挂车辅助制动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种挂车辅助制动控制系统，包括车头脚阀和挂车制动气室，还包括：控制器、挂车制动辅助气室、与所述挂车制动辅助气室气路连接的电控阀门、安装于所述车头脚阀的制动开关以及安装于所述挂车制动气室的压力传感器；所述控制器用于在接收到所述制动开关的闭合信号后，检测压力传感器发送的挂车制动气室的气压信号，并根据所述气压信号触发所述电控阀门开闭，以控制所述挂车制动辅助气室执行制动动作。本实用新型专利技术实现了对于原有制动气室的功能检测，并根据检测结果在挂车制动损坏或失效的情况下，以电控方式进行自动辅助制动挂车，避免发生危险。

【技术实现步骤摘要】
挂车辅助制动控制系统
本技术涉及牵引车制动控制领域，尤其涉及一种挂车辅助制动控制系统。
技术介绍
牵引车由牵引车头(简称车头)以及挂车组成，由于其结构的特殊性，当驾驶员采取制动时，要求挂车先于车头制动，若制动次序相反，挂车在惯性的作用下可能会冲击车头，轻则损伤牵引盘，重则造成挂车与车头折叠甚至翻车，因此对于牵引车的挂车制动功能应引起足够重视。现有的挂车制动系统如图1所示，由车头脚阀、挂车制动气室、挂车制动阀以及作为挂车制动气室的气源的储气筒组成，制动时通过车头脚阀驱使挂车制动阀开启，储气筒向挂车制动气室注气以实现制动。虽然有前述的制动次序的要求，然而在现有的挂车制动控制中，缺乏对于挂车制动失效的检测，并且也不具备针对失效后的挂车制动的应急预案，因此当挂车制动失效后，同样会导致前述挂车冲击车头的危险事故。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种挂车辅助制动控制系统，以预防挂车制动失效的问题。本技术采用的技术方案如下：一种挂车辅助制动控制系统，包括车头脚阀和挂车制动气室，还包括：控制器、挂车制动辅助气室、与所述挂车制动辅助气室气路连接的电控阀门、安装于所述车头脚阀的制动开关以及安装于所述挂车制动气室的压力传感器；所述控制器用于在接收到所述制动开关的闭合信号后，检测压力传感器发送的挂车制动气室的气压信号，并根据所述气压信号触发所述电控阀门开闭，以控制所述挂车制动辅助气室执行制动动作。优选地，所述挂车制动辅助气室为弹簧储能气室；所述电控阀门包括用于使所述弹簧储能气室充气的第一电磁阀和用于使所述弹簧储能气室排气的第二电磁阀；所述控制器触发所述第一电磁阀关闭并触发所述第二电磁阀打开，以使所述弹簧储能气室执行制动动作。优选地，所述系统还包括：与所述控制器电连接的组合仪表，所述组合仪表用于指示辅助制动状态。优选地，所述系统还包括：与所述控制器电连接的发动机控制单元；所述控制器还用于在所述挂车制动辅助气室执行制动动作后，向发动机控制单元发送限扭矩指令。优选地，所述挂车制动辅助气室的气源为辅助储气筒，所述辅助储气筒独立于所述挂车制动气室的气源。优选地，所述挂车制动辅助气室与所述挂车制动气室共用同一个气源。优选地，所述挂车制动辅助气室与所述挂车制动气室集为一体。优选地，所述控制器为整车控制器。优选地，所述电控阀门的电源为蓄电池。优选地，所述系统还包括继电器，所述控制器通过触发所述继电器动作，控制所述电控阀门开闭。本技术通过增设制动辅助气室及相应的控制装置，实现了对于原有制动气室的功能检测，并根据检测结果在挂车制动损坏或失效的情况下，以电控方式进行自动辅助制动挂车，避免发生危险。附图说明为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步描述，其中：图1为现有的挂车制动系统的示意图；图2为本技术提供的挂车辅助制动控制系统的实施例的示意图；图3为本技术提供的挂车辅助制动控制系统的较佳实施例的示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。本技术在现有的挂车制动系统的基础上，提供了一种挂车辅助制动控制系统的实施例，如图2所示，包括车头脚阀和挂车制动气室的同时还包括了：控制器、挂车制动辅助气室、与挂车制动辅助气室气路连接的电控阀门、安装于车头脚阀的制动开关以及安装于挂车制动气室的压力传感器，图中以实线表示气路，以虚线表示电气连接。控制器可以选用整车控制器等控制单元，其在本技术中的作用是在接收到制动开关的闭合信号后，也即是车头脚阀被驾驶员踩动后，该控制器检测压力传感器发送的挂车制动气室的气压信号，以此作为判断挂车制动气室有无正常工作的依据，这里可以说明的是，气压信号可以直接反映挂车制动气室的实时气压，也可以根据预设的充气时间，判定时间到达后挂车制动气室的气压有无到达预定的标准，还可以考虑联合车头的制动气室的气压共同确定挂车制动是否按前文提及的要求——先于车头制动，本领域技术人员可根据常规的设计逻辑，选择任一种以气压信号判定制动是否有效的控制方案，本技术对此不做限定；接续前文，控制器根据气压信号进而触发电控阀门开闭，以此来控制挂车制动辅助气室执行制动动作，从电控考虑，本系统中还可以设置继电器，具体地，控制器可以通过触发继电器动作，控制电控阀门开闭，而电控阀门的电源则可以来自蓄电池。关于挂车制动辅助气室的气源，在实际操作中其选型是多样的，例如从节省成本考虑，其可以采用与挂车制动气室相同的储气筒；当然，也可以为其增设一个独立于挂车制动气室的气源的辅助储气筒，通过此冗余设置以提升可靠性。对于上述实施例还需说明的是，在本技术的另一个优选方案中，挂车制动辅助气室可以与挂车制动气室集为一体，即采用了一个较大的双腔气室实现两种气室并存，以此能够节省布局空间。基于上述实施例，本技术还进一步考虑到当原有的挂车制动失效后的预警和其他安全措施，例如在本系统中还可以包括与控制器电连接的组合仪表，其可以通过文字、图形或者灯光等形式指示出当前辅助制动的运行状态；此外，本系统中还可以包括与控制器电连接的发动机控制单元；控制器在挂车制动辅助气室执行制动动作后，还可以向发动机控制单元发送限扭矩指令，目的是降低车速确保安全。需要说明的是组合仪表及发动机控制单元均通过总线与控制器电连接。关于挂车制动辅助气室，本技术结合上述实施例及其优选方案，提供了一种断气刹方案，如图3所示，在该较佳实施例中，挂车制动辅助气室为弹簧储能气室，电控阀门则包括了用于使弹簧储能气室充气的第一电磁阀和用于使弹簧储能气室排气的第二电磁阀；在常态下，弹簧储能气室为充气且非制动状态，但当挂车制动气室失效时，前述控制器则可以触发第一电磁阀关闭并触发第二电磁阀打开，也即是切断对弹簧储能气室供气，并使弹簧储能气室内的气压降低，以使弹簧储能气室执行制动动作。本领域技术人员可以理解的是，前述脚刹系统是由压缩空气进入制动气室锁住车轮，但当气路中的气泵、管路、储气筒、制动阀任何一个部件发生故障时，脚刹则失灵了，而断气刹车可有效避免这些危险，在漏气等低气压的状态仍可以制动刹车，因而本较佳实施例是将两种制动机理合二为一，进而提升方案的安全性和可靠性。以上依据图式所示的实施例详细说明了本技术的构造、特征及作用效果，但以上所述仅为本技术的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本技术的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本技术不以图面所示限定实施范围，凡是依照本技术的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂车辅助制动控制系统，包括车头脚阀和挂车制动气室，其特征在于，还包括：控制器、挂车制动辅助气室、与所述挂车制动辅助气室气路连接的电控阀门、安装于所述车头脚阀的制动开关以及安装于所述挂车制动气室的压力传感器；所述控制器用于在接收到所述制动开关的闭合信号后，检测压力传感器发送的挂车制动气室的气压信号，并根据所述气压信号触发所述电控阀门开闭，以控制所述挂车制动辅助气室执行制动动作。

【技术特征摘要】
1.一种挂车辅助制动控制系统，包括车头脚阀和挂车制动气室，其特征在于，还包括：控制器、挂车制动辅助气室、与所述挂车制动辅助气室气路连接的电控阀门、安装于所述车头脚阀的制动开关以及安装于所述挂车制动气室的压力传感器；所述控制器用于在接收到所述制动开关的闭合信号后，检测压力传感器发送的挂车制动气室的气压信号，并根据所述气压信号触发所述电控阀门开闭，以控制所述挂车制动辅助气室执行制动动作。2.根据权利要求1所述的挂车辅助制动控制系统，其特征在于，所述挂车制动辅助气室为弹簧储能气室；所述电控阀门包括用于使所述弹簧储能气室充气的第一电磁阀和用于使所述弹簧储能气室排气的第二电磁阀；所述控制器触发所述第一电磁阀关闭并触发所述第二电磁阀打开，以使所述弹簧储能气室执行制动动作。3.根据权利要求1所述的挂车辅助制动控制系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述控制器电连接的组合仪表，所述组合仪表用于指示辅助制动状态。4.根据权利要求1所述的挂车辅助制动控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇果，周慧勤，孔德星，梁文芝，陈培可，李敬斌，阮昆，曹桐军，李树龙，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34