System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 电机启动控制方法、装置、空气调节设备及介质制造方法及图纸_技高网

电机启动控制方法、装置、空气调节设备及介质制造方法及图纸

技术编号:40587587 阅读:3 留言:0更新日期:2024-03-12 21:47
本申请公开了一种电机启动控制方法、装置、空气调节设备及介质,该方法首先在电机带载启动时,依据预设转速曲线控制电机开环运行,以使电机的转速在一定时间内持续大于电机的额定转速,并对电机的转速进行检测得到转速检测值,在确定连续多个转速检测值均接近于相应的目标转速值时,控制电机的转速逐步下降至额定转速,并依据检测到的电机位置对电机进行闭环控制,能够在电机进行带载启动时,使得电机位置能够在开环阶段稳定下来,保证电机顺利进入闭环阶段。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电气控制,特别涉及电机启动控制方法、装置、空气调节设备及介质


技术介绍

1、电机是应用极为广泛的动力设备,在压缩机、风机等机械设备中属于核心部件。电机在启动过程中,可能会因为机械设备的所处状态而导致启动失败,例如在往复式结构的压缩机中,电机若是频繁启动,则由于负载(压缩空气)的存在,使得电机的启动力矩较大,启动过程中的力矩变化也较大,引起的震动也较大,这会导致在电机启动过程中难以获得准确的电机位置,最终导致电机启动失败。

2、需要说明的是,本
技术介绍
部分中公开的信息仅用于理解本申请构思的
技术介绍
,并且因此,它可以包含不构成现有技术的信息。


技术实现思路

1、本申请的第一个目的在于提出一种电机启动控制方法,能够在电机进行带载启动时,使得电机位置能够在开环阶段稳定下来,保证电机顺利进入闭环阶段。

2、本申请的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

3、本申请的第三个目的在于提出一种电机启动控制装置。

4、本申请的第四个目的在于提出另一种电机启动控制装置。

5、本申请的第五个目的在于提出一种空气调节设备。

6、为达上述目的,本申请第一方面实施例提出了一种电机启动控制方法,包括:在所述电机带载启动时,依据预设转速曲线控制所述电机开环运行,以使所述电机的转速在一定时间内持续大于所述电机的额定转速,其中,所述预设转速曲线包括多个目标转速值;对所述电机的转速进行检测得到转速检测值;在确定连续多个所述转速检测值均接近于相应的目标转速值时,控制所述电机的转速逐步下降至所述额定转速,并依据检测到的电机位置对所述电机进行闭环控制。

7、根据本申请实施例提出的电机启动控制方法,能够在电机进行带载启动时,在开环阶段指示电机直接按高于额定转速的转速值运行,使得电机的转速在开环阶段就快速升高,由此使得带载启动时负载对电机产生的抵抗力引起的负面影响最小化,消除负载引起的转矩波动和震动导致的电机位置难以准确获取的问题,使得电机位置能够在开环阶段稳定下来,保证电机顺利进入闭环阶段,实现电机在被频繁开启时的成功启动,改善电机启动的可靠性。

8、根据本申请的一个实施例,在控制所述电机开环运行之前,所述方法还包括:对电机转子进行预定位。

9、根据本申请的一个实施例,所述预设转速曲线表征为:所述目标转速值从零开始逐步提升;或者,所述目标转速值从小于所述额定转速的第一转速值开始逐步提升;或者,所述目标转速值从大于所述额定转速的第二转速值开始逐步下降。

10、根据本申请的一个实施例,所述第二转速值为所述电机的最大转速值。

11、根据本申请的一个实施例,对所述电机的转速进行检测得到转速检测值,包括:对所述电机的电流信息进行采样,依据采样结果计算所述电机的转速检测值。

12、根据本申请的一个实施例,确定连续多个所述转速检测值均接近于相应的目标转速值的方式,包括:持续对所述转速检测值和对应于所述转速检测值的目标转速值进行比较;如果连续多次的比较结果均表征为数值接近,则确定连续多个所述转速检测值均接近于相应的目标转速值。

13、根据本申请的一个实施例,对所述转速检测值和对应于所述转速检测值的目标转速值进行比较,包括:计算所述转速检测值和对应于所述转速检测值的目标转速值之间的差值;如果所述差值小于预设的差值阈值,则确定所述转速检测值和对应于所述转速检测值的目标转速值之间数值接近。

14、根据本申请的一个实施例,所述方法还包括:在所述电机开环运行时,依据预设电流曲线对所述电机的运行电流进行控制,其中,所述预设电流曲线与所述预设转速曲线的变化趋势相同步。

15、为达上述目的,本申请第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有电机启动控制程序,该电机启动控制程序被处理器执行时实现上述任一项实例例所述的电机启动控制方法。

16、为达上述目的,本申请第三方面实施例提出了一种电机启动控制装置,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项实施例所述的电机启动控制方法。

17、为达上述目的,本申请第四方面实施例提出了一种电机启动控制装置,所述装置包括:开环控制模块、转速检测模块和闭环控制模块,所述开环控制模块用于在所述电机带载启动时,依据预设转速曲线控制所述电机开环运行,以使所述电机的转速在一定时间内持续大于所述电机的额定转速,其中,所述预设转速曲线包括多个目标转速值,所述转速检测模块用于对所述电机的转速进行检测得到转速检测值,所述闭环控制模块用于在确定连续多个所述转速检测值均接近于相应的目标转速值时,控制所述电机的转速逐步下降至所述额定转速,并依据检测到的电机位置对所述电机进行闭环控制。

18、为达上述目的,本申请第五方面实施例提出了一种空气调节设备,所述空气调节设备包括:根据第三方面实施例所述的电机启动控制装置。

19、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机启动控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的电机启动控制方法,其特征在于,在控制所述电机开环运行之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的电机启动控制方法,其特征在于,所述预设转速曲线表征为:

4.根据权利要求3所述的电机启动控制方法,其特征在于,所述第二转速值为所述电机的最大转速值。

5.根据权利要求1所述的电机启动控制方法,其特征在于,对所述电机的转速进行检测得到转速检测值,包括:

6.根据权利要求1所述的电机启动控制方法,其特征在于,确定连续多个所述转速检测值均接近于相应的目标转速值的方式,包括:

7.根据权利要求6所述的电机启动控制方法,其特征在于,对所述转速检测值和对应于所述转速检测值的目标转速值进行比较,包括:

8.根据权利要求1所述的电机启动控制方法,其特征在于,所述方法还包括:

9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有电机启动控制程序,该电机启动控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的电机启动控制方法。

10.一种电机启动控制装置,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述的电机启动控制方法。

11.一种电机启动控制装置,其特征在于,包括:开环控制模块、转速检测模块和闭环控制模块,所述开环控制模块用于在所述电机带载启动时,依据预设转速曲线控制所述电机开环运行,以使所述电机的转速在一定时间内持续大于所述电机的额定转速,其中,所述预设转速曲线包括多个目标转速值,所述转速检测模块用于对所述电机的转速进行检测得到转速检测值,所述闭环控制模块用于在确定连续多个所述转速检测值均接近于相应的目标转速值时,控制所述电机的转速逐步下降至所述额定转速,并依据检测到的电机位置对所述电机进行闭环控制。

12.一种空气调节设备,其特征在于,包括:根据权利要求10所述的电机启动控制装置。

...

【技术特征摘要】

1.一种电机启动控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的电机启动控制方法,其特征在于,在控制所述电机开环运行之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的电机启动控制方法,其特征在于,所述预设转速曲线表征为:

4.根据权利要求3所述的电机启动控制方法,其特征在于,所述第二转速值为所述电机的最大转速值。

5.根据权利要求1所述的电机启动控制方法,其特征在于,对所述电机的转速进行检测得到转速检测值,包括:

6.根据权利要求1所述的电机启动控制方法,其特征在于,确定连续多个所述转速检测值均接近于相应的目标转速值的方式,包括:

7.根据权利要求6所述的电机启动控制方法,其特征在于,对所述转速检测值和对应于所述转速检测值的目标转速值进行比较,包括:

8.根据权利要求1所述的电机启动控制方法,其特征在于,所述方法还包括:

9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘文龙方海波毕然龙谭胡斌周宏明徐云松
申请(专利权)人:广东美的制冷设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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