取料装置以及焊接设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种取料装置以及焊接设备，取料装置包括平移机构、升降机构、抓取机构以及吸附机构，平移机构包括两导轨、两滑块、推板以及平移驱动件，两滑块分别滑动设置于两导轨上，推板的两端分别安装在两滑块上，平移驱动件架设于两导轨的一端，平移驱动件的伸缩杆与推板连接，升降机构包括升降驱动件及脱料挡板，升降驱动件安装于推板中部，升降驱动件的升降杆底端固接脱料挡板；抓取机构安装于脱料挡板上，用于抓取或释放工件；吸附机构安装于脱料挡板上，用于吸附或释放工件。该取料装置实现了自动取料，提高了生产效率。设有上述取料装置的焊接设备可实现自动化生产，有效降低劳动强度，提高生产效率。

Reclaimer and welding equipment

The utility model provides a material taking device and a welding equipment. The material taking device comprises a translation mechanism, a lifting mechanism, a grabbing mechanism and an adsorption mechanism. The translation mechanism comprises two guideways, two sliders, a push plate and a translation driving part. The two sliders are respectively sliding on the two guideways and the two ends of the push plate are respectively installed on two sliders. The lifting mechanism includes lifting driving parts and stripping baffles. The lifting driving parts are installed in the middle of the pushing plate. The bottom of the lifting rod of the lifting driving parts is fixed with stripping baffles. The grabbing mechanism is installed on the stripping baffles for grabbing or releasing. The adsorption mechanism is installed on the stripper baffle for adsorbing or releasing the workpiece. The reclaimer realizes automatic reclaiming and improves production efficiency. The welding equipment equipped with the feeding device can realize automatic production, effectively reduce labor intensity and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
取料装置以及焊接设备
本技术涉及自动化焊接
，特别涉及一种取料装置，以及设有该取料装置的焊接设备。
技术介绍
请参阅图1及图2，一种方形的网状容器，包括一个经折成凹型的底部网片1和两个侧边网片2，侧边网片2用金属片在拉网机上加工成中间为网状两侧留有金属片的结构，为了将底部网片1和两个侧边网片2组装成一个网状容器，需要在侧边网片2的两端分别焊接固定片3，先将两端的固定片3及侧边网片2一侧的金属片呈直角折弯，再将侧边网片2另一侧的金属片对折形成边缘，然后将两个侧边网片2通过连接框边围合成一个方形结构，最后将凹型的底部网片1安装于方形结构的底部，如此便制造出网状容器。目前，在将两固定片3分别焊接至侧边网片2两端的生产过程中，如采用自动化生产，需先将工件定位于传输线上，然后在传输线上完成相应焊接，焊接好的工件从输送线的输出端输出，由于工件通过磁铁吸附于传输线上，因此吸附于传输线上工件不会自动掉落，因此，有必要设计一种取料装置以将工件取下。
技术实现思路
鉴于以上所述，本技术提供一种取料装置，以及设有该取料装置的焊接设备。该取料装置可实现自动取料，提高生产效率；设有该取料装置的焊接设备可实现自动化生产，有效降低劳动强度，提高生产效率。本技术涉及的技术解决方案：一种取料装置，包括平移机构、升降机构、抓取机构以及吸附机构，平移机构包括两导轨、两滑块、推板以及平移驱动件，两滑块分别滑动设置于两导轨上，推板的两端分别安装在两滑块上，平移驱动件架设于两导轨的一端，平移驱动件的伸缩杆与推板连接，升降机构包括升降驱动件及脱料挡板，升降驱动件安装于推板中部，升降驱动件的升降杆底端固接脱料挡板；抓取机构安装于脱料挡板上，用于抓取或释放工件；吸附机构安装于脱料挡板上，用于吸附或释放工件。进一步地，所述抓取机构包括可相对夹持的两夹持爪，每一夹持爪呈“L”形，每一夹持爪上连接有夹持驱动件，两夹持驱动件相对安装于脱料挡板上位于推板的滑动方向上，两夹持驱动件分别驱动两夹持爪相对夹持或张开。进一步地，所述每一夹持爪上的相对夹持面上开设有夹持槽，夹持槽为一阶梯槽，阶梯槽的外侧为梯形槽，梯形槽的大开口朝向外侧，阶梯槽的内侧为方形槽。进一步地，所述吸附机构包括两固定板、两吸附驱动件以及两吸附板，两固定板分别相对立设于脱料挡板上位于升降驱动件的两侧，两吸附驱动件分别安装于两固定板上，两吸附板分别安装于两吸附驱动件的升降杆底端，脱料挡板上开设有两脱料孔，两脱料孔分别与两吸附板的上下位置和形状大小相对应，以供两吸附板分别可升降地穿设于两脱料孔内，两吸附板上均设有若干磁片。进一步地，所述取料装置设有用于检测焊接模具上是否有工件的感应器。进一步地，所述取料装置的下方设有接料箱。本技术有必要提供一种将两固定片分别焊接至网片两端的焊接设备，包括输送线机架以及取料装置，取料装置架设于输送线机架的出料端。进一步地，所述焊接设备包括：四点焊接装置、满焊焊接装置以及托举机构；两输送链条可转动地架设于输送线机架上，若干焊接模具沿输送方向间隔预设距离地安装在两输送链条上，两输送链条带动若干焊接模具沿进料端向出料端间歇式输送，即两输送链条转动预设距离后停止预设时间以便焊接；焊接箱体位于输送线机架的一侧，四点焊接装置及满焊焊接装置依输送方向依次安装于焊接箱体上，且位于若干焊接模具的上方，用以先将待焊接的工件的四角处进行点焊而定位，再将其进行满焊；托举机构设置于两输送链条的下方且位于四点焊接装置及满焊焊接装置之间，用于在输送过程中托举两输送链条。进一步地，所述每一焊接模具的两端开设有固定片定位槽，每一焊接模具的中部开设有网片定位槽，每一焊接模具的中部沿输送方向的宽度小于网片定位槽的宽度，固定片定位槽及网片定位槽的底壁均设有若干吸附件；所述四点焊接装置包括点焊机、四个点焊驱动件、四个点焊主体、四个上点焊电极、两个下点焊电极以及压板，点焊机安装于焊接箱体的顶部，四个点焊驱动件通过一侧伸的支撑架架设于焊接箱体侧壁，四个点焊驱动件均具有升降杆，四个点焊主体分别安装于四个点焊驱动件的升降杆底端，四个点焊主体分别通过铜带与点焊机的变压器连接，四个上点焊电极分别安装于四个点焊主体的底部，两个下点焊电极分别安装于输送线机架的两侧，且两个下点焊电极位于每一焊接模具的下方，每一下点焊电极与其上方的两上点焊电极的上下位置对应，压板可升降地安装在四个点焊主体的底部。本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术取料装置工作时，当承载有工件的焊接模具移动至抓取机构下方时，升降驱动件带动抓取机构下降抓取工件，同时吸附机构进一步吸附工件以防脱落，然后抓取机构和吸附机构带动工件上升至原位置，平移机构带动抓取机构及吸附机构移动至下料位置时停止，此时，抓取机构及吸附机构释放工件，工件下落至指定位置。如此，取料装置实现了自动取料，提高了生产效率。设有上述取料装置的焊接设备可实现自动化生产，有效降低劳动强度，提高生产效率。附图说明图1为本技术焊接设备焊接的网片及固定片制作成的网状容器的立体结构示意图；图2为本技术焊接设备所需焊接的网片及固定片的连接结构图；图3为本技术焊接设备的第一视角的组装结构图；图4为本技术焊接设备的第二角的组装结构图；图5为图3中A部分的放大图；图6为技术焊接设备的焊接模具的立体结构图；图7为技术焊接设备的取料装置的立体结构图；图8为技术焊接设备的取料装置的俯视图；图9为图8沿B-B线的剖视图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术保护范围。请参阅图3及图4，本技术提供一种将两固定片分别焊接至网片两端的焊接设备，其包括：输送线机架4、两输送链条5、若干焊接模具6、焊接箱体7、四点焊接装置8、满焊焊接装置9以及托举机构10。两输送链条5可转动地架设于输送线机架4上，若干焊接模具6沿输送方向间隔预设距离地安装在两输送链条5上，两输送链条5带动若干焊接模具6沿进料端向出料端间歇式输送，即两输送链条5转动预设距离后停止预设时间，以便四点焊接装置8及满焊焊接装置9分别对各自对应的焊接模具6上待焊接的工件(本实施例中的工件指网片及两固定片)进行焊接，焊接完成后，两输送链条5继续转动预设距离后停止预设时间，如此循环输送。焊接箱体7位于输送线机架4的一侧，四点焊接装置8及满焊焊接装置9依输送方向依次安装于焊接箱体7上，且位于若干焊接模具6的上方，用以先将待焊接的工件的四角处进行点焊而定位，再将其进行满焊。托举机构10设置于两输送链条5的下方且位于四点焊接装置8及满焊焊接装置9之间，用于在输送过程中托举两输送链条5，以避免焊接模具6与四点焊接装置8及满焊焊接装置9的电极磨擦和碰撞。使用时，先将两固定片与网片置入焊接模具6上定位，启动两输送链条5运转，在运转过程中，托举机构10托举两输送链条5，两输送链条5将承载有两固定片与网片的焊接模具6输送至四点焊接装置8时停止，此时，托举机构10下降脱离托举状态，四点焊接装置8对每一固定片的两端与网片相焊接，焊接完成后，托举机构10继续托举两输送链条5，两输送链条5继续将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料装置(30)，包括平移机构(31)、升降机构(32)以及抓取机构(33)，其特征在于：所述取料装置还包括吸附机构(34)，平移机构(31)包括两导轨(35)、两滑块(36)、推板(37)以及平移驱动件(38)，两滑块(36)分别滑动设置于两导轨(35)上，推板(37)的两端分别安装在两滑块(36)上，平移驱动件(38)架设于两导轨(35)的一端，平移驱动件(38)的伸缩杆与推板(37)连接，升降机构(32)包括升降驱动件(39)及脱料挡板(40)，升降驱动件(39)安装于推板(37)中部，升降驱动件(39)的升降杆底端固接脱料挡板(40)；抓取机构(33)安装于脱料挡板(40)上，用于抓取或释放工件；吸附机构(34)安装于脱料挡板(40)上，用于吸附或释放工件。

【技术特征摘要】
1.一种取料装置(30)，包括平移机构(31)、升降机构(32)以及抓取机构(33)，其特征在于：所述取料装置还包括吸附机构(34)，平移机构(31)包括两导轨(35)、两滑块(36)、推板(37)以及平移驱动件(38)，两滑块(36)分别滑动设置于两导轨(35)上，推板(37)的两端分别安装在两滑块(36)上，平移驱动件(38)架设于两导轨(35)的一端，平移驱动件(38)的伸缩杆与推板(37)连接，升降机构(32)包括升降驱动件(39)及脱料挡板(40)，升降驱动件(39)安装于推板(37)中部，升降驱动件(39)的升降杆底端固接脱料挡板(40)；抓取机构(33)安装于脱料挡板(40)上，用于抓取或释放工件；吸附机构(34)安装于脱料挡板(40)上，用于吸附或释放工件。2.根据权利要求1所述的取料装置(30)，其特征在于：所述抓取机构(33)包括可相对夹持的两夹持爪(41)，每一夹持爪(41)呈“L”形，每一夹持爪(41)上连接有夹持驱动件(42)，两夹持驱动件(42)相对安装于脱料挡板(40)上位于推板(37)的滑动方向上，两夹持驱动件(42)分别驱动两夹持爪(41)相对夹持或张开。3.根据权利要求2所述的取料装置(30)，其特征在于：所述每一夹持爪(41)上的相对夹持面上开设有夹持槽(43)，夹持槽(43)为一阶梯槽，阶梯槽的外侧为梯形槽，梯形槽的大开口朝向外侧，阶梯槽的内侧为方形槽。4.根据权利要求3所述的取料装置(30)，其特征在于：所述吸附机构(34)包括两固定板(44)、两吸附驱动件(45)以及两吸附板(46)，两固定板(44)分别相对立设于脱料挡板(40)上位于升降驱动件(39)的两侧，两吸附驱动件(45)分别安装于两固定板(44)上，两吸附板(46)分别安装于两吸附驱动件(45)的升降杆底端，脱料挡板(40)上开设有两脱料孔(47)，两脱料孔(47)分别与两吸附板(46)的上下位置和形状大小相对应，以供两吸附板(46)分别可升降地穿设于两脱料孔(47)内，两吸附板(46)上均设有若干磁片(48)。5.根据权利要求4所述的取料装置(30)，其特征在于：所述取料装置(30)设有用于检测焊接模具(6)上是否有工件的感应器。6.根据权利要求1所述的取料装置(30)，其特征在于：所述取料装置(30)的下方设有接料箱(49)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹作林，
申请(专利权)人：惠州市诚业家具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44