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本实用新型提供一种取料装置以及焊接设备，取料装置包括平移机构、升降机构、抓取机构以及吸附机构，平移机构包括两导轨、两滑块、推板以及平移驱动件，两滑块分别滑动设置于两导轨上，推板的两端分别安装在两滑块上，平移驱动件架设于两导轨的一端，平移驱动...
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