自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示一种自动上料装置，该装置包括：振动盘，其一侧具有滑道，所述振动盘内放置工件，所述工件在所述振动盘内振动后由所述滑道有序输出；有料感应器，设于靠近所述滑道末端的位置；升降气缸；夹持结构，固定于所述升降气缸的伸缩端；输送结构，其伸缩端固定连接所述夹持结构；冲切模具，设于所述输送结构一侧。其中，输送结构采用硬限位，定位精准；采用三爪气缸进行内卡，夹持工件无失误；通过升降气缸对夹持结构进行上下移动，可使三爪气缸夹持工件在输送过程中不受到任何障碍物影响；由于该装置都是机械自动化作业，节省人工效率高，避免失误及提高精准度。

Automatic feeding device

The utility model discloses an automatic feeding device, which comprises a vibrating disc with a slideway on one side, a workpiece placed in the vibrating disc and orderly output of the workpiece by the slideway after vibrating in the vibrating disc, a material inductor located near the end of the slideway, a lifting cylinder, a clamping structure, etc. The telescopic end fixed on the lifting cylinder, the conveying structure, the telescopic end fixed connected with the clamping structure, and the punching die arranged on one side of the conveying structure. The conveying structure adopts hard limit and accurate positioning; the three-jaw cylinder is used to clamp the workpiece without error; the lifting cylinder is used to move the clamping structure up and down, so that the three-jaw cylinder can clamp the workpiece in the conveying process without any obstacles; because the device is mechanical automation operation, saving High efficiency, avoid mistakes and improve accuracy.

【技术实现步骤摘要】
自动上料装置
本技术涉及一种自动上料装置，具体涉及一种冲切前的自动上料装置。
技术介绍
一些金属加工件，例如汽车上的一些结构件，在工件压铸成型后，需要进行冲切冲切。现有技术是将工件放到冲切模具上，把手退回，为了防呆避免工伤，通常会设置双启动按钮，操作员按双启动按钮，冲切模具开始进行冲切作业。冲切完毕再由操作员将工件放回周转箱。然而，采用上述方式进行冲切前的上料，浪费人工并且效率不高，且人工操作容易失误且精度不高。有鉴于此，实有必要提供一种自动上料装置。，以解决上述问题。
技术实现思路
因此，本技术的目的是提供一种自动上料装置，解决冲切前人工上料容易失误精度不高、浪费人工且效率不高的问题。为了达到上述目的，本技术的自动上料装置，该装置包括：振动盘，其一侧具有滑道，所述振动盘内放置工件，所述工件在所述振动盘内振动后由所述滑道有序输出；有料感应器，设于靠近所述滑道末端的位置；升降气缸；夹持结构，固定于所述升降气缸的伸缩端；输送结构，其伸缩端固定连接所述夹持结构；冲切模具，设于所述输送结构一侧。可选的，所述有料感应器感应到工件后，所述升降气缸下降。可选的，所述夹持结构包括三爪气缸，所述三爪气缸松开时，将所述工件卡紧。可选的，所述输送结构将夹持了工件的所述夹持结构送至所述冲切模具。可选的，该装置还包括吹气结构，所述工件被冲切后，所述吹气结构将工件吹走。可选的，该装置还包括周转箱，所述工件冲切后被吹气结构吹入所述周转箱。相较于现有技术，本技术的自动上料装置，工件在振动盘内振动并有序输出，由所述滑道输送至滑道末端，所述有料感应器感应到所述工件的到来。所述升降气缸带动所述夹持结构下行，所述劫夹持结构的三爪气缸卡紧所述工件，所述升降气缸再带动所述夹持结构上升，所述输送结构的伸缩端推动带有工件的所述夹持结构到达冲切模具内，所述升降气缸下行，所述夹持结构的三爪气缸松开所述工件，所述工件到达待冲切位置，所述升降气缸上行，所述输送结构回撤，所述冲切模具对所述工件进行冲切。冲切完毕后，所述吹气结构将所述工件吹落至周转箱内。其中，输送结构采用硬限位，定位精准；采用三爪气缸进行内卡，夹持工件无失误；通过升降气缸对夹持结构进行上下移动，可使三爪气缸夹持工件在输送过程中不受到任何障碍物影响；由于该装置都是机械自动化作业，节省人工效率高，避免失误及提高精准度。【附图说明】图1绘示为本技术的自动上料装置的工件振动状态示意图。图2绘示为本技术的自动上料装置的工件到达有料感应器处示意图。图3绘示为本技术的自动上料装置的三爪气缸下行抓取工件示意图。图4绘示为本技术的自动上料装置的三爪气缸带动工件上行示意图。图5绘示为本技术的自动上料装置的三爪气缸上行局部放大示意图。图6绘示为本技术的自动上料装置的输送结构推送夹持结构示意图。图7绘示为本技术的自动上料装置的三爪气缸下行放下工件示意图。图8绘示为本技术的自动上料装置的三爪气缸再次上行示意图。图9绘示为本技术的自动上料装置的输送结构回撤示意图。图10绘示为本技术的自动上料装置的工件被冲切示意图。【具体实施方式】请参阅图1，图1绘示为本技术的自动上料装置的工件振动状态示意图。为了达到上述目的，本技术的自动上料装置，该装置包括：振动盘101，其一侧具有滑道102，所述振动盘101内放置工件103，所述工件103在所述振动盘101内振动后由所述滑道102有序输出；有料感应器104，设于靠近所述滑道102末端的位置；升降气缸105；夹持结构106，固定于所述升降气缸105的伸缩端；输送结构107，其伸缩端固定连接所述夹持结构106；冲切模具108，设于所述输送结构107一侧。其中，所述有料感应器104感应到工件103后，所述升降气缸105下降。其中，所述夹持结构106可以包括三爪气缸109，所述三爪气缸109松开时，将所述工件103卡紧。采用三爪气缸109进行内卡，夹持工件103无失误。其中，所述输送结构107将夹持了工件103的所述夹持结构106送至所述冲切模具108。其中，该装置还可以包括吹气结构(未图示)，所述工件103被冲切后，所述吹气结构将工件103吹走。其中，该装置还可以包括周转箱(未图示)，所述工件103冲切后被吹气结构吹入所述周转箱。请结合参阅图1、图2，图2绘示为本技术的自动上料装置的工件103到达有料感应器104处示意图。工件103在振动盘101内振动并有序输出，由所述滑道102输送至滑道102末端，所述有料感应器104感应到所述工件103的到来。请再参阅图3，图3绘示为本技术的自动上料装置的三爪气缸下行抓取工件示意图、图4绘示为本技术的自动上料装置的三爪气缸带动工件上行示意图、图5绘示为本技术的自动上料装置的三爪气缸上行局部放大示意图。所述升降气缸105带动所述夹持结构106下行，所述劫夹持结构106的三爪气缸109卡紧所述工件103，所述升降气缸105再带动所述夹持结构106上升。请再结合参阅图6-图8，图6绘示为本技术的自动上料装置的输送结构推送夹持结构示意图、图7绘示为本技术的自动上料装置的三爪气缸下行放下工件示意图、图8绘示为本技术的自动上料装置的三爪气缸再次上行示意图。所述输送结构107的伸缩端推动带有工件103的所述夹持结构106到达冲切模具108内，所述升降气缸105下行，所述夹持结构106的三爪气缸109松开所述工件103，所述工件103到达待冲切位置，所述升降气缸105上行。请再结合参阅图9-图10，图9绘示为本技术的自动上料装置的输送结构回撤示意图、图10绘示为本技术的自动上料装置的工件被冲切示意图。所述输送结构107回撤，所述冲切模具108对所述工件103进行冲切。冲切完毕后，所述吹气结构将所述工件103吹落至周转箱内。其中，输送结构107采用硬限位，定位精准；采用三爪气缸109进行内卡，夹持工件103无失误；通过升降气缸105对夹持结构106进行上下移动，可使三爪气缸109夹持工件103在输送过程中不受到任何障碍物影响；由于该装置都是机械自动化作业，节省人工效率高，避免失误及提高精准度。需指出的是，本技术不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本技术技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料装置，其特征在于，该装置包括：振动盘，其一侧具有滑道，所述振动盘内放置工件，所述工件在所述振动盘内振动后由所述滑道有序输出；有料感应器，设于靠近所述滑道末端的位置；升降气缸；夹持结构，固定于所述升降气缸的伸缩端；输送结构，其伸缩端固定连接所述夹持结构；冲切模具，设于所述输送结构一侧。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，该装置包括：振动盘，其一侧具有滑道，所述振动盘内放置工件，所述工件在所述振动盘内振动后由所述滑道有序输出；有料感应器，设于靠近所述滑道末端的位置；升降气缸；夹持结构，固定于所述升降气缸的伸缩端；输送结构，其伸缩端固定连接所述夹持结构；冲切模具，设于所述输送结构一侧。2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述有料感应器感应到工件后，所述升降气缸下降。3.如权利要求1所述的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹学良，
申请(专利权)人：吉达克精密金属科技常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32