n相逆变器电路，所述栅极驱动电路连接所述处理器和所述n相逆变器电路，所述n相逆变器电路连接所述电机，所述栅极驱动电路用于对所述第一电平信号和所述第二电平信号进行放大，以控制所述n相逆变器电路输出用于驱动所述电机的n路信号中的第x路信号。

11.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第x相相线的pwm占空比的理论值满足：其中，为预先设置的所述第x相相线的pwm占空比常量，δdx表示所述第x相相线的pwm死区占空比补偿量，所述δdx与所述第x相相线的pwm占空比的实际值相关，所述δdx的初始值为预先设置的常量。

13.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志锋，梁晨，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：